专利名称：履带式作业机械的行进驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及履带式作业机械的行进驱动装置，特别是那种做成能将行进驱动部紧凑地汇总、不全部分解就能进行维护保养、能容易地替换浮动密封部分的行进驱动装置。
背景技术：
以前，一般的履带式作业机械中的行进驱动装置都位于车体后方、具有产生行进驱动力和承受外界作用力的负荷等作用。而且，这个行进驱动装置(驱动减速机)以悬臂结构方式安装在车体构架(履带构架)上。
已知的这种以前的行进驱动装置如图5所示的结构。这个现有例子中的履带100的行进驱动机101的结构是链轮104由螺栓111紧固在与减速机103中的输出部成一体的壳体103a上，而减速机103(一般是行星齿轮结构)直接与行进马达102相连接，这个减速机103的固定侧是借助将这个减速机103的固定侧基端103b从外侧嵌入、并由螺栓107紧固在车体的履带构架105后端部所设置的行进驱动机安装孔106上。
而且，在减速机103的固定部103b和由行星齿轮机构减速回转的链轮104侧(回转侧)交界部分装着浮动密封108；在作业时和行进时，能防止砂子或泥水等杂物侵入到减速机103内的轴承109部分里。
在这种履带式作业机械的行进驱动机中，由于主要是要用大直径的链轮产生大的输出力矩，必需有大的减速比，因而无论怎样都会使结构较宠大。而且，安装部在结构方面是如上所述地、以悬臂结构安装在车体的履带构架上，因此，必需将驱动机的支持部形成刚性高的结构，使整体很坚固，也就难免使这部分的重量加重。
行进驱动机的减速机部分如上所述地做成悬臂结构，它是将行进马达装入到固定部上，而固定部设有与它的支持部相对应的安装座部，以这固定部上的轴承安装部为基准、依次组装链轮和行星齿轮减速机而构成。由于链轮必需有能耐链轮上所作用的驱动力和外力所形成的负荷的强度、它的直径就较大，因而在支持部必需使用大型的滚动轴承，因此有使整体成本增加的问题。
如上所述、由于设置在回转部和固定部的交界部分上的浮动密封在组装行进驱动机的环境中是处于接近地面的位置上，虽然作业现场的状况有所不同，但它总是曝露在随着履带动作而使砂子或泥水激烈飞扬的恶劣环境中，而且、因悬臂支持结构的关系，在交界部分会因挠度的发生而产生少量间隙，当杂物从这些间隙侵入时，就会逐渐腐蚀(损伤)密封部，使密封效果降低。因此，经过一定的操作时间就需进行主要部分的维修保养操作。由于这个行进驱动机的安装部又形成如上所述的结构，因而在例如进行浮动密封的检查和保养时，必需将行进驱动机(链轮)和减速机的整个组件都从履带构架卸下后、从减速机一侧开始依次进行分解地加以解体。
为了减少这样的浮动密封的损伤，使这种密封替换容易进行的现有技术有如日本专利公报第2939924号所公开的。这份日本专利公报第2939924号中所述的行进减速机安装部的密封结构中，如上所述地、使浮动密封和减速机壳体的链轮侧与机体侧直接相接触地设置是在链轮侧外壳和机体侧外壳的对向部分的外周侧上构成形成间隙并对向的外周圆环；以便在它的对向部分的内周面上配置并固定浮动密封。借助这样地构成，在取下浮动密封时，只要将双方的外周圆环从外套上卸下，就可将其打开。
但是，由这份专利公报公开的现有技术中，对于卸下上述配置着浮动密封的外周圆环用的细部结构未有任何记载，看来，如果减速机是由行星齿轮机构形成的话，则仍然不能解决结构上的不将减速机分解就能替换浮动密封的问题。因此，在进行浮动密封的替换等维修作业时，必需分解除后运入到维修工厂里，这就会有这样的问题，即、万一因密封部分受损伤、使轴承破损，则会蒙受非常大的损害。因此，即使每月进行检查也会有因为观看疏忽而发生重大事故的问题。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种履带式作业机械的行进驱动装置，这种装置的结构是即使不分解减速机也能容易地进行浮动密封部的替换，而且，能使链轮的支持结构合理化，能减轻作用在减速机上的外力负荷，能容易地进行行进驱动装置的安装，能使其重量减轻。
发明内容
为了达到上述目的，本发明的履带式作业机械的行进驱动装置是一种履带式作业机械中的行进驱动装置，其特征在于，在减速机的输出侧壳体前端部和链轮的轴安装轮毂部的对向部的各内周面上配设着浮动密封。
