在列车之间建立相互联系的方法及实施该方法的装置的制作方法

专利名称：在列车之间建立相互联系的方法及实施该方法的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于使同向驶过路段的、装备有无线电发射/接收装置的列车/车辆相互之间建立联系的方法以及实施该方法的装置。
从DE-PS 11 06 794中已知一种列车防护装置，在这种装置中，为了确定列车的行驶位置和在列车之间传递信号，沿着铁路线铺设了传输线，这些传输线与列车上的发射和接收设备辐射耦合。借助这些传输线可以在单个列车之间通过各自发射器中所产生的调制或编码传递传输识别特征符，以保证列车按规定的顺序行驶并且避免列车出现不允许的接近。为了在列车之间进行信息传输，在驶入路段时，给列车分配确定的频率，在此，对每一列车来说，都规定了一种不同的频率。如果单个列车要相互联络，例如为确定其相互的距离，则它们就必须建立相互联系。通过传送的单个列车的行驶位置信号，每一列车都可以测定直接在它前方行驶的那一列车，以便随后使用其行驶位置数据来进行距离调整。这就意味着为了维持一个最小距离，不仅用来发射和接收列车所选行驶位置信号的硬件的费用，而且测定那一列车的软件的费用都是巨大的。
从DE-OS 18 06 511已知一种用于在预定行驶轨迹上同向行驶的车辆之间的自动防撞系统，在这种系统中，同样是使用高频信号来测定相继行驶的车辆之间的距离；所测定的各距离数值用于控制在后边行驶的车辆的速度。高频信号是通过沿铁路线铺设的传输线传递的，车辆与该传输线耦合；这些传输线所带有的调制器彼此距离比较小。随着相继行驶的车辆之间的距离的增大，所传送的高频信号的调制度随着位于车辆之间的调制器的数目而改变，而这种调制度表示了各发射和接收车辆之间的距离的量度。对高频信号进行分别调制还能向各随后而来的车辆传递附加信息。这种距离调制系统的缺点在于仅就距离测定而言就必须在轨道中铺设费用相当昂贵的传输线。
本发明的目的是提供一种用于使同向驶过路段的、装备有无线电发射/接收装置的列车/车辆相互之间建立联系的方法，用这种方法可以从一列列车出发，目标明确地与一列前面行驶的列车建立联系，而不需为此在轨道中装备特殊导线或在列车上装备费用昂贵的发射/接收装置，以便在适当的时候根据多个来自不同列车的位置或距离数据推断前驱列车的位置或距离。本发明进一步的目的在于提供一种实施该方法的装置。
本发明的目的是这样实现的，即提供一种用于使同向驶过路段的、装备有无线电发射/接收装置的列车/车辆相互之间建立联系的方法，其中，列车/车辆(Z1、Z2)在最后越过位置固定的路段装置(SE1)时，至少把代表它们的专用识别特征符暂时寄存在那里，列车/车辆(Z2)在接近这个路段装置时，通过询问而得到和/或被通知而得到最后在那里登记的列车/车辆(Z1)的识别符，并且列车/车辆(Z2)在使用了通知给它们的位于它们前面的列车/车辆的识别特征符的情况下试图与该列车(Z1)建立无线电联系。以及提供一种实施该方法的装置，其中，列车/车辆被设置成能至少把识别特征符传送给路段装置且能从路段装置询问或接收识别特征符，并且这些路段装置都有能接收、存储和传递至少识别特征符的装置；根据本发明的装置的较优布置则出现在从属权利要求中。
下面借助在附图中所示的实施例对本发明作进一步的阐述。附图显示的是

图1是在相继行驶的列车之间建立联系的原理，图2是在多列驶过同一区段的列车中，本发明的应用情况，图3是在相邻路段装置之间带有一条传输信道的结构，图4是在列车可以与多个路段装置进行联络的情况下本发明的布置。
