一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车的制作方法

本发明涉及交通领域，特别涉及一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车。

背景技术：

1、随着公路隧道的大规模建设，隧道营运期间的设施日常检修及火灾事故中的消防灭火得到了充分的关注与重视。介于隧道相对有限的空间，上述两项活动的展开难免会与隧道内的路面交通有一定干扰。具体而言，隧道设施日常检修过程中需要给检修人员提供必要的工作空间，现有的措施往往是直接在隧道路面上架设工作台车，进而需要部分或全部中断隧道交通。与之类似，隧道发生火灾事故时，停滞在隧道内的车辆严重阻碍消防车辆在隧道内通行，进而导致消防人员无法快速接近火源点，从而错过最佳灭火时间。

2、可以看出，在面对空间受限的隧道时，现有的检修装置及消防救援设备与路面交通都存在空间冲突的问题，并进而产生相当的负面影响。出于上述现象的考虑，研发一种能够在隧道内快速通行，且能有效避让地面交通的载人装置成为工程界亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，旨在解决隧道设施日常检修及隧道火灾消防救援与隧道地面交通存在空间冲突的问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，包括沿隧道长度方向预埋在隧道边墙内的轨道，一带载人工作平台的轨道车车体与轨道配合，所述轨道车车体上设有可驱动轨道车车体沿轨道长度方向行走的驱动机构。

4、进一步，所述轨道在纵向截面内为t型，t型轨道的竖直部自由端预埋在隧道边墙内、水平部两自由端端面上分别相对设有第二轨道凹槽，所述轨道车车体包括防护套，所述防护套为左侧中部开口的框型，t型轨道位于防护套内且其竖直部从左侧开口伸出，所述驱动机构包括第一电机和第三滚轮，所述第三滚轮为两个，两个第三滚轮分别滚动置于两第二轨道凹槽中，所述第一电机设置在第三滚轮一侧的防护套内壁上，所述第一电机输出轴通过第一联轴器连接有第一转轴，所述第一转轴另一端转动连接在第三滚轮另一侧的防护套内壁上，所述第三滚轮固定套设在第一转轴上，所述载人工作平台设置在防护套右侧。

5、进一步，所述防护套右侧设有升降机构，所述升降机构与一横移机构相连，所述载人工作平台设置在横移机构上。

6、进一步，所述防护套右侧上下端分别向右延伸形成安装板，所述升降机构包括升降立柱、滑块平台、第一伸缩液压缸，所述升降立柱为两根且分别竖直设置在两安装板间，所述滑块平台设置在升降立柱和安装板间，两升降立柱相对侧上分别设有滑槽，滑块平台两相对侧上分别设有与滑槽适配的滑块，所述滑块滑动置于滑槽中，所述第一伸缩液压缸为两对且分别相对位于滑块平台上下侧，所述滑块平台右侧中部设有装有油液的油箱，所述油箱上设有液压泵，所述液压泵通过第一橡胶管与第一伸缩液压缸的套筒相连，第一橡胶管上设有第一平衡阀，所述第一平衡阀与第一操纵杆相连。

7、进一步，所述横移机构为两组且沿防护套前后方向并列设置，每组包括第一摇臂、第二摇臂、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、第四伸缩液压缸，第一摇臂一端通过铰接轴铰接在滑块平台右侧下端上、另一端通过铰接轴与第二摇臂铰接相连，第二摇臂自由端通过铰接轴铰接在载人工作平台底面右侧上，所述第二伸缩液压缸一端通过铰接轴铰接在滑块平台右侧上端上、另一端通过铰接轴铰接在第一摇臂中部上侧上，所述第三伸缩液压缸一端通过铰接轴铰接在第一摇臂中部下侧上、另一端通过铰接轴铰接在第二摇臂中部下侧上，所述第四伸缩液压缸一端通过铰接轴铰接在第二摇臂中部上侧上、另一端通过铰接轴铰接在载人工作平台底面左侧上，所述第一摇臂、第二摇臂、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、第四伸缩液压缸位于同一纵向平面内，所述铰接轴沿前后方向设置，所述第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸和第四伸缩液压缸的缸筒分别通过第二橡胶管与液压泵相连，三根第二橡胶管上分别设有第二平衡阀，所述第二平衡阀与第二操纵杆相连。