在本发明中，由于将用于与驱动履带的链轮直接相连的驱动减速机做成使它的输出侧壳体相对于链轮的轴安装轮毂部而突出，能将上述壳体前端部和链轮的轴安装轮毂部的对向部中的间隙封住地、在对向部中分别形成的内周面上配设浮动密封而进行密封，因而在解除与履带的连接，使链轮处于自由状态时，通过将这链轮从与减速机的输出部直接相连的轴部卸下，就能立即将设置在减速机侧和链轮侧之间的浮动密封卸下，进行检查和替换。
由于根据本发明，通过将链轮从支持它的轴安装部卸下，就能在完全不分解减速机的状态下进行浮动密封的检查和替换，因而即使在作业现场也可进行替换修理，能缩短作业的中断时间、提高作业性。而且，由于不必分解减速机，因而还具有不会损伤由复杂机构构成的减速机就能进行维修保养的优点。
最好，上述减速机的结构为输出侧壳体上设有安装到机体上的安装座部，在从该输出侧壳体的比安装座部还向前方突出的中央部的内部设有用于支持链轮的支持轴的轴承，在这输出侧壳体的后端安装着减速机构的壳体；上述链轮的支持轴后端是与减速机构的输出部连接在同一轴线上。这样，支持链轮的支持轴的轴承就能使用轴径尺寸比以前小得多的轴承，能大幅度地降低成本。由于减速机的结构是与链轮的位置分离的，因而能使整体小型化，具有能进一步提高经济性的效果。而且还有能容易地进行链轮与减速机的相对于组件机体的装配、能容易维护保养的效果。
最好，上述链轮与支持轴的安装部结构是将设置在链轮侧的安装轮毂部上的上述支持轴安装孔做成带台阶的孔；支持轴的安装端部嵌入由该带台阶的孔形成的内侧，从链轮侧的外端面用螺栓与上述支持轴的安装端部相连接，将链轮一体地紧固在该支持轴上。这样，就有下述的效果，即、要解除支持轴和链轮的固定，通过将紧固螺栓卸下，就能简便地卸下链轮，能容易地进行浮动密封替换等作业。
图1是表示本发明的设有行进驱动装置的履带式作业机械的一个实施方式的示意图。
图2是行进驱动装置的主要部分纵断面图。
图3是放大地表示浮动密封的安装部的断面图。
图4是表示用作高速传动减速驱动机的行进驱动装置的一个实施方式的纵断面图。
图5是表示以前的驱动减速机的安装结构的纵断面图。
具体实施例方式
下面，参照着附图来说明本发明履带式作业机械的行进驱动装置的具体实施方式
。
图1是表示本发明的设有行进驱动装置的履带式作业机械的一个实施方式的示意图。图2是行进驱动装置的主要部分纵断面图。而图3是放大地表示浮动密封的安装部的断面图。
本实施方式适用于作为履带式作业机械的油压挖土机1。行进驱动装置10设置在支持部4上，支持部4则是形成在油压挖土机1的下部行进体2的左右两个履带构架3的后部上。
这个行进驱动装置10由减速机11、由轴承13支持并驱动履带6的链轮20和与上述减速机11直接相连的油压行进马达17构成；其中，减速机11是将安装基部12a嵌合在履带构架3后部的支持部4上所设置的安装孔5里、并用螺栓紧固的；轴承13设置在减速机11的输出侧壳体12的中心部所形成的突出部12b内部；链轮20安装在与减速机构(行星齿轮机构14)的输出部14b直接相连的支持轴18的端部上。
上述减速机11具有这样的结构，即、在一方设有输出侧壳体12，在这输出侧壳体的外周部具有凸缘状安装座12c，以便几个螺栓将履带构架3的支持部4外端面上紧固在上述安装基部12a周围，在上述输出侧壳体12的与上述突出部12b相反一端上、由螺栓16将行星齿轮机构14的壳体14a和马达侧壳体15连接成一体；在输入侧直接连接着行进马达17。因此、上述行星齿轮机构14的壳体14a的外径是做成能插入到上述支持部4上所设置的安装孔5内的。
在上述输出侧壳体12的突出部12b之前端部和链轮20的与轴安装轮毂部21面对着的部分上形成间隙25，在其内部设有浮动密封30，能防止杂物从外部侵入到由轴承13形成的支持部里。这个浮动密封30由公知结构的2个O型环31、31和2个金属密封圈32、32构成，由压紧在金属密封圈32、32和输出侧壳体的突出部端上的凹部内壁与链轮的轴安装轮毂部21端上的凹部内壁之间而压入的O型环31、31的挤压力，使上述2个金属密封圈32、32内侧的高精度地精加工了的双方滑动面紧密相接而起到密封作用(参照图3)。