图1显示的是一段铁路线S，在该路段上有两列在相同方向上相继行驶的列车Z1、Z2。每一列车都装备了有限作用范围的无线电发射-和接收装置。每一列车的头部车辆均与其尾部车辆保持联系并对列车的连结进行监控。在铁路线S旁边有一个路段装置SE1，该路段装置代表两段彼此毗邻的轨道区段的界线。当列车Z1在路段装置SE1旁边驶过时，该路段装置通过无线方式询问该列车的一种代表该列车的专用识别特征符。此外该路段装置SE1还能够识别由列车Z1所携带的列车尾部装置，或者说列车能够了解其连结情况并且能够通知该路段装置SE1该列车已完全越过该路段装置。所得到的列车Z1的每一专用识别特征符被暂时存贮在路段装置SE1中。原则上讲，列车Z1是否连续发射其识别特征符或者在接近路段装置SE1时，该路段装置SE1对该列车是否有此要求并不重要。与此同时也可以是在接近过程中列车首先启动该路段装置，而该路段装置随后便对识别特征符进行询问。
如果下一列列车Z2靠近路段装置SE1，则这列列车就会询问在路段装置中为最后从它旁边驶过的列车Z1所寄存的识别特征符，或者说它就会得到由路段装置发出的这种识别特征符。由此它可以了解在前面行驶的列车的识别符并可在使用其识别特征符的情况下与该列车建立联系，以了解列车Z1的行驶位置，也就是列车Z1的尾部车辆的行驶位置，或者可以测出或询问到Z1列车到Z2列车的距离且必要时测出其速度和加速度。识别特征符的传送必须在列车Z2接近路段装置SE1到一定的距离之前完成，即假如列车Z2没有与前面行驶的列车Z1取得联系，它还可以在路段装置之前停下来或者可以减至很小的速度值。
随后而来的列车Z2从后面持续实现的传送值中确定其允许的推进速度。这一推进速度是这样选择的，即两列车Z1和Z2应在没有危险的情况下接近。在附图中用虚线记载的数据联系旁边所引用的符号I、II和III描述的是无线电通信的完成顺序。
此外，只要路段装置SE1尽可能地与旁边驶过的列车Z1保持联系，也就有可能询问到或测出其到该列车的距离。在这种情况下，除列车Z1的识别特征符之外，路段装置还能够将有关列车的实际行驶位置的数据传送给下一列列车Z2。这样做的优点特别表现在当列车Z2没有成功地与列车Z1建立起联系的时候。尽管如此，列车Z1仍然可以推进到在前面的路段装置之后的所传送的行驶位置，而不会发生危险。
路段装置可布置在任意位置，较好的是布置在到火车站的轨道的边界上，以便向那里的列车传送信息，借助这些信息，列车可以与在前面行驶的列车进行联系。较佳的是给路段装置装备上自给自足的能量供应装置，例如光电池。
如果除列车/车辆的识别特征符之外，路段装置还能准备出至少各邻接轨道区段的路段参数数据以传送到接近的或驶过的列车的话，则对于测定在路段上尾随的列车需保持的行驶速度来说是很有好处的。而相应的数据也可以存在于列车本身。
通过选择适当的技术，路段装置便具有这样的性质，即当它效能较低或由于其他原因没有数据传输时，它也能被移近的列车识别出来。在这种情况下，虽然不能把识别特征符传送给列车，即路段装置没有向列车发送识别特征符或者代表前方区段空闲状态的特征符(下面将对此进行详细阐述)，列车仍可以依据对路段装置的识别把推进速度减至很小，这种很小的推进速度使得列车能够在一列在路段上停着或缓慢推进的列车后面随时停车。所以，由于前行列车或路段装置的发射或接收装置的故障所引起的故障并不会危害运行过程。
