一种铁路棚车移动进出货机构、系统及进出货方法与流程

本发明涉及铁路棚车装卸载，具体涉及一种铁路棚车移动进出货机构、系统及进出货方法。

背景技术：

1、铁路棚车的装卸货方式包括车顶装卸、尾部装卸、侧门装卸，其中，侧门装卸适用于箱装、袋装等易于搬运的货物，部分棚车设有侧门，货物可以通过侧门进行装卸，为了提高装卸效率，部分棚车采用了大宽度车门或全侧开门结构，例如，授权公告号为cn111942410b的中国发明专利公开了一种有大型侧开门的快运活动侧墙棚车，即采用的大型侧开门，从棚车的侧面将货物进行装卸。但是设置大型侧开门结构强度要求较高，增加棚车成本，并且叉车需要利用移动平台进出棚车，装卸货效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种铁路棚车移动进出货机构、系统及进出货方法，能够提高装卸货物的效率。

2、为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提出一种铁路棚车移动进出货机构，包括棚车、侧门以及开闭机构，所述侧门设置在棚车的侧面，所述侧门的内侧设置侧门导轨，所述侧门导轨垂直于棚车车体的长度方向，所述开闭机构用于控制侧门的开闭，所述棚车内设置横向导轨和补轨，所述横向导轨和侧门导轨对应布置，所述补轨用于侧门打开后连接横向导轨和侧门导轨，使得货运小车能够往复式横向平移进行装卸货。

3、在一些实施例中，所述棚车内设置固定座，所述固定座上铰接有摆杆驱动缸，所述摆杆驱动缸的活塞端部铰接有摆杆，所述摆杆与棚车的底板转动连接，所述补轨固定设置在摆杆上，所述摆杆驱动缸通过控制摆杆转动从而控制补轨的转动，使得侧门打开后补轨能够连接横向导轨和侧门导轨。

4、进一步地，所述侧门对称布置在棚车的两侧，每个所述侧门均设置两个平行的侧门导轨，两个对称的所述侧门对应两个横向导轨和四个补轨。

5、进一步地，所述摆杆驱动缸和补轨均布置在两个横向导轨之间。

6、在一些实施例中，所述棚车内固定设置支座，所述摆杆转动设置在支座上。

7、在一些实施例中，所述棚车外侧靠近底部的位置设置铰链，所述侧门通过铰链与棚车转动连接。

8、在一些实施例中，所述开闭机构包括侧门驱动缸，所述侧门驱动缸的两端分别与侧门内侧和棚车的底板铰接。

9、在一些实施例中，所述侧门导轨的一端设置挡块，所述挡块用于阻挡货运小车溜出侧门导轨。

10、第二方面，本发明提供一种移动进出货系统，包括plc控制器和货运小车，所述货运小车包括重量传感器、车轮和电机，所述电机用于驱动车轮转动，所述plc控制器与电机、重量传感器连接，所述重量传感器用于检测货物重量，所述plc控制器用于根据重量传感器的信号控制电机驱动货运小车。

11、进一步地，所述车轮的外缘开设凹槽，所述补轨、横向导轨和侧门导轨可嵌入凹槽中。

12、第三方面，本发明提供一种铁路棚车的进出货方法，包括：

13、当需要进行装货或卸货时，打开侧门，摆杆驱动缸控制补轨转动，使得横向导轨、补轨、侧门导轨连接呈一条完整的导轨，将货运小车吊装至侧门导轨上，重量传感器将检测的货物重量值传输至plc控制器，plc控制器每次接收到重量传感器检测的货物重量值超过预设重量值或货物重量值为零时，均控制货运小车进入棚车或离开棚车，从而进行装货或卸货。

14、本发明的有益效果为：

15、1、本发明通过在棚车的侧面开设侧门，侧门的内侧设置侧门导轨，在棚车内设置横向导轨和补轨，实现了横向导轨与侧门导轨的连接，使得货物能够通过货运小车在棚车内外往复横移，有利于提高装卸货的效率。

16、2、本发明通过设置摆杆和摆杆驱动缸，使得需要使用补轨时，能够将补轨转动至垂直于横向导轨的方向，需要使用补轨时，将补轨转动至与横向导轨位于一条直线上并固定，结构简单。

