一种基于直驱伺服系统的全高屏蔽门的制作方法

本技术涉及屏蔽门领域，更具体地，涉及一种基于直驱伺服系统的全高屏蔽门。

背景技术：

1、随着城市现代化建设的不断推进，轨道交通得到了快速发展，而轨道交通全高屏蔽门以其安全、节能、环保等特点，也得到了越来越广泛的应用，因此，目前全高屏蔽门已经逐步成为现代化地铁中不可或缺的重要设备。

2、目前市面大多数屏蔽门驱动系统使用的是传统的直流无刷电机，例如宁波一号线采用的就是直流无刷电机，直流无刷电机通常低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了，易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与屏蔽门的门框或支撑架的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象的，所以采用无刷电机驱动的屏蔽门有时会发出一种嗡嗡的声音。

3、由于直流无刷电机的精度和控制性能相对较低，渐渐无法满足对位置和速度精度要求高的屏蔽门场景，此外，目前的全高屏蔽门，其用于带动滑动门体进行滑动的结构也比较复杂，占用的空间较多，因此，提出一种解决上述问题的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门实为必要。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种基于直驱伺服系统的全高屏蔽门。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，包括立柱、铝合金横梁、伺服电机、固定门体、滑动门体和应急门体；

3、所述铝合金横梁设置在立柱上，所述铝合金横梁上设有与伺服电机相连接的驱动皮带；

4、所述固定门体和应急门体分别设置在滑动门体的左右两侧，所述滑动门体的顶部通过挂件可滑动的设置在铝合金横梁上，所述挂件上设有与驱动皮带相连接的驱动皮带夹紧装置，使滑动门体在伺服电机的驱动下进行往复移动，通过挂件的设置，滑动门体的顶部可滑动的设置在铝合金横梁上，而由于在挂件上还设有与驱动皮带相连接的驱动皮带夹紧装置，因此驱动皮带在伺服电机的驱动下，可以带动滑动门体同步进行往复移动，此外，通过采用伺服电机的设计能够在较大负载和高速度下精确控制位置、速度和转矩，具有精度高、控制响应快、可靠性强的特点，适用于对位置和速度要求高的屏蔽门场景。

5、进一步的，所述挂件包括挂件安装座、滚轮、滚轮轴承和锁紧底座；

6、所述挂件安装座内通过分隔板分隔形成相互独立的第一空腔和第二空腔；

7、所述滚轮通过滚轮轴承分别设置在第一空腔和第二空腔内；

8、所述锁紧底座一端设置在挂件安装座的底部，另一端与滑动门体相连接，通过将挂件安装座分隔成相互独立的第一空腔和第二空腔，并在第一空腔和第二空腔上分别设置滚轮，因此可以便于对滑动门体进行移动，而锁紧底座则可以对滑动门体进行锁紧，因此滑动门体在设置挂件后，可以在铝合金横梁上进行往复移动。

9、更进一步的，所述第一空腔和第二空腔的外侧设有侧向封合挡板，通过侧向封合挡板的设置，可以对滚轮轴承起到加强支撑作用的同时，还可以从外侧对滚轮起到保护的作用。

10、进一步的，所述驱动皮带夹紧装置包括皮带夹、连接压块和上封合挡板；

11、所述皮带夹安装在挂件安装座上，所述连接压块一端与皮带夹相连接，另一端固定在驱动皮带上；

12、所述上封合挡板一端设置在皮带夹上，另一端挡设在滚轮的上方，因为连接压块的一端是与皮带夹相连接的，另一端是固定在驱动皮带上的，因此，当驱动皮带在伺服电机的驱动下移动时，会带动皮带夹同时移动，而皮带夹则是安装在挂件安装座上的，因此，在皮带夹的带动下，滑动门体可实现开启与关闭，此外，上封合挡板可以挡合在滚轮的上方，可以由滚轮的上方对滚轮起到保护的作用。

13、更进一步的，所述皮带夹、连接压块和上封合挡板为一体式结构，一体式的皮带夹、连接压块和上封合挡板，可以有效的简化了驱动皮带夹紧装置的整体结构。

14、进一步的，所述铝合金横梁包括横梁本体、第一水平支撑块和第二水平支撑块；

15、所述第一水平支撑块和第二水平支撑块由上往下依次设置在横梁本体上；

16、所述驱动皮带设置在第一水平支撑块上，所述第二水平支撑块上设有用于对滚轮进行限位的限位凸块；

17、所述横梁本体、第一水平支撑块、第二水平支撑块和限位凸块为一体式结构，通过第一水平支撑块的设置，可以用于容纳驱动皮带，而第二水平支撑块则可以用于滚轮的滑动，因此，通过在横梁本体上依次设置的第一水平支撑块和第二水平支撑块，驱动皮带和滚轮可以分层设置在横梁本体上，使得结构更加简洁的同时，也便于安装与维修。