此外，路段装置还可以以本身已知的方式把下一个路段装置的位置或其与刚刚通过的路段装置间的距离通知给移近的列车，或者也可以让列车知道它们必须等待路段装置的行驶位置。此后，如果当列车越过这一行驶位置时没识别出路段装置，可以推断要么是有关路段装置的故障，要么就是车辆仪器有故障；则列车就要例如通过与路段位置标记相联的雷达脉冲发生器的检测信号或通过卫星定位系统来识别其各自的行驶位置。
为了排除危险，只有当列车与在前面行驶的列车或与前面的、发出后面区段可以使用的通知信号的路段装置建立起联系时，才允许列车越过路段装置。这就需要列车在越过路段装置之前及时收到由该路段装置传送的前面行驶的各列车的识别特征符。
另一方面，即使是当其车辆仪器有故障时，路段装置也必须能识别出在旁边驶过的车辆。当车辆仪器有故障的车辆经过时，必须无条件地把所存储的前面行驶的车辆的识别特征符消除掉，并且用虚拟识别特征符对其进行取代。此后下一辆车辆就不能与前面行驶的车辆建立联系于是便完全停下来或以很小的速度行驶在下一区段上。
列车本身装备了能识别接近路段装置的装置。这例如能够这样实现在接近路段装置时，列车对向路段装置发出的询问信号和从那返回列车的应答信号的渡越时间进行分析。根据在接近路段装置时出现的渡越时间缩短以及在越过路段装置时接着出现的渡越时间延长，测定出经过路段装置时的精确时刻并由此对在路段装置区域内的列车进行足够准确的测位。
如果随后而来的列车Z2在使用了由路段装置SE1通知给它的列车Z1的识别特征符的情况下与位于前面的列车Z1建立了联系，则只要列车Z1处在其发射装置的接收区域内，列车Z2就可以通过渡越时间的测量来自行确定到该列车的距离并在必要时还要通过对传递的高频信号的渡越时间的分析来测定两列车的相对速度。与此同时，如果列车Z2与由列车Z1的列车尾部仪器所携带的发射器联络，则所测定的各渡越时间即为列车Z1的列车尾部仪器到列车Z2的头部车辆的实际距离的量值。如果列车Z2与列车Z1的头部车辆联络，则该头部车辆必须监控列车的连结情况并且将有关其列车长度的数据传送给列车Z2，以使该列车Z2能确定出到前面行驶的列车间的空闲路段；如果随后而来的列车已经知道了前面行驶的列车的长度，则可以省略对列车长度数据的传送。然而还可以让列车Z1将其每一行驶位置(列车尾部的位置)传送给列车Z2，并且随后让列车Z2根据其自身的行驶位置和轨道地形情况测定出两列车之间的距离。如果将列车尾部分离，则前面行驶的列车必须在分离前将列车尾部的位置传送给下一列列车。此外，还可以在两列车之间传送或交换一些其它数据。
一种用来传送识别特征符且必要时用来传送其他数据的特别有益的装置是借助解缩高频信号来传送这些数据的，接收端的各压缩滤波器用来引导单个脉冲。这种装置的优点在于在发射端可以发出相当低能量的信号，而接收端仍然有足够高能量的脉冲可供使用，这些脉冲满足距离数据的足够的分辨率。对发射和接收信号进行解缩和压缩的装置可以是电声的或声电的表面结构元件或者可以是数字电路。这样的传输装置的有效范围达数公里。
各路段装置应制成这样，即它们能把每列最后从它们旁边驶过的列车的识别特征符存储起来，而一种新的识别特征符又能把先前所存储的特征符改写。这就是说，路段装置并不要必须知道在前面路段区域有多少列列车的信息。
