一种计算发车倒计时的方法及装置与流程

本申请涉及列车控制，尤其涉及一种计算发车倒计时的方法及装置。

背景技术：

1、为了提高列车运行效率，在列车到站后，车载系统会对接收到的ato(automatictrain operation，列车自动运行)运行计划信息包进行解析，根据ato运行计划信息包中的当前站点发车时刻和地面当前时刻自动计算发车倒计时，在发车倒计时为0的时刻，控制车门自动关闭。

2、目前，当列车行驶至车站的指定停靠区间内时，车载系统会基于数据处理周期不断检测列车是否完全停止且准确停靠在指定停靠区间内，当检测到列车已完全、准确的停靠时，将检测到列车完全、准确的停靠的数据处理周期确定为列车的完全停靠周期。若是在列车的完全停靠周期内接收到ato运行计划，则在列车到站时，车载系统能够根据ato运行计划内的发车时刻和地面当前时刻自动计算发车倒计时。

3、但是，由于ato系统发送ato运行计划的周期相较于车载系统的数据处理周期较长，因此，并不能在每个完全停靠周期内都接收到ato运行计划。若是在列车的完全停靠周期内没有接收到ato运行计划，则在列车完全停靠时刻，车载系统无法自动计算发车倒计时，在车载系统未能计算发车倒计时的情况下，无法自动控制列车门打开，导致列车自动运行的效率降低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提出了一种计算发车倒计时的方法及装置，主要目的在于提高列车自动运行的效率。

2、为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种计算发车倒计时的方法，所述方法包括：

4、获取含有目标停靠站的发车时刻的ato运行计划；

5、判断所述ato运行计划是否在列车的完全停靠周期内所接收，所述完全停靠周期为检测到列车完全停靠的数据处理周期；

6、若是，则确定所述ato运行计划中的地面当前时刻为列车的完全停靠时刻；

7、若否，则根据接收到所述ato运行计划的第一数据处理周期，以及所述完全停靠周期确定所述完全停靠时刻；

8、利用所述完全停靠时刻和所述发车时刻计算所述目标停靠站的发车倒计时。

9、第二方面，本发明提供一种计算发车倒计时的装置，所述装置包括：

10、获取单元，用于获取含有目标停靠站的发车时刻的ato运行计划；

11、判断单元，用于判断所述获取单元获取到的ato运行计划是否在列车的完全停靠周期内所接收，所述完全停靠周期为检测到列车完全停靠的数据处理周期；

12、确定单元，用于若所述判断单元判断出ato运行计划在列车的完全停靠周期内所接收，则确定所述ato运行计划中的地面当前时刻为列车的完全停靠时刻；

13、所述确定单元，还用于若所述判断单元判断出ato运行计划不在列车的完全停靠周期内所接收，则根据接收到所述ato运行计划的第一数据处理周期，以及所述完全停靠周期确定所述完全停靠时刻；

14、计算单元，用于利用所述确定单元确定的完全停靠时刻和所述获取单元获取到的发车时刻计算所述目标停靠站的发车倒计时。

15、第三方面，本发明还提供一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器，以及，存储器，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以此所述处理器能够执行上述第一方面的一种计算发车倒计时的方法。

16、第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的一种计算发车倒计时的方法。

17、借由上述技术方案，本发明提供的一种计算发车倒计时的方法及装置，能够在列车到达目标停靠站时，先获取包含有目标停靠站发车时刻的ato运行计划，由于考虑到包含有目标停靠站发车时刻的ato运行计划，可能并非在列车完全停靠时刻所接收，因此，并不能每次都直接将ato运行计划中的地面当前时刻确定列车的完全停靠时刻。当ato运行计划是在列车的完全停靠周期内所接收时，将ato运行计划中的地面当前时刻确定为完全停靠时刻；当ato运行计划未在列车的完全停靠周期内所接收，则利用车载系统的数据处理周期，来衡量接收到ato运行计划的第一数据处理周期距离列车的完全停靠周期之间相隔的时长，以确定列车的完全停靠时刻，根据列车的完全停靠时刻和目标停靠站的发车时刻，即可计算目标停靠站的发车倒计时。通过本方案能够在每次列车完全停靠时，即得到距离发车时刻的发车倒计时，当车载系统已知发车倒计时时，能够自动发出开门指令，控制列车门自动开启，当列车倒计时结束时，自动控制列车门关闭，进而提高了列车自动运行的效率。

技术特征：

1.一种计算发车倒计时的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收到所述ato运行计划的第一数据处理周期，以及所述完全停靠周期确定所述完全停靠时刻，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述完全停靠时刻和所述发车时刻计算所述目标停靠站的发车倒计时，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一倒计时和列车停靠时长，确定所述发车倒计时，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述完全停靠时刻和所述发车时刻计算第一倒计时，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种计算发车倒计时的装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：至少一个处理器，以及，存储器，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以此所述处理器能够执行如权利要求1-7中任意一项所述的一种计算发车倒计时的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的一种计算发车倒计时的方法。

技术总结
本发明公开了一种计算发车倒计时的方法及装置，本发明涉及列车控制技术领域，主要目的在于提高列车自动运行的效率。本发明主要的技术方案为：获取含有目标停靠站的发车时刻的ATO运行计划；判断ATO运行计划是否在列车的完全停靠周期内所接收，完全停靠周期为检测到列车完全停靠的数据处理周期；若是，则确定ATO运行计划中的地面当前时刻为列车的完全停靠时刻；若否，则根据接收到ATO运行计划的第一数据处理周期，以及完全停靠周期确定完全停靠时刻；利用完全停靠时刻和发车时刻计算目标停靠站的发车倒计时。本发明用于列车的车载系统自动计算发车倒计时。

技术研发人员：苌秋云,武书剑,齐龙涛,曹欣
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27