18、更进一步的，还包括从动轮，所述从动轮和伺服电机分别设置在铝合金横梁的两侧，所述驱动皮带的一端套设在从动轮外侧，另一端套设在伺服电机外侧，由于驱动皮带两端分别套设在伺服电机和从动轮上，因此，当伺服电机转动时，驱动皮带带动从动轮同步转动，由于滑动门体的顶部是通过挂件和驱动皮带夹紧装置与驱动皮带相连接的，因此驱动皮带的移动，就可以对滑动门体进行滑动开合控制。

19、进一步的，还包括门控驱动控制电箱，所述门控驱动控制电箱与伺服电机相连接，通过门控驱动控制电箱的设置，可以便于对伺服电机进行控制和供电。

20、更进一步的，所述应急门体的一侧通过转轴可转动的设置在立柱上，所述应急门体的另一侧设有应急门开关感应器，所述应急门开关感应器与门控驱动控制电箱相连接，通过对应急门开关感应器进行控制，便于远程控制应急门体的开启和关闭，当应急门开关感应器在开启的状态时，人员可以通过转轴推开对应的应急门体进行应急的救援或维修工作。

21、进一步的，所述立柱上设有可调节高度的预埋件，通过可调节高度的预埋件的设置，在立柱安装时，可以根据需要调节立柱的安装高度，简单方便。

22、与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

23、本实用新型公开的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，通过挂件的设置，滑动门体的顶部可滑动的设置在铝合金横梁上，而由于在挂件上还设有与驱动皮带相连接的驱动皮带夹紧装置，因此驱动皮带在伺服电机的驱动下，可以带动滑动门体同步进行往复移动，此外，通过采用伺服电机的设计能够在较大负载和高速度下精确控制位置、速度和转矩，具有精度高、控制响应快、可靠性强的特点，适用于对位置和速度要求高的屏蔽门场景。

技术特征：

1.一种基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，包括立柱、铝合金横梁、伺服电机、固定门体、滑动门体和应急门体，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：所述挂件包括挂件安装座、滚轮、滚轮轴承和锁紧底座；

3.根据权利要求2所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：所述第一空腔和第二空腔的外侧设有侧向封合挡板。

4.根据权利要求2所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：所述驱动皮带夹紧装置包括皮带夹、连接压块和上封合挡板；

5.根据权利要求4所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：所述皮带夹、连接压块和上封合挡板为一体式结构。

6.根据权利要求2所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：所述铝合金横梁包括横梁本体、第一水平支撑块和第二水平支撑块；

7.根据权利要求1所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：还包括从动轮，所述从动轮和伺服电机分别设置在铝合金横梁的两侧，所述驱动皮带的一端套设在从动轮外侧，另一端套设在伺服电机外侧。

8.根据权利要求1所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：还包括门控驱动控制电箱，所述门控驱动控制电箱与伺服电机相连接。

9.根据权利要求8所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：所述应急门体的一侧通过转轴可转动的设置在立柱上，所述应急门体的另一侧设有应急门开关感应器，所述应急门开关感应器与门控驱动控制电箱相连接。

10.根据权利要求1所述的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，其特征在于：所述立柱上设有可调节高度的预埋件。

技术总结
本技术涉及屏蔽门领域，更具体地，涉及一种基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，包括立柱、铝合金横梁、伺服电机、固定门体、滑动门体和应急门体，所述铝合金横梁设置在立柱上，所述铝合金横梁上设有与伺服电机相连接的驱动皮带；所述固定门体和应急门体分别设置在滑动门体的左右两侧，所述滑动门体的顶部通过挂件可滑动的设置在铝合金横梁上，所述挂件上设有与驱动皮带相连接的驱动皮带夹紧装置，使滑动门体在伺服电机的驱动下进行往复移动，本技术公开的基于直驱伺服系统的全高屏蔽门，滑动门体可滑动的设置在铝合金横梁上，而由于在挂件上设有与驱动皮带相连接的驱动皮带夹紧装置，因此驱动皮带在伺服电机的驱动下可带动滑动门体往复移动。

技术研发人员：梁伟敏,李立文,刘子慧,吴德元
受保护的技术使用者：广州翼梭电子科技有限公司
技术研发日：20240612
技术公布日：2025/1/13