图2中所呈现的是在顺序设置的路段装置SE1和SE2之间的轨道区段上有两列列车Z1和Z2的情况。在最后越过路段装置SE1时，列车Z1将其识别特征符寄存在那里，而当列车Z2接近该路段装置时就通过询问而得到列车Z1的识别符，且随后与该列车建立联系。当最后越过路段装置SE1时，列车Z2将其识别特征符寄存在路段装置SE1中且同时把先前在那里存储的列车Z1的识别特征符改写。如果这时下一列车Z3接近路段装置SE1，则该路段装置便把列车Z2的识别符传递给该下一列车，这样，列车Z3就能够与列车Z2建立联系。通过在列车Z2和Z3之间的询问信号和应答信号的渡越时间分析和/或通过其他数据的传送使得列车Z3能够让其速度适应列车Z2的行驶过程。而从另一方面来说，该列车Z2又能够让其行驶性能适应列车Z1。
在前面所述的实施例中，所描述的都是前面行驶的列车处于各随后而来的列车的发射装置的接收区域内。这一接收区域至少在车辆的发射装置的发射功率有限的情况下是受限制的。图3和4显示的是即使当列车没能与其前驱直接建立无线电联系时，也能实现高效运行所采取的措施。在图3的实施例中，描述了顺序设置的路段装置SE1和SE2通过一条传输信道K，例如一条路段电缆被彼此连在一起。在接近路段装置SE1时，虽然列车Z2获得了在它前面行驶的列车Z1的识别符，但是按假设的那样它并不能与该列车建立联系，因为该列车已经离开了由列车Z2发出的信号的接收范围。假如列车Z2没有成功地使用由路段装置SE1所通知给它的列车Z1的识别特征符与该列车建立起联系，则它就会越过路段装置SE1向路段装置SE2询问是否列车Z1已经完全驶过路段装置SE2。如果情况如此，则列车Z2就知道下一轨道区段是空闲的并且它可以继续行驶直到下一个路段装置SE2。对此路段装置SE2借助于对列车Z1识别特征符的存储或者根据路段装置SE1的询问把这一识别特征符传送给后面的路段装置SE1。在那里，把由前面路段装置SE2传送的识别特征符与仍然存储在路段装置SE1中的列车Z1的识别特征符进行比较。只有当两种识别特征符一致时，才可以把下一轨道区段的等候信号发送给随后而来的列车Z2。对于保证路段安全的这种方式来说，前提条件是只有在前面行驶的列车完全离开这一区段时，下一路段装置才发出后面轨道区段可以使用的通知信号。只有当路段装置本身能测定该列车的列车尾部或者(假如它只与该列车的头部车辆保持联系)只有当头部车辆把列车连结情况通知给了它并且头部车辆可被识别时，头部车辆才可能足够远地超过路段装置。
前面就两个顺序设置的路段装置所描述的情况按其原理同样也适用于在相继行驶的列车之间有较大距离的情况，如图3所描述的那样。此外，有益的是如果一列列车最后从路段装置边上驶过，该路段装置在必要时将该列车的相应识别特征符越过多个后面的路段装置传送给最后的那个路段装置，则在该路段装置中还要把这种识别特征符存储进去。从那里出发可以把有关前面行驶的列车所离开的轨道区段数量且必要时把有关相邻的空闲路段的信息传递给临近的下列列车。这一点在很高速度情况下是非常有益的。
也可以不在顺序设置的路段装置之间使用路段电缆，而在这些路段装置之间建立传输信道来进行无线电信息传递。如果没有这样的手段在顺序设置的路段装置之间进行信息传递，就还是要与较远的前行列车进行联络，于是就必须这样安排列车的发射功率，即它至少能够越过两个顺序设置的路段装置的距离进行联络。图4描述的就是这样一种情况。列车Z2从路段装置SE1询问到在它前面行驶的列车Z1的识别特征符并且确定它不能直接与该列车建立联系。于是它便向在前面行驶方向上的路段装置SE2询问在那里所存储的识别特征符。它把询问来的识别特征符与由路段装置SE1通知给它的识别特征符进行比较。如果两种识别特征符一致，则证明在路段装置SE1和SE2之间的区段是空闲的；在这种情况下，前提条件仍然是只有所说列车完全越过路段装置，然后路段仪器才传递识别特征符。