专利名称：车辆用制动液压控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用制动液压控制装置，其中，在单一的车轮制动器连接多个主液压缸，该多个主液压缸对应于车辆驾驶者对可独立操作的多个制动操作构件进行的操作分别相应于各制动操作构件输出液压。
现有技术的该制动液压控制装置例如已由特开平4-368267号公报等公开。
对于这样的制动液压控制装置，操作多个制动操作构件中的任何一个都可使例如安装于前轮的车轮制动器进行制动作动，但在由防抱死控制等对制动液压进行控制的场合，为了进行更加细微的控制，最好在各主液压缸与同一车轮制动器间设置可独立地控制液压的控制阀装置。
可是，控制车轮制动器的制动液压时，如由完全相同的液压控制特性控制与该车轮制动器相关的控制阀装置，则存在产生以下各种问题的可能性。即，在各控制阀装置和车轮制动器之间的液压系统中，可能由孔数、孔径及管路直径等的差别使液损产生差别，不论那样的液损差如何，如由相同的液压控制特性控制各控制阀装置，则可能在车轮制动器得不到理想的液压。
本发明就是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，其中，在多个主液压缸和车轮制动器之间分别配置相互独立的控制阀装置，提高制动液压控制精度，并可适当地使各控制阀装置作动，适当地控制车轮制动器的控制液压。
为了达到上述目的，本发明的车辆用制动液压控制装置在单一的车轮制动器连接多个主液压缸，该多个主液压缸对应于车辆驾驶者对可独立操作的多个制动操作构件进行的操作分别相应于各制动操作构件输出液压；其特征在于具有控制阀装置，该控制阀装置分别设置在各主液压缸与上述车轮制动器之间，可相互独立地控制作用于上述车轮制动器的制动液压，各控制阀装置的液压控制特性对应于这些控制阀装置和上述车轮制动器之间的液压系统的液损相互不同地进行设定。
按照这样的构成，通过在多个主液压缸和车轮制动器之间分别设置相互独立的控制周装置，从而在由防抱死控制等控制制动液压时可进行更为细微的控制。而且，各控制阀装置的液压控制特性对应于该控制阀装置和车辆制动器之间的液压系统的液损进行了设定，所以，各控制阀装置以考虑了各液压系统液损的特性作动，可适当地控制车轮制动器的制动液压。
图1为机动二轮车用制动装置的液压回路图。
图2为比较各液压系统的液损的图。
下面根据附图所示本发明的一实施例说明本发明的实施形式。
图1为本发明一实施例的机动二轮车用制动装置的液压回路图，图2为用于比较各液压系统中的液损的图。
在图1中，当机动二轮车的车辆驾驶者用左手对作为制动操作构件的左制动摇臂1A进行制动操作时，相应于该制动操作，从附设有油箱3A的主液压缸2A的输出孔4A输出液压，或者，当驾驶者用右手对作为制动操作构件的右制动摇臂1B进行制动操作时，相应于该制动操作，从附设有油箱3B的主液压缸2B的输出孔4B输出液压。
主液压缸2A的输出孔4A通过常开型电磁阀5A连接到后轮用车轮制动器BR，在该常开型电磁阀5A并列连接容许制动液从后轮用车轮制动器BR流到主液压缸2A侧的单向阀6A。后轮用车轮制动器BR通过常闭型电磁阀7A连接到油箱10A。
前轮用车轮制动器BF具有一对孔11、11和配置在这些孔11、11间的孔12，主液压缸2B的输出孔4B通过常开型电磁阀5B连接到前轮用车轮制动器BF的孔11、11，在该常开型电磁阀5B并列连接容许制动液从前轮用车轮制动器BF流到主液压缸2B侧的单向阀6B。另外，上述两孔11、11通过常闭型电磁阀7B连接到油箱10B。
在上述两主液压缸2A、2B的输出孔4A、4B连接从油箱10A、10B吸取制动液的泵8A、8B的排出侧，两泵8A、8B由共用的电动马达9驱动。
上述常开型电磁阀5A、单向阀6A、及常闭型电磁阀7A构成控制阀装置VA，另外，上述常开型电磁阀5B、单向阀6B、及常闭型电磁阀7B构成控制阀装置VB。
