用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明接触网检修作业车控制技术领域，具体涉及一种用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统。
【背景技术】
[0002]随着我国高速铁路的快速发展，铁路接触网需要进行越来越频繁的集中检修工作，在此背景基础上诞生出由多平台形成的贯通作业平台同时进行作业的接触网检修车辆。为了保证多平台作业的安全性、可靠性、可用性、可维护性，并为实现多台检修车之间的平台控制。因此提出这一改进。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题:提供一种用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统，采用接触网检修作业车的平台控制系统作为硬件平台，并通过CAN总线完成单车及多车之间的信息传输，实现了多终端人机信息交互，并在此基础上增加了平台控制的多种系统自保护功能，使各个平台控制系统完成多个作业车平台的整体动作或单独动作控制功能，并使接触网检修车作业时进行多种互锁、自锁，有效确保作业过程中的人员、车辆及线路安全。
[0004]本发明采用的技术方案:用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统，包括分别设于多台检修作业车上的多个平台控制系统，所述每个平台控制系统包括柴油机控制器ECU、液力传动箱控制器VTDC和微机控制系统，所述柴油机控制器ECU和液力传动箱控制器VTDC通过硬线连接，所述微机控制系统与柴油机控制器ECU及液力传动箱控制器VTDC之间通过CAN总线进行信号传输，所述多个平台控制系统中的微机控制系统之间也是通过CAN总线进行信号传输，所述每个平台控制系统可单独控制自身作业车的动力机组独立运行，可单独控制其它作业车动力机组独立运行，也可联动控制自身作业车和其它作业车的动力机组同步运行。
[0005]其中，所述微机控制系统通过RS485总线将信号传输给显示器，所述显示器将接收到的数据信息直观显示出来。
[0006]本发明与现有技术相比的优点:
[0007]1、本发明采用接触网检修作业车的平台控制系统为硬件平台，通过CAN总线完成单车及多车之间的信息传输，实现了多终端人机信息交互，使各个平台控制系统可完成多个作业车平台的整体动作或单独动作控制功能；
[0008]2、本发明还具有平台控制的多种系统自保护功能，使接触网检修车作业时进行多种互锁、自锁，有效确保作业过程中的人员、车辆及线路安全；
[0009]2、CAN总线可完成车辆发动机的调速、各种报警信息的数据传输，对变速箱的软件使能，牵引命令的传输以及将各监控数据传输给微机控制系统。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图1描述本发明的实施例。
[0012]用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统，包括分别设于多台检修作业车上的多个平台控制系统1，所述每个平台控制系统I包括柴油机控制器ECU2、液力传动箱控制器VTDC3和微机控制系统4。所述柴油机控制器ECU2和液力传动箱控制器VTDC3通过硬线连接，其中，所述硬线连接主要实现发动机的电源、运行、报警指示灯、变速箱电源及初步使能的功能；所述微机控制系统4与柴油机控制器ECU2及液力传动箱控制器VTDC3之间通过CAN总线进行信号传输，所述多个平台控制系统I中的微机控制系统4之间也是通过CAN总线进行信号传输，所述CAN总线可完成车辆发动机的调速、各种报警信息的数据传输，对变速箱的软件使能，牵引命令的传输以及将各监控数据传输给微机控制系统4，所述微机控制系统4通过RS485总线将信号传输给显示器5，所述显示器5将接收到的数据信息直观显示出来。
[0013]如图1所示，所述每个平台控制系统I可单独控制自身作业车的动力机组独立运行，可单独控制其它作业车动力机组独立运行，也可联动控制自身作业车和其它作业车的动力机组同步运行。
[0014]实施例一:多个平台控制系统I包括A车平台控制系统、B车平台控制系统及C车平台控制系统等。当单机组独立控制时，如A(BSC)车的操纵台将操作使能信号发送至本车微机控制系统4上，本车微机控制系统4又将各项数据传输至本车的柴油机控制器ECU2和液力传动箱控制器VTDC3，从而控制本车动力机组运行。