17、3、本发明两个对称的侧门对应四个补轨，使得均货运小车可从任意一侧的侧门进出棚车，提高了装卸货的灵活性。

18、4、本发明通过设置挡块，避免装载或卸载时，货运小车溜出侧门导轨。

19、5、本发明通过设置plc控制器，能够根据货运小车上的载货重量控制货运小车自动进出棚车，有利于提高装卸货的效率。

技术特征：

1.一种铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：包括棚车(1)、侧门(2)以及开闭机构，所述侧门(2)设置在棚车(1)的侧面，所述侧门(2)的内侧设置侧门导轨(21)，所述侧门导轨(21)垂直于棚车(1)车体的长度方向，所述开闭机构用于控制侧门(2)的开闭，所述棚车(1)内设置横向导轨(3)和补轨(4)，所述横向导轨(3)和侧门导轨(21)对应布置，所述补轨(4)用于侧门(2)打开后连接横向导轨(3)和侧门导轨(21)，使得货运小车(9)能够往复式横向平移进行装卸货。

2.根据权利要求1所述的铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：所述棚车(1)内设置固定座(5)，所述固定座(5)上铰接有摆杆驱动缸(7)，所述摆杆驱动缸(7)的活塞端部铰接有摆杆(6)，所述摆杆(6)与棚车(1)的底板转动连接，所述补轨(4)固定设置在摆杆(6)上，所述摆杆驱动缸(7)通过控制摆杆(6)转动从而控制补轨(4)的转动，使得侧门(2)打开后补轨(4)能够连接横向导轨(3)和侧门导轨(21)。

3.根据权利要求2所述的铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：所述侧门(2)对称布置在棚车(1)的两侧，每个所述侧门(2)均设置两个平行的侧门导轨(21)，两个对称的所述侧门(2)对应两个横向导轨(3)和四个补轨(4)。

4.根据权利要求3所述的铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：所述摆杆驱动缸(7)和补轨(4)均布置在两个横向导轨(3)之间。

5.根据权利要求2所述的铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：所述棚车(1)内固定设置支座(8)，所述摆杆(6)转动设置在支座(8)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：所述棚车(1)外侧靠近底部的位置设置铰链(23)，所述侧门(2)通过铰链(23)与棚车(1)转动连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：所述开闭机构包括侧门驱动缸(22)，所述侧门驱动缸(22)的两端分别与侧门(2)内侧和棚车(1)的底板铰接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的铁路棚车移动进出货机构，其特征在于：所述侧门导轨(21)的一端设置挡块(211)，所述挡块(211)用于阻挡货运小车(9)溜出侧门导轨(21)。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述的铁路棚车移动进出货机构的移动进出货系统，其特征在于：包括plc控制器和货运小车(9)，所述货运小车(9)包括重量传感器、车轮(91)和电机，所述电机用于驱动车轮(91)转动，所述plc控制器与电机、重量传感器连接，所述重量传感器用于检测货物重量，所述plc控制器用于根据重量传感器的信号控制电机驱动货运小车(9)。

10.一种根据权利要求9所述的移动进出货系统的进出货方法，包括：当需要进行装货或卸货时，打开侧门(2)，摆杆驱动缸(7)控制补轨(4)转动，使得横向导轨(3)、补轨(4)和侧门导轨(21)连接呈一条完整的导轨，将货运小车(9)吊装至侧门导轨(21)上，重量传感器将检测的货物重量值传输至plc控制器，plc控制器每次接收到重量传感器检测的货物重量值超过预设重量值或货物重量值为零时，均控制货运小车(9)进入棚车(1)或离开棚车(1)，从而进行装货或卸货。

技术总结
本发明涉及铁路棚车装卸载技术领域，具体涉及一种铁路棚车移动进出货机构及系统，铁路棚车移动进出货机构包括棚车、侧门以及开闭机构，所述侧门设置在棚车的侧面，所述侧门的内侧设置侧门导轨，所述侧门导轨垂直于棚车车体的长度方向，所述开闭机构用于控制侧门的开闭，所述棚车内设置横向导轨和补轨，所述横向导轨和侧门导轨对应布置，所述补轨用于侧门打开后连接横向导轨和侧门导轨，使得货运小车能够往复式横向平移进行装卸货。本发明能够提高装卸货物的效率。

技术研发人员：徐勇,徐冬华,刘海涛,马鹏超,李晓军,肖光毅,涂智文
受保护的技术使用者：中车长江运输设备集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30