一种上驱往复式推车机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于矿井物料运输推车机技术领域，具体为一种上驱往复式推车机。
【背景技术】
[0002]在矿井物料运输中，人工推车效率低，劳动强度大，有些矿车不能通过人工推车完成，因此，随着科学技术的发展，这项工作逐渐被各种推车机所取代。目前推车机大部分采用无杆气缸+推爪的结构形式，这种气动推车机结构复杂，密封性能差，容易产生外漏，在使用三位阀时必须选用中压式，受负载力小。为了增加负载能力，必须增加导向机械，推爪结构复杂，同时，推车的时候速度不容易控制，当发生卡阻现象时，气缸容易憋气，容易在推车的过程中突然加速，使小车上面的工件在惯性的作用下容易掉落，存在一定的危险性。目前使用的电动推车机，虽然在性能上有了一定的改善，但是外形尺寸特别大，结构复杂，维修难度大，驱动距离短，运行不平稳，安全性能低。因此，有必要对现有技术做进一步改进，以利于矿井推车工作的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种上驱往复式推车机。
[0004]本发明通过如下技术方案解决技术问题。所述的上驱往复式推车机，包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。机体材质为不锈钢等金属。
[0005]驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板、驱车机轴、驱车机铰接。驱车机为方形，左右两端分别与钢丝绳铰接，左右两端分别设有一根驱车机轴，轴两端固定驱车机轮。推车机机架内侧设置两根驱车机轨，驱车机轮可以在驱车机轨上滚动，由钢丝绳牵引，带动驱车机前进和后退。驱车机底部焊接驱车机底板。
[0006]推车器包括推车面板、推车触点、转轴、推车器铰接、弹性自动回位装置、支撑柱和横板。推车器的推车面板上端通过转轴铰接安装在驱车机底板下方，支撑柱在推车面板一侦h上面设置一个横板，纵向刨面上看，推车面板与支撑柱、横板构成三角形结构。通过钢丝绳对驱车机进行牵引，可以使推车器前进和后退。弹性自动回位装置上端固定在驱车机底板下部，穿过推车器横板，其主体是回位弹簧，通过弹簧的弹力将推车器回复到自平衡位置。推车器面板、支撑柱与横板构成一个三角形形状，在机架下方。推车触点是圆形，套橡胶等弹性垫片，与被推车辆上部分接触，是推车力的作用点。支撑柱外侧设置一个套弹性橡胶圆形触点，避免推车器的支撑柱与驱车机底板发生刚性接触
防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮固设于机架一端。主动绳轮安装在机架端部中间位置，与摆线针轮减速器一端固定连接，摆线针轮减速器与防爆电动机连接；该防爆电动机装设于该安装机架一端的外壁。
[0007]钢丝绳在主动绳轮和被动绳轮上，电动机转动，钢丝绳通过牵引驱车机而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置；电动机反向旋转，钢丝绳牵引驱车机后退，而带动推车器后退。
[0008]拉紧装置与被动绳轮装设于机架另一端，被动绳轮在两套拉紧装置中间，拉紧装置主要用来保证钢丝绳传动平稳，稳固被动绳轮。
[0009]该发明的工作原理，首先启动电动机工作，减速器驱动主动绳轮转动，钢丝绳牵引驱车机前进，从而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置，电动机停止；电动机反向旋转，钢丝绳牵引驱车机后退，从而牵引推车器后退，到达需推车辆位置后停止，接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。
[0010]该发明主要用于矿山满载矿车的驱动、调度，驱车方式为上驱、往复式，最大承载能力12辆矿车，驱车轨道倾角0°，即水平驱动，配用钢丝绳直径不小于12mm，推车机导轨距离矿车道面高度1800mm，推车触点与被推车辆上部分接触，电源电压660/1140V，配用功率3.0kW。因此，该发明可以实现上驱、往复式推车工作，具有驱动距离长，运行平稳；电机防爆，安全性能高；三角形形状的推车器牢固，结构紧凑，维修方便，使用寿命长等特点。
【附图说明】
[0011]附图1为本发明推车机安装图；附图2为本发明推车机俯视图；附图3为本发明推车器主视图；附图4为本发明推车器左视图。
[0012]图示:1机架、2防爆电动机、3摆线针轮减速器、4主动绳轮、5钢丝绳、6推车器、7被动绳轮、8拉紧装置、9驱车机。
[0013]61推车面板、62推车触点、63推车器铰接、64弹性自动回位装置、65支撑柱、66转轴、67横板、68回位弹簧、69圆形触点。
[0014]91驱车机轨、92驱车机轮、93驱车机架、94驱车机底板、95驱车机轴、96驱车机铰接。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示，所述的上驱往复式推车机，包括机架1、防爆电动机2、摆线针轮减速器3、主动绳轮4、钢丝绳5、推车器6、被动绳轮7、拉紧装置8和驱车机9。推车机采用不锈钢材料制作。
[0016]如图2所示，所述驱车机包括驱车机轨91、驱车机轮92、驱车机架93、驱车机底板94、驱车机轴95、铰接96。驱车机9为方形，左右两端分别与钢丝绳5铰接，左右两侧分别设有一根驱车机轴95，轴两端固定驱车机轮92。推车机机架内侧设置两根驱车机轨91，驱车机轮92可以在驱车机轨91上滚动，由钢丝绳5牵引，带动驱车机9前进和后退。驱车机底部焊接驱车机底板94。