8、进一步，t型轨道水平部两自由端端面上分别相对设有两第二轨道凹槽，所述第三滚轮在纵向截面内为h型，h型滚轮下部两自由端分别位于两第二轨道凹槽内。

9、进一步，所述载人工作平台内侧设置有操作控制台，操作控制台上设置有轨道车移动控制开关、第一操纵杆和第二操纵杆，所述轨道车移动控制开关与第一电机相连。

10、进一步，所述第一橡胶管和第二橡胶管均为防火橡胶管。

11、本发明的有益效果是：

12、本发明的一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，通过在隧道边墙上设置轨道，并使一带载人工作平台的轨道车与轨道配合，轨道车在驱动机构的驱动下到达指定位置，人站在载人工作平台进行隧道设施检修及消防救援，可避让地面交通，可提高公路通行效率，达到了及时消防救援的目的。

13、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

技术特征：

1.一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，其特征在于：包括沿隧道长度方向预埋在隧道边墙（1）内的轨道（2），一带载人工作平台（3）的轨道车车体与轨道（2）配合，所述轨道车车体上设有可驱动轨道车车体沿轨道（2）长度方向行走的驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，其特征在于：所述防护套（6）右侧设有升降机构，所述升降机构与一横移机构相连，所述载人工作平台（3）设置在横移机构上。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，其特征在于：所述防护套（6）右侧上下端分别向右延伸形成安装板（14），所述升降机构包括升降立柱（21）、滑块平台（22）、第一伸缩液压缸（23），所述升降立柱（21）为两根且分别竖直设置在两安装板（14）间，所述滑块平台（22）设置在升降立柱（21）和安装板（14）间，两升降立柱（21）相对侧上分别设有滑槽，滑块平台（22）两相对侧上分别设有与滑槽适配的滑块，所述滑块滑动置于滑槽中，所述第一伸缩液压缸（23）为两对且分别相对位于滑块平台（22）上下侧，所述滑块平台（22）右侧中部设有装有油液的油箱（24），所述油箱（24）上设有液压泵，所述液压泵通过第一橡胶管与第一伸缩液压缸（23）的套筒相连，第一橡胶管上设有第一平衡阀，所述第一平衡阀与第一操纵杆（25）相连。

4.根据权利要求2所述的一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，其特征在于：所述横移机构为两组且沿防护套（6）前后方向并列设置，每组包括第一摇臂（31）、第二摇臂（32）、第二伸缩液压缸（33）、第三伸缩液压缸（34）、第四伸缩液压缸（35），第一摇臂（31）一端通过铰接轴铰接在滑块平台（22）右侧下端上、另一端通过铰接轴与第二摇臂（32）铰接相连，第二摇臂（32）自由端通过铰接轴铰接在载人工作平台（3）底面右侧上，所述第二伸缩液压缸（33）一端通过铰接轴铰接在滑块平台（22）右侧上端上、另一端通过铰接轴铰接在第一摇臂（31）中部上侧上，所述第三伸缩液压缸（34）一端通过铰接轴铰接在第一摇臂（31）中部下侧上、另一端通过铰接轴铰接在第二摇臂（32）中部下侧上，所述第四伸缩液压缸（35）一端通过铰接轴铰接在第二摇臂（32）中部上侧上、另一端通过铰接轴铰接在载人工作平台（3）底面左侧上，所述第一摇臂（31）、第二摇臂（32）、第二伸缩液压缸（33）、第三伸缩液压缸（34）、第四伸缩液压缸（35）位于同一纵向平面内，所述铰接轴沿前后方向设置，所述第二伸缩液压缸（33）、第三伸缩液压缸（34）和第四伸缩液压缸（35）的缸筒分别通过第二橡胶管与液压泵相连，三根第二橡胶管上分别设有第二平衡阀，所述第二平衡阀与第二操纵杆（36）相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，其特征在于：t型轨道（2）水平部两自由端端面上分别相对设有两第二轨道凹槽（10），所述第三滚轮（12）在纵向截面内为h型，h型滚轮（13）下部两自由端分别位于两第二轨道凹槽（10）内。

6.根据权利要求1、3或4所述的一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，其特征在于：所述载人工作平台（3）内侧设置有操作控制台（51），操作控制台（51）上设置有轨道车移动控制开关（52）、第一操纵杆（25）和第二操纵杆（36），所述轨道车移动控制开关（52）与第一电机（11）相连。

7.根据权利要求3或4所述的一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，其特征在于：所述第一橡胶管和第二橡胶管均为防火橡胶管。

技术总结
本发明公开了一种用于隧道防灾减灾的侧墙悬挂式滑移轨道车，包括沿隧道长度方向预埋在隧道边墙内的轨道，一带载人工作平台的轨道车与轨道配合，轨道车上设有可驱动轨道车沿轨道长度方向行走的驱动机构；该轨道车可避让地面交通，可提高公路通行效率，达到了及时消防救援的目的。

技术研发人员：胡强,刘晓勇,曾仲毅,杨春平,春军伟,许源华
受保护的技术使用者：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26