如果两种识别特征符不一致，也就是说在路段装置SE2中所存储的识别特征符不同于在路段装置SE1中的，这便意味着列车Z1还没有越过路段装置SE2而是还处在路段装置SE1和SE2之间的路段上的某一位置。在此，列车Z2没能与前面行驶的列车Z1建立起联系的原因显然是由故障引起的。在这种情况下，列车Z2只允许以很低的速度在前面路段区段内行驶，这种速度能够使它例如在停着的前行列车前随时毫无问题地停下来。此外，它还可以同时向路段装置SE2询问所存储的识别特征符。如果识别符变成了前驱列车的，则可以由此得出对本列车来说，直到那里的路段都是空闲的。于是该列车可以重新以允许的最大速度行驶。
为了能与前面的路段装置建立起必要的联系，要建立这种联系的列车必须了解该路段装置的相应识别特征符。这种识别特征符可以存储在列车上；在后面的各路段装置还可以在列车接近过程中，把识别特征符传给下一个路段装置。
如果让路段在必要时不仅在一个方向而且在另一个方向均能有车辆行驶，则只要例如由一个调度装置利用信号技术准确地给路段装置提供有关各允许行驶方向的信息便可以实现。如果这些列车要在路段上同向行驶例如给它们规定了行驶方向，则路段装置把各个在它前面行驶的列车的识别特征符或者前面区段可用的信号特征符每次连同行驶方向特征符都通知给接近的列车，且这些列车随后便只允许继续向前行驶而引入这些信息仅用于车辆控制。路段装置也需要了解有关各允许的行驶方向的情况，以便能够与一个或另一个邻接的路段装置建立起必要的联系。从一个行驶方向到另一个行驶方向的变化只允许在空闲路段情况下进行。如有这种情况的话，最后在允许的行驶方向上经过路段的列车可以把行驶许可从一个在一闭区间开始处的路段装置传送到一个在该闭区间末尾处的路段装置；接下来这些装置发出相反方向的行驶许可。
根据本发明的方法开创了这样的可能性可以使用相当便宜的手段来使相继行驶的列车保持距离，而无需为此设立路段总站和在轨道内铺设导线。更确切地说，路段装置在一定程度上被用作了相继行驶的列车之间的中继站，在这些装置上各随后而来的列车能够了解到前面行驶的列车情况。如果在前的列车还没有远离随后而来的列车，则后面的列车总能够与它建立联系。尽管情况如此，在路段装置之间或在路段装置和列车之间还设有传输信道供使用，通过这些传输信道，即使随后而来的列车没能与前面行驶的列车直接建立联系，也可以继续向前行驶。
与迄今通用的路段调整相反，位置标记的距离对可能的列车密度并没有影响，而位置标记的距离仅仅是由无线电的作用范围所确定的。
权利要求
1.一种用于使同向驶过路段的、装备有无线电发射/接收装置的列车/车辆相互之间建立联系的方法，其特征在于列车/车辆(Z1、Z2)在最后越过位置固定的路段装置(SE1)时，至少把代表它们的专用识别特征符暂时寄存在那里，列车/车辆(Z2)在接近这个路段装置时，通过询问而得到和/或被通知而得到最后在那里登记的列车/车辆(Z1)的识别符，并且列车/车辆(Z2)在使用了通知给它们的位于它们前面的列车/车辆的识别特征符的情况下试图与该列车(Z1)建立无线电联系。
2.一种实施根据权利要求1的方法的装置，其特征在于列车/车辆(Z1、Z2)被设置成能至少把识别特征符传送给路段装置(SE1)且能从路段装置(SE1)询问或接收识别特征符，并且这些路段装置都有能接收、存储和传递至少识别特征符的装置。
3.根据权利要求2的装置，其特征在于把识别特征符传送给路段装置和/或一列随后而来的列车/车辆的装置总是被布置在列车的尾部车辆上。