[0015]实施例二:单机组控制其它作业车动力机组运行时，以A车操作控制B车的动力控制系统为例。此时，A车的操纵台首先将操作使能信号发送至本车微机控制系统4上，A车平台控制系统中的微机控制系统4将数据信息经CAN总线传输至B车的微机控制系统4上，B车微机控制系统4又将各项数据传输至自身车辆的柴油机控制器ECU2和液力传动箱控制器VTDC3上，进行控制自身动力机组运行。B车平台控制系统在进行动力机组信号采集时，其自身车辆的柴油机控制器ECU2和液力传动箱控制器VTDC3将采集到得信号经CAN总线传输给自身微机控制系统4，微机控制系统4又经CAN线将数据传输给A车微机控制系统4，然后A车微机控制系统4将接收到的数据传输给其对应的操作端显示器上进行显示。
[0016]实施例三:一个平台控制系统I联动控制自身作业车和其它作业车的动力机组同步运行时，以A车平台控制系统联动控制为例。A车平台控制系统的操作端需先启动本车的主柴油机，然后在重联机组位置时，启动补机柴油机，A车平台控制系统先将各种操作指令信号发送给本车微机控制系统4，本车微机控制系统4将数据通过CAN总线发送给B和C车微机控制系统4的同时，也将指令数据发送给本车的柴油机控制器ECU2和液力传动箱控制器VTDC3，，此时B和C车的微机控制系统4将接受数据信息以CAN总线的形式发送到各自车所对应的柴油机控制器ECU2和液力传动箱控制器VTDC3，，从而实现了多个作业平台的机组联动运行。
[0017]本发明采用接触网检修作业车的平台控制系统为硬件平台，通过CAN总线完成单车及多车之间的信息传输，实现了多终端人机信息交互，使各个平台控制系统可完成多个作业车平台的整体动作或单独动作控制功能；同时，使接触网检修车作业时实现多种互锁、自锁，有效确保作业过程中的人员、车辆及线路安全。
[0018]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【主权项】
1.用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统，其特征在于:包括分别设于多台检修作业车上的多个平台控制系统(I)，所述每个平台控制系统(I)包括柴油机控制器ECU(2)、液力传动箱控制器VTDC(3)和微机控制系统(4)，所述柴油机控制器E⑶(2)和液力传动箱控制器VTDC (3)通过硬线连接，所述微机控制系统(4)与柴油机控制器ECU (2)及液力传动箱控制器VTDC (3)之间通过CAN总线进行信号传输，所述多个平台控制系统(I)中的微机控制系统(4)之间也是通过CAN总线进行信号传输，所述每个平台控制系统(I)可单独控制自身作业车的动力机组独立运行，可单独控制其它作业车动力机组独立运行，也可联动控制自身作业车和其它作业车的动力机组同步运行。2.根据权利要求1所述的用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统，其特征在于:所述微机控制系统(4)通过RS485总线将信号传输给显示器(5)，所述显示器(5)将接收到的数据信息直观显示出来。
【专利摘要】提供一种用于接触网综合检修作业车贯通作业平台的人机交互系统，包括分别设于多台检修作业车上的多个平台控制系统，每个平台控制系统包括柴油机控制器ECU、液力传动箱控制器VTDC和微机控制系统，柴油机控制器ECU和液力传动箱控制器VTDC通过硬线连接，微机控制系统与柴油机控制器ECU及液力传动箱控制器VTDC之间通过CAN总线进行信号传输，多个平台控制系统中的微机控制系统之间也是通过CAN总线进行信号传输。本发明实现了多终端人机信息交互，并增加了平台控制的多种系统自保护功能，使各个平台控制系统完成多个作业车平台的整体动作或单独动作控制功能，并使接触网检修车作业时进行多种互锁、自锁，有效确保作业过程中的人员、车辆及线路安全。
【IPC分类】B61D15/00, B61C17/12
【公开号】CN105128874
【申请号】CN201510527406
【发明人】李斌, 宋明耀, 孟刚刚, 王新虎, 周兴, 赵力, 刘旭东
【申请人】宝鸡南车时代工程机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月25日