轨道测绘车调节系统的制作方法

本发明涉及轨道测绘车，特别是涉及一种轨道测绘车调节系统。

背景技术：

1、轨道检测车是一种专门用于检测铁路轨道状况的车辆。它通常配备有各种传感器和仪器，可以检测轨道的弯曲度、高低不平、轨距、轨道几何特性、轨道电气性能等参数，通过对轨道进行全面的检测，可以及时发现并修复轨道上的问题，确保铁路运营的安全和顺畅。

2、传统的轨道检测车的轮距是固定的，由于轮距不可调，在使用中遇到不同的轨道环境和轨距变化，存在轮距与轨距不匹配的情况，而不匹配的轮距与轨距，一方面可能会影响轨道测绘车再轨道上运行的稳定性和平稳性，进而影响测绘数据的准确性和精度，另一方面存在发生脱轨的危险可能。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够对轨道检测车的轮距进行自适应调节的轨道测绘车调节系统。

2、本发明提供的一种轨道测绘车调节系统，所述系统包括：

3、采集模块，用于获取该轨道测绘车两端的车轮与轨道之间距离数据，以及与两端距离数据分别对应的测点名称，并输出测点信息；

4、控制模块，与采集模块连接，用于在距离数据超过阈值时，根据计算公式得到实时调整位移量，并输出实时调整位移量及对应的调整请求，计算公式为xt＝(xa+xb)/2，判断距离数据未超过阈值时，输出完成信号；

5、驱动模块，与控制模块连接，用于根据实时调整位移量驱动该轨道测绘车的车轮定量移动以调整该轨道测绘车的车轮与轨道之间距离，并向控制模块反馈实际位移量；

6、交互端模块，分别连接采集模块和控制模块，用于启动对齐功能，并向驱动模块发送复位信号。

7、在其中一个实施例中，所述驱动模块包括：

8、车架；

9、车轮件，具有抵接部，沿所述车架长度方向可位移的安装在所述车架两端，用于将所述车架支撑在轨道上；

10、驱动件，安装在所述车架上并与所述车轮件传动连接，用于驱动所述车轮件在所述车架上移动；

11、支撑件，滑动安装在所述车架上，用于支撑并调整所述车架高度；

12、其中，所述车轮件初始状态下在所述车架上位于最内侧，所述抵接部具有一个竖直的对称轴，且所述对称轴穿过所述抵接部的中部平面区域。

13、在其中一个实施例中，所述支撑件包括承重架和升降架，所述车架沿水平方向可位移的安装在所述承重架上，所述承重架安装在所述升降架上。

14、在其中一个实施例中，所述升降架包括驱动件和升降件，所述升降件的顶端安装在所述承重架上，且其底端转动安装在所述驱动件上。

15、在其中一个实施例中，所述承重架包括调节轨架、连接滑块和支脚，所述支脚安装在所述调节轨架上，所述连接滑块滑动安装在所述调节轨架上，且其可拆卸的安装在所述车架上。

16、在其中一个实施例中，所述车轮件包括轨道件、抵接件和行走轮，所述轨道件安装在所述车架的两端，所述抵接件滑动安装在所述轨道件上，所述行走轮位于所述轨道件上。

17、在其中一个实施例中，所述采集模块包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述抵接件的中心处，且其检测端朝向轨道设置。

18、在其中一个实施例中，所述驱动件包括固定座和直线驱动件，所述固定座安装在所述车架上，所述直线驱动件安装在所述固定座上，所述直线驱动件与所述抵接件一一对应传动连接。

19、在其中一个实施例中，所述轨道件包括限位滑架和牵引板，所述限位滑架对称安装在所述车架的两端，所述牵引板一一对应滑动安装在所述限位滑架上，所述抵接件和所述行走轮安装在所述牵引板上。

20、在其中一个实施例中，所述抵接件包括抵接板和减阻滚轮，所述抵接板沿高度方向可位移的安装在所述牵引板上，所述减阻滚轮对称安装在所述抵接板垂直于轨道的两侧表面上。

21、上述轨道测绘车调节系统，通过采集模块对该轨道测绘车的车轮与轨道之间的距离数据进行采集，控制模块根据预设规则将距离数据与阈值进行比较并计算实时调整位移量，驱动模块驱动该车轮移动与实时调整位移量等同的距离，从而调整该轨道测绘车的轮距，使其与所在轨道上的轨距相匹配，以提高该轨道测绘车在轨道上运行的稳定性。

技术特征：

1.一种轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

3.根据权利要求2所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述支撑件包括承重架和升降架，所述车架沿水平方向可位移的安装在所述承重架上，所述承重架安装在所述升降架上。

4.根据权利要求3所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述升降架包括驱动件和升降件，所述升降件的顶端安装在所述承重架上，且其底端转动安装在所述驱动件上。

5.根据权利要求3所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述承重架包括调节轨架、连接滑块和支脚，所述支脚安装在所述调节轨架上，所述连接滑块滑动安装在所述调节轨架上，且其可拆卸的安装在所述车架上。

6.根据权利要求4所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述车轮件包括轨道件、抵接件和行走轮，所述轨道件安装在所述车架的两端，所述抵接件滑动安装在所述轨道件上，所述行走轮位于所述轨道件上。

7.根据权利要求6所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述采集模块包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述抵接件的中心处，且其检测端朝向轨道设置。

8.根据权利要求6所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述驱动件包括固定座和直线驱动件，所述固定座安装在所述车架上，所述直线驱动件安装在所述固定座上，所述直线驱动件与所述抵接件一一对应传动连接。

9.根据权利要求7或8所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述轨道件包括限位滑架和牵引板，所述限位滑架对称安装在所述车架的两端，所述牵引板一一对应滑动安装在所述限位滑架上，所述抵接件和所述行走轮安装在所述牵引板上。

10.根据权利要求9所述的轨道测绘车调节系统，其特征在于，所述抵接件包括抵接板和减阻滚轮，所述抵接板沿高度方向可位移的安装在所述牵引板上，所述减阻滚轮对称安装在所述抵接板垂直于轨道的两侧表面上。

技术总结
本发明涉及一种轨道测绘车调节系统，属于轨道测绘车技术领域。该系统包括：采集模块，用于获取该轨道测绘车两端的车轮与轨道之间距离数据；控制模块，与采集模块连接，用于在距离数据超过阈值时，输出实时调整位移量及对应的调整请求；驱动模块，与控制模块连接，用于根据实时调整位移量驱动该轨道测绘车的车轮定量移动；交互端模块，分别连接采集模块和所述控制模块，用于启动对齐功能。本发明通过采集模块对该轨道测绘车的车轮与轨道之间的距离数据采集，控制模块根据预设规则将距离数据与阈值进行比较并计算实时调整位移量，驱动模块驱动该车轮移动与实时调整位移量等同的距离，从而调整该轨道测绘车的轮距，使其与所在轨道上的轨距匹配。

技术研发人员：支俊俊,贾蔡,赵金星,齐凌艳
受保护的技术使用者：苏州米拓尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15