一种用于隧道台车的蠕动式行走机构的制作方法

本技术涉及隧道机械，具体是一种用于隧道台车的蠕动式行走机构。

背景技术：

1、隧道台车采用自驱动行走方式，按照有无轨道分为有轨行走和无轨行走。有轨行走的动力需求小，行走机构简单，但多了轨道铺设成本；无轨行走少了轨道铺设成本，但动力需求大，台车行走机构结构复杂。这两种行走方式各有优劣，在台车设计中需按照实际工程环境进行取舍。

2、目前，在有关水利项目中，隧道或管廊的坡度较大。采用现有的台车无轨行走技术，行走机构的升程需相应增大，动力要求更高，且存在行走过程中台车失稳的风险；采用现有的台车有轨行走技术，台车存在滑坠问题，也不可行。

技术实现思路

1、针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的是提供一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，其采用特殊定制的轨道，以蠕动式行走的方式实现隧道台车在坡道上的安全行走。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，包括台车、轨道、从动装置和驱动装置，所述的轨道包括方管和钢轨，钢轨固定在方管的上表面，钢轨两侧的方管上表面分别设有一组沿钢轨纵向均匀分布的卡槽；

4、所述的台车底部具有前轨道轮和后轨道轮，所述前轨道轮和后轨道轮均在钢轨上运行；

5、所述的从动装置包括丝杆、丝杆座和前卡勾，丝杆后端与台车底部前端转动铰接，丝杆座跨设在钢轨上且与丝杆前端转动铰接，丝杆座的两侧分别转动铰接一前卡勾；所述前卡勾由第一横臂和第一勾爪组成，第一横臂与丝杆座转动铰接，第一勾爪固连于第一横臂前端下部；所述第一勾爪的前端面为从前往后向下倾斜的斜面，后端面与第一横臂的夹角不大于90度；

6、所述的驱动装置包括油缸、油缸座和后卡勾，油缸前端与台车底部后端转动铰接，油缸座跨设在钢轨上且与油缸后端转动铰接，油缸座的两侧分别转动铰接一后卡勾；所述后卡勾由第二横臂和第二勾爪组成，第二横臂与油缸座转动铰接，第二勾爪固连于第二横臂前部；所述第二勾爪的前端面为从前往后向下倾斜的斜面，后端面与第二横臂的夹角不大于90度；

7、所述台车静止时，第一勾爪、第二勾爪分别钩在方管上对应的卡槽中，阻止台车后移。

8、所述的台车底部前端具有前轮座，前轨道轮安装在前轮座下部；所述从动装置的丝杆后端与前轮座转动铰接。

9、所述的前轮座上安装有卡轨器a，所述卡轨器a包括基座a、第一侧板a和第二侧板a，基座a与前轮座固连，第一侧板a与第二侧板a分别安装在基座a两侧；所述第一侧板a与第二侧板a组成滑槽a，所述滑槽a跨设在钢轨上，且滑槽a槽宽与钢轨的轨道面宽度间隙配合。

10、所述的第一侧板a、第二侧板a之间还设有第一定位板a和第二定位板a，第一定位板a安装在第一侧板a下部内侧面，第二定位板a安装在第二侧板a下部内侧面。

11、所述的台车底部后端具有后轮座，后轨道轮安装在后轮座下部；所述驱动装置的油缸后端与后轮座转动铰接。

12、所述的后轮座上安装有卡轨器b，所述卡轨器b包括基座b、第一侧板b和第二侧板b，基座b与后轮座固连，第一侧板b与第二侧板b分别安装在基座b两侧；所述第一侧板b与第二侧板b组成滑槽b，所述滑槽b跨设在钢轨上，且滑槽b槽宽与钢轨的轨道面宽度间隙配合。

13、所述的第一侧板b、第二侧板b之间还设有第一定位板b和第二定位板b，第一定位板b安装在第一侧板b下部内侧面，第二定位板b安装在第二侧板b下部内侧面。

14、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提出的蠕动式行走机构，台车的轨道轮始终不离开轨道，台车行走平稳；台车施工时处于停车状态，此时台车因装载大量施工材料，质量最大，此时本实用新型的驱动装置与从动装置同时提供下坠防护，可充分保障台车驻车的安全性。

技术特征：

1.一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，包括台车（4）、轨道（3）、从动装置（2）和驱动装置（1），其特征是：

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，其特征是：所述的台车（4）底部前端具有前轮座（41），前轨道轮安装在前轮座（41）下部；所述从动装置（2）的丝杆（21）后端与前轮座（41）转动铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，其特征是：所述的前轮座（41）上安装有卡轨器a（5），所述卡轨器a（5）包括基座a（53）、第一侧板a（51）和第二侧板a（52），基座a（53）与前轮座（41）固连，第一侧板a（51）与第二侧板a（52）分别安装在基座a（53）两侧；所述第一侧板a（51）与第二侧板a（52）组成滑槽a，所述滑槽a跨设在钢轨（32）上，且滑槽a槽宽与钢轨（32）的轨道面宽度间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，其特征是：所述的第一侧板a（51）、第二侧板a（52）之间还设有第一定位板a（511）和第二定位板a（521），第一定位板a（511）安装在第一侧板a（51）下部内侧面，第二定位板a（521）安装在第二侧板a（52）1下部内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，其特征是：所述的台车（4）底部后端具有后轮座（42），后轨道轮安装在后轮座（42）下部；所述驱动装置（1）的油缸（11）后端与后轮座（42）转动铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，其特征是：所述的后轮座（42）上安装有卡轨器b（6），所述卡轨器b包括基座b、第一侧板b和第二侧板b，基座b与后轮座固连，第一侧板b与第二侧板b分别安装在基座b两侧；所述第一侧板b与第二侧板b组成滑槽b，所述滑槽b跨设在钢轨（32）上，且滑槽b槽宽与钢轨（32）的轨道面宽度间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，其特征是：所述的第一侧板b、第二侧板b之间还设有第一定位板b和第二定位板b，第一定位板b安装在第一侧板b下部内侧面，第二定位板b安装在第二侧板b下部内侧面。

技术总结
本技术提出一种用于隧道台车的蠕动式行走机构，包括台车、轨道、从动装置和驱动装置，所述的轨道包括方管和钢轨，钢轨固定在方管的上表面，钢轨两侧的方管上表面分别设有一组沿钢轨纵向均匀分布的卡槽；所述的从动装置包括丝杆、丝杆座和前卡勾；所述的驱动装置包括油缸、油缸座和后卡勾。本技术提出的蠕动式行走机构，台车的轨道轮始终不离开轨道，台车行走平稳；台车施工时处于停车状态，此时台车因装载大量施工材料，质量最大，此时本技术的驱动装置与从动装置同时提供下坠防护，可充分保障台车驻车的安全性。

技术研发人员：宁亮亮,张泉,师贺龙
受保护的技术使用者：洛阳山海机械制造有限公司
技术研发日：20240327
技术公布日：2024/11/28