4.根据权利要求2的装置，其特征在于把识别特征符传送给路段装置和/或一列随后而来的列车/车辆的装置总是被布置在列车的头部车辆上，并且该头部车辆对尾部车辆的连接情况进行监控。
5.根据权利要求2的装置，其特征在于根据对一列没有或没有合理的识别特征符传送给它的列车/车辆的识别，路段装置为该列车存储一种虚拟识别特征符，在这种虚拟识别特征符情况下该列车不能与随后而来的列车/车辆取得联系。
6.根据权利要求2的装置，其特征在于路段装置至少被布置在到火车站轨道的边界上。
7.根据权利要求2或6的装置，其特征在于路段装置具有自给自足的能量供给装置。
8.根据权利要求2、6或7的装置，其特征在于在路段装置中，除了识别特征符之外，还存储了关于至少在行驶方向上各邻接区段的路段参数数据和必要时关于路段装置的识别及至少下一个路段装置的识别和定位的识别信号，并且这些数据在必要时被传送给在旁边经过的列车/车辆。
9.根据权利要求2或8的装置，其特征在于列车/车辆具有对接近路段装置或经过路段装置进行识别的装置。
10.根据权利要求9的装置，其特征在于列车/车辆通过对发向路段装置的询问信号和返回到列车/车辆的应答信号的渡越时间的分析对接近和/或越过路段装置进行识别。
11.根据权利要求8的装置，其特征在于列车/车辆被设置成对驶过有故障路段仪器也能进行识别。
12.根据权利要求11的装置，其特征在于路段仪器至少把关于下一个路段仪器的位置或距离的信息传送给列车/车辆，或者对列车/车辆来说这些位置或距离是已知的，则让这些列车/车辆来确定其各自的行驶位置，并且当它们不能对在相关行驶位置上等待的路段仪器进行识别时，便把其推进速度减至一预先确定的数值。
13.根据权利要求2至12之一的装置，其特征在于路段装置对一列车/车辆的完全驶过进行识别，附上该列车/车辆各自的识别特征符后至少通知给在行驶方向上在后面的路段装置，并且这个在后面的路段装置在传送给它的各识别特征符与在它这里为最后驶过的列车/车辆所寄存的识别特征符一致的情况下，便产生一种用于说明行驶方向前面的轨道区段可以使用的通知信号的特征符并且在下列列车/下一车辆接近时把这些特征符传送给它们，并且即使所说的下一列车/下一车辆没有成功地与前面行驶的列车/车辆建立联系，也可以在发出通知信号的各区段上行驶。
14.根据权利要求2到13之一的装置，其特征在于路段装置被设置成能确定到各最后在它们旁边驶过的列车/车辆的距离或能接收相应的有关该列车/车辆的数据。
15.根据权利要求13或14的装置，其特征在于路段装置把由它们测定的或通知给它们的驶过列车的距离数值通知给接近的列车/车辆和/或至少通知给在行驶方向上在后面的那个用来给下列列车/下辆车辆传送数据的路段装置，并且允许下列列车/下辆车辆行驶至该路段装置之后这一距离。
16.根据权利要求13、14或15的装置，其特征在于在相邻路段装置之间的数据传送是通过在它们之间铺设的路段电缆或无线方式完成的。
17.根据权利要求7到16之一的装置，其特征在于列车/车辆在使用通知给它们的、代表单个路段装置的识别信号的情况下与这些路段仪器建立必要的联系。
18.根据权利要求2到17之一的装置，其特征在于列车/车辆把它们已知的在它们前面行驶的那一列车/车辆的识别特征符与一种由前面的路段装置通知给它们的识别特征符进行比较，并且从两种特征符的比较中识别出是否前面直到那里的区段是空闲的或者仍然被一列车/车辆占用着。