这样的控制阀装置VA、VB可进行防抱死控制，由各电磁阀5A、5B、7A、7B的开闭载荷控制对升压状态、液压保持状态、及减压状态进行切换；在该升压状态下，使主液压缸2A、2B连通到后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11，并将后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11与油箱10A、10B隔断；在该液压保持状态下，将主液压缸2A、2B与后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11隔断；并将后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11与油箱10A、10B隔断；在该减压状态下，将主液压缸2A、2B与后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11隔断，并使后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11与油箱10A、10B连通。
泵8A、8B在进行防抱死控制时继续动作，通过与后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11隔断，并使从后轮用车轮制动器BR和前轮用车轮制动器BF的孔11、11排出的制动液返回到主液压缸2A、2B，从而可避免产生制动摇臂1A、1B的过行程。
主液压缸2A的输出孔4A与泵8A之间的管路通过常开型电磁阀5C和常闭型电磁阀13连接到上述前轮用车轮制动器BF的孔12，容许制动液从上述孔12侧流到主液压缸2A侧的单向阀6C并列地连接到该常开型电磁阀5C，与上述常开型电磁阀5C和单向阀6C共同构成控制阀装置VC的常闭型电磁阀7c设置在常开型电磁阀5C与常闭型电磁阀13间的管路与油箱10A之间。
该控制阀装置VC也与上述控制阀装置VA、VC一样，可将孔12的液压选择切换到升压、液压保持、及减压中的一个状态进行控制，电磁阀5C、7C的开闭受到载荷控制。
上述常闭型电磁阀13的开阀时刻由图中未示出的控制装置进行控制，在该控制装置中输入用于检测各主液压缸2A、2B的输出液压的检测装置14A、14B的检测值。该控制装置在仅操作左制动摇臂1A的状态下，当由检测装置14A检测出的液压超过设定液压时，相应地控制该常闭型电磁阀13，将常闭型电磁阀13打开。
由检测装置14A、14A检测与各制动摇臂1A、1B的操作对应的主液压缸2A、2B的液压输出，上述控制装置根据该检测装置14A、14B的检测值动作，以对各控制阀装置VC、VB进行液压控制，当确认了左制动摇臂1A的操作时，控制阀装置VC进行液压作动，另外，当确认了在制动摇臂1B的操作时，控制阀装置VB进行液压作动。
比较从控制阀装置VB到上述前轮用车轮制动器BF的孔11、11的液压系统(右制动摇臂侧的液压系统)的液损和从控制阀装置VC经过常闭型电磁阀13到前轮用车轮制动器BF的孔12的液压系统(左制动摇臂侧的液压系统)的液损，可得到图2所示结果，即，在右制动摇臂侧的液压系统具有2个孔11、11，而左制动摇臂侧的液压系统的孔12为1个，所以，右制动摇臂侧的液压系统的液损大。
控制阀装置VB的液压控制特性和控制阀装置VC的液压控制特性对应于这些控制阀装置VC、VB和前轮用车轮制动器BF间的液压系统的液损相互不同地设定，例如进行构成控制阀装置VB、VC的电磁阀5B、5C、7B、7C的开闭负荷控制，使液损大的一侧的占空比大，在这样的状态下进行控制阀装置VC、VB的防抱死控制等液压控制。