[0017]如图1、图3、图4所示，所述推车器6包括推车面板61、推车触点62、转轴66、推车器铰接63、弹性自动回位装置64、支撑柱65、横板67、回位弹簧68。推车器6的推车面板61上端通过转轴66铰接安装在驱车机底板94下方，支撑柱65在推车面板61 —侧，上面设置一个横板67，纵向刨面上看，推车面板61与支撑柱65、横板67构成三角形结构。通过钢丝绳5对驱车机9进行牵引，可以使推车器6前进和后退。弹性自动回位装置64上端固定在驱车机底板94下部，穿过推车器横板67，其主体是回位弹簧68，通过弹簧的弹力将推车器6回复到自平衡位置。推车器面板61、支撑柱65与横板67构成一个三角形形状，在机架1下方。推车触点62是圆形，套橡胶等弹性垫片，与被推车辆上部分接触，是推车力的作用点。支撑柱65外侧设置一个套弹性橡胶圆形触点69，避免推车器6的支撑柱65与驱车机底板94发生刚性接触。
[0018]如图2所示，所述防爆电动机2、摆线针轮减速器3、主动绳轮4固设于机架一端。主动绳轮4安装在机架1端部中间位置，与摆线针轮减速器3 —端固定连接，摆线针轮减速器3与防爆电动机2连接；该防爆电动机2装设于该安装机架1 一端的外壁。
[0019]钢丝绳5在主动绳轮4和被动绳轮7上，防爆电动机2转动，钢丝绳5通过牵引驱车机9而牵引推车器6前进，推动车辆前行到达指定位置；电动机2反向旋转，钢丝绳5牵引驱车机9后退，而带动推车器6后退。
[0020]拉紧装置8与被动绳轮7装设于机架1另一端，被动绳轮7在两套拉紧装置8中间，拉紧装置8主要用来保证钢丝绳传动平稳，稳固被动绳轮。
[0021]该发明的工作原理，首先启动电动机工作，减速器驱动主动绳轮转动，钢丝绳牵引驱车机前进，从而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置，电动机停止；电动机反向旋转，钢丝绳牵引驱车机后退，从而牵引推车器后退，到达需推车辆位置后停止，接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。
[0022]本发明在使用前，应先检查各部螺栓是否连接紧固，有无松动，若有松动及时紧固，焊接部位有无开裂。减速器按规定夹住齿轮润滑油，首次使用工作300h换油一次，以后每工作3000h换一次油。保持轴承室润滑良好，每周加注锂基润滑脂一次。
[0023]该发明主要用于矿山满载矿车的驱动、调度，驱车方式为上驱、往复式，最大承载能力12辆矿车，驱车轨道倾角0°，即水平驱动，配用钢丝绳直径不小于12mm，推车机导轨距离矿车道面高度1800mm，推车触点与被推车辆上部分接触，电源电压660/1140V，配用功率3.0kW。因此，该发明可以实现上驱、往复式推车工作，具有驱动距离长，运行平稳；电机防爆，安全性能高；三角形形状的推车器牢固，结构紧凑，维修方便，使用寿命长等特点。
【主权项】
1.一种上驱往复式推车机，其特征在于:包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机；拉紧装置与被动绳轮在推车机机架的一端，拉紧装置为两套，在被动绳轮两侧；摆线针轮减速器、防爆电动机和主动绳轮在推车机机架的另一端；驱车机在机架的中部。2.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机，其特征在于:所述的驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板、驱车机轴、驱车机铰接；驱车机为方形，左右两端分别与钢丝绳铰接，左右两侧分别设有一根驱车机轴，轴两端固定驱车机轮；推车机机架内侧设置两根驱车机轨，由钢丝绳牵引，带动驱车机前进和后退；驱车机底部焊接驱车机底板。3.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机，其特征在于:所述防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮固设于机架一端，主动绳轮安装在机架端部中间位置，与摆线针轮减速器一端固定连接，摆线针轮减速器与防爆电动机连接；该防爆电动机装设于该安装机架一端的外壁。4.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机，其特征在于:所述的推车器包括推车面板、推车触点、转轴、推车器铰接、弹性自动回位装置、支撑柱、横板和圆形触点；推车器的推车面板上端通过转轴铰接安装在驱车机底板下方，支撑柱在推车面板一侧，上面设置一个横板；弹性自动回位装置上端固定在驱车机底板下部，穿过推车器横板，其主体是回位弹簧；推车器面板、支撑柱与横板构成一个三角形形状，在机架下方。5.根据权利要求4所述的一种上驱往复式推车机，其特征在于:所述推车触点是圆形，套橡胶等弹性垫片。6.根据权利要求1所述的一种上驱往复式推车机，其特征在于:所述的拉紧装置与被动绳轮装设于机架另一端，被动绳轮在两套拉紧装置中间。7.根据权利要求4所述的一种上驱往复式推车机，其特征在于:所述的支撑柱外侧设置一个套弹性橡胶圆形触点，避免推车器的支撑柱与驱车机底板发生刚性接触。
【专利摘要】本发明涉及一种上驱往复式推车机，包括机架、防爆电动机、摆线针轮减速器、主动绳轮、钢丝绳、推车器、被动绳轮、拉紧装置和驱车机。驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板等。推车器包括推车面板、推车触点弹性自动回位装置等。推车器铰接在驱车机底板上。电动机工作，减速器驱动主动绳轮转动，钢丝绳牵引驱车机前进，从而牵引推车器前进，推动车辆前行到达指定位置，电动机停止；电动机反向旋转，驱车机后退，从而牵引推车器后退，到达需推车辆位置后停止，接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。该发明可以实现上驱、往复式推车工作，具有驱动距离长，运行平稳，安全性能高，结构紧凑，维修方便，使用寿命长等特点。
【IPC分类】B61J3/12
【公开号】CN105365844
【申请号】CN201510947696
【发明人】杨瑞卿, 廉发展, 鲍福昌
【申请人】黑龙江昱泰重型机器制造有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月17日