19.根据权利要求1到18之一的装置，其特征在于路段装置把由前面相继的路段装置通知给它们的空闲区段的数量通知给列车/车辆。
20.根据权利要求2到19之一的装置，其特征在于路段装置彼此间有距离，该距离是这样确定的，即列车/车辆在接近一个路段装置时，不仅可以与该路段装置，而且还至少可以与在行驶方向上的下一个路段装置建立联系。
21.根据权利要求2到20之一的装置，其特征在于列车/车辆在接近一个路段装置时，把在它们这里存储的或在该路段装置中存储的识别特征符与由下一个路段装置或一个靠前更的路段装置所存储的识别特征符进行比较，并且当比较的识别特征符一致时，它们就认为下面的区段是空闲的。
22.根据权利要求1到21的装置，其特征在于由一列车/车辆接收的发自一个路段装置的特征符，在没有给该特征符附加上前面行驶的列车/车辆的识别特征符，也没有前面区段空闲的通知特征符的情况下，会在列车/车辆上至少把推进速度限制在一个预先规定的低数值上。
23.根据权利要求2到22之一的装置，其特征在于如果列车在到达其用以在前面的路段装置旁停车的制动开始点时，最终没能与前面行驶的列车建立起联系或没被通知该路段装置之后的下一路段空闲的信息，则列车便把其推进速度减至一个预定数值上。
24.根据权利要求23的装置，其特征在于驶入一段轨道区段的减速列车/车辆继续试图与前面行驶的各列车/车辆建立联系和/或与前面的路段装置保持联系，以便对前面行驶的列车/车辆越过该路段装置进行识别，并且它们在完成这种联系情况下或者在得到前面行驶的列车已完全越过了前面的路段装置的通知情况下，把其在前面行驶的列车或前面的路段装置之后一直到制动开始点的推进速度升高到最大速度。
25.根据权利要求1到5之一的装置，其特征在于列车/车辆为确定彼此之间的距离且必要时确定其相对速度，对在它们之间传递的高频信号的渡越时间进行测定和分析。
26.根据权利要求1到25之一的装置，其特征在于传递识别特征符和必要时其他的数据是借助解缩高频信号完成的，接收端的压缩滤波器用来引导单个脉冲。
27.根据权利要求2到26之一的装置，其特征在于路段装置还把关于允许的行驶方向的其他的数据传送给列车/车辆，并且只有其行驶方向与允许的行驶方向一致的车辆才把可以传送给它们的识别特征符用于车辆控制。
28.根据权利要求27的装置，其特征在于对于路段装置来说，两个行驶方向上相邻的路段装置的位置、距离和/或特征符以及必要时两侧邻接的轨道区段的路段参数均是已知的，和/或将路段装置设置成能从一个或另一个相邻的路段装置接收信息或者把信息传送给该路段装置，并且通过确定各允许的行驶方向来选择要与哪个路段装置联络或者把哪些数据传送给一列列车/车辆。
全文摘要
列车(Z1)把专用识别特征符传给路段装置(SE1)，后一列车(Z2)在接近该路段装置时询问该特征符并能使用该特征符与前一列车建立联系以确定相互间距。如前一列车已完全越过下一路段装置(SE2)，就能发出两路段装置间区段可用的通知，后一列车(Z2)即使没能与前一列车(Z1)建立联系也可驶入该区段。每一区段中可有任意多列车，行驶方向上在后的路段装置(SE1)每次仅了解最后一列从它旁边驶过的列车(Z2)。这些列车能以制动距离或相对制动距离相继行驶。
文档编号B61L3/12GK1137993SQ9610577
公开日1996年12月18日 申请日期1996年3月8日 优先权日1995年3月8日
发明者罗尔夫·德特林, 瓦伦丁·马戈里, 弗兰克·施米特, 阿克塞尔·施里特 申请人:西门子公司