下面说明该实施例的作用。当仅对两控制摇臂1A、1B中的左制动摇臂1A进行操作时，从主液压缸2A输出的液压作用于后轮用车轮制动器BR，同时，还可供给到前轮用车轮制动器BF的孔12。而且，由检测装置14A检测出主液压缸2A的输出液压，在该测出液压低于设定液压的状态下，主液压缸2A和前轮用车轮制动器BF的孔12间由常闭型电磁阀13隔断，所以，后轮用车轮制动器BR先进行制动作动，前轮用车轮制动器BF滞后地进行制动作动，从而可减小车身状态变化。
由于在主液压缸2A、2B和前轮用车轮制动器BF间分别设置相互独立的控制阀装置VC、VB，所以，由防抱死控制等对制动液压进行控制时可进行更加细微的控制。
而且，各控制阀装置VC、VB仅在检测装置14A、14B检测到与该控制阀装置VC、VB对应的制动摇臂1A、1B被操作时进行液压控制，所以，当在仅操作制动摇臂1A、1B中的一部分例如制动摇臂1B的状态下控制前轮用车轮制动器BF的制动液压时，即使再操作制动摇臂1A，也不对制动摇臂1A侧产生液压控制的影响，可容易地操作制动摇臂1A。
另外，即使进行制动摇臂1A的新操作，与该受到操作的制动摇臂1A对应的控制阀装置VC也进行液压控制地作动，所以，前轮用车轮制动器BF的液压控制不会混乱。
另外，由于没有必要作动的控制阀装置VC、VB停止作动，所以，可减小电力消费，提高控制阀装置VC、VB的耐久性。
另外，各控制阀装置VC、VB的液压控制特性对应于这些控制阀装置VC、VB和前轮用车轮制动器BF间的液压系统的液损相互不同地设定，所以，可适当地控制在操作两制动摇臂1A、1B的状态下的前轮用车轮制动器BF的制动液压。
例如，在操作两制动摇臂1A、1B的状态下，当进行用于避免前轮陷入锁死状态的防抱死控制时，如由同一控制特性控制两控制阀装置VC、VB，则在前轮用车轮制动器BF的孔12易于减压过大，而在前轮用车轮制动器BF的孔11、11易于减压不足，通过在考虑到液损的差条件下确定两控制阀装置VC、VB的液压控制特性，可使前轮用车轮制动器BF的各孔11、11、12的液压均等化，进行适当的制动液压控制。
以上说明了本发明的实施例，但本发明不限于上述实施例，不脱离权利要求所述本发明即可进行多种设计变更。
如以上那样按照本发明，当由防抱死控制等控制制动液压时，可进行更加细微的控制，而且，可由考虑了各液压系统液损的特性使各控制装置作动，适当地控制车轮制动器的制动液压。
权利要求
1．一种车辆用制动液压控制装置，在单一的车轮制动器(BF)连接多个主液压缸(2A、2B)，该多个主液压缸(2A、2B)对应于车辆驾驶者对可独立操作的多个制动操作构件(1A、1B)进行的操作分别相应于各制动操作构件(1A、1B)输出液压；其特征在于具有控制阀装置(VC、VB)，该控制阀装置(VC、VB)分别设置在各主液压缸(2A、2B)与上述车轮制动器(BF)之间，可相互独立地控制作用于上述车轮制动器(BF)的制动液压，各控制阀装置(VC、VB)的液压控制特性对应于这些控制阀装置(VC、VB)和上述车轮制动器(BF)之间的液压系统的液损相互不同地进行设定。
全文摘要
一种车辆用制动液压控制装置,在单一的车轮制动器连接多个主液压缸,该多个主液压缸对应于车辆驾驶者对可独立操作的多个制动操作构件进行的操作分别相应于各制动操作构件输出液压;其中,在各主液压缸2A、2B和上述车轮制动器BF之间分别设置控制阀装置VC、VB,该控制阀装置VC、CB可相互独立地控制作用于车轮制动器BF的制动液压,各控制阀装置VC、VB的液压控制特性对应于这些控制阀装置VC、VB与车轮制动器BF之间的液压系统的液损相互不同地进行设定。这样,可提高制动液压的控制精度,适当地使各控制阀装置作动,适当地控制车轮制动器的控制液压。
文档编号B62L3/08GK1320532SQ01117129
公开日2001年11月7日 申请日期2001年4月26日 优先权日2000年4月26日
发明者若林威, 谷一彦 申请人:本田技研工业株式会社