设置在轴安装轮毂部21内的支持轴安装孔22做成带台阶的孔，将支持在上述减速机11的输出侧壳体12的突出部12b内部的轴承13、13上的支持轴18的安装端部18a嵌入在上述带台阶的支持轴安装孔22上形成的内侧，从链轮的轴安装轮毂部21外端面、用螺栓19紧固链轮20与上述支持轴18的安装端部18a，与其支持轴18紧固成一体。链轮的支持轴18的另一端18c由花键轴接头与减速机(行星齿轮机构14)的输出部14b直接连接成在同一轴心上。
在这样构成的行进驱动装置10中，由于用设有支持上述链轮的支持轴的轴承13、13的输出侧壳体12，将驱动履带6的链轮20安装在履带构架3的支持部4上，经由这输出侧壳体12而支持减速机的主要部分，因而安装在履带构架3的支持部4上的链轮20的支持结构与以前相比简化了。而且，由于设置在转动的链轮20与安装在支持部4上的减速机11侧的动作交界部上的浮动密封30的安装位置为与链轮20的安装轮毂部21相邻接，从履带6的移动区域离开的位置，因而能对砂子泥土等从外部侵入的环境进行改善。
在长期使用的条件下、或者在作业环境较恶劣的条件下使用作业机械时、当进行行走部分检查时，为了检查链轮20的支持轴18附近的浮动密封30，只要解除与履带6的连接，卸除链轮20的轴安装轮毂部21上的与支持轴的安装螺栓19、就能原封不动地将链轮20从支持轴安装端部18a卸下。这样，就能马上检查设置在链轮20和减速机的输出侧壳体12的相对位置上的浮动密封30。因此，如果浮动密封30受损伤的话，不分解减速机11就能简便地进行替换，能确实可靠地防止杂物侵入到轴承13和减速机11侧、能安全地长期使用。即使在进行分解后的组装时，也能容易地用相反的操作进行组装。
由于能由这样简便地分解和组装进行浮动密封30部分的检查和维修保养，因而在紧急情况下，在作业现场就能进行浮动密封30的替换作业，能使作业的中断时间缩短、从而提高作业效率。
下面，说明另一个实施方式，图4是表示用作高速驱动减速驱动机的行进驱动装置另一实施方式的纵断面图。
这个实施方式中的行进驱动装置10A除了将相对于作业机械的履带构架的安装位置从地面向上方移动地设置，并随此将链轮20A的直径缩小之外，其他都是与上述实施方式相同的。因此，对相同的结构部分省略对其进行详细说明，并加上与上述实施方式相同的符号。
这个实施方式是适用于做成高速传动结构的行进驱动装置10A，由于这个行进驱动装置10A的结构是安装在比通常式样场合下离地面更高的位置上，因而链轮20A的直径也就做成较小。因此，只是轴安装轮毂部21的外形许有不同，其他结构与上述实施方式没有差别。这样的结构，借助解除与履带6的连接、将链轮20A从支持轴18的安装端部18a卸下，就能容易地进行浮动密封30部分的检查和替换。此外还能得到与上述实施方式相同的效果。
上述的说明记载了用在油压挖土机上的实施方式，但是本发明并不局限于此，对其他履带式行进的车辆都能适用。
权利要求
1.一种履带式作业机械的行进驱动装置，其特征在于，在减速机的输出侧壳体前端部和链轮的轴安装轮毂部的对向部中各内周面上配设有浮动密封。
2.如权利要求1所述的履带式作业机械的行进驱动装置，其特征在于，上述减速机的结构为输出侧壳体上设有安装到机体上的安装座部，在从该输出侧壳体的比安装座部还向前方突出的中央部的内部设有支持链轮的支持轴的轴承，在该输出侧壳体的后端安装着减速机构的壳体；上述链轮的支持轴后端是与减速机构的输出部连接在同一轴线上。
3.如权利要求1或2所述的履带式作业机械的行进驱动装置，其特征在于，上述链轮与支持轴的安装部结构是将设置在链轮侧的安装轮毂部上的上述支持轴安装孔做成带台阶的孔；支持轴的安装端部嵌入由该带台阶的孔所形成的内侧，从链轮侧的外端面用螺栓与上述支持轴的安装端部相连接，将链轮一体地紧固在该支持轴上。
全文摘要
在本发明提供一种不分解减速机就能容易地替换浮动密封部的履带式作业机械的履带驱动用的行进驱动装置,它是分别在减速机的输出侧壳体中突出部的前端部和链轮的轴安装轮毂部的对向部的各内周面上配设着浮动密封。
文档编号B62D55/08GK1358911SQ0114357
公开日2002年7月17日 申请日期2001年12月13日 优先权日2000年12月13日
发明者米谷行雄 申请人:株式会社小松制作所