升降式助力爬楼车的制作方法
专利名称:升降式助力爬楼车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降式助力爬楼车，包括：液压升降平台；车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；一对万向轮，其左右对称设置在液压升降平台底部的前侧；一对爬楼轮，其左右对称设置在液压升降平台下部的后侧，爬楼轮包括：主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，连接轴固接在车背板下部的支座上；四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，四叶轮盘的中部与主轮固接以使主轮转动时带动四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离主轮的一端连接一个第一脚轮；爬楼轮传动机构，其带动主轮转动。本实用新型的升降式助力爬楼车可以适用不同高度的台阶，且带有减震作用，运行平稳。
【专利说明】
升降式助力爬楼车
技术领域
[0001]本实用新型涉及载物搬运装置技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种升降式助力爬楼车。【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断进步发展，网上购物已成为社会必然消费渠道，继而也会促进着快递物流业的飞速成长。但是，目前国内物流及快递行业在配送货物过程中多采用以人力为主的配送方式，如果是较重的大件货物，可能就需要依赖2人或者更多的体力劳动者来完成货物配送，特别是在送货过程遇到需要爬楼的情况。为了满足提高物流效率以及降低劳动成本的迫切需求，载物爬楼机构越来越多的出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。根据市场调查，城区内仍然有很多普通高层楼没有安装电梯，从而在运输某些物品时只能走楼梯，这是相对比较困难而且费力的。
[0003]目前国内虽然对于爬楼机械装置的研究对比其他国家发展较晚，但是最近几年发展较快，面对市场需求，各种各样的爬楼机器人也随之出现，但现有的设计中，用于爬楼梯的机器人成本较高，结构复杂，携带不方便，不适合日常生活中广泛的应用。生活中，我们大多数看到的都是比较笨拙、轻载的普通轮车架，适应性差，在复杂不平整的路面上难以控制且在体积、重量、稳定性及安全性等方面还存在局限性。所以，在面对这些各方面的问题，并且考虑到国内使用者的经济承受能力，设计一种价格低廉、功能多样的爬楼载运装置是满足市场需求的最好选择。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本实用新型还有一个目的是提供一种升降式助力爬楼车，采用了独特的爬楼轮结构以及纯机械式动力机构以适用不同高度的台阶，且通过设置在爬楼轮的第二脚轮使升降式助力爬楼车带有减震作用，运行平稳，保证货物的安全运送。
[0006]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种升降式助力爬楼车，包括:
[0007]液压升降平台；
[0008]车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；
[0009]—对万向轮，其左右对称设置在所述液压升降平台底部的前侧；
[0010]—对爬楼轮，其左右对称设置在所述液压升降平台下部的后侧，所述爬楼轮包括: [〇〇11]主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，所述连接轴固接在所述车背板下部的支座上；
[0012]四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，所述四叶轮盘的中部与所述主轮固接以使所述主轮转动时带动所述四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离所述主轮的一端连接一个第一脚轮；
[0013]爬楼轮传动机构，其包括双圆盘摇杆机构和一对皮带，所述双圆盘摇杆机构包括:
[0014]—对支架，其垂直于所述车背板左右对称设置在其后侧的上部，一同步轴的两端分别与一对支架远离所述车背板的一端可转动连接；
[0015]—对圆盘，其中部分别固接在所述同步轴的两端，所述圆盘远离中心的位置设有一垂直于圆盘的圆盘手柄；
[0016]—对曲柄摇杆机构，其分别设置在液压升降平台两侧的后部，曲柄摇杆机构包括铰接的曲柄和摇杆，所述摇杆靠近曲柄的一端与固接在支架上的摇杆轴可转动连接，所述摇杆远离曲柄的一端上设有长条形贯通槽，所述圆盘手柄穿过所述长条形贯通槽以使所述圆盘手柄转动时带动所述摇杆和曲柄运动；
[0017]—对曲柄盘，其为圆形，一对所述曲柄盘的中心分别通过一短轴可转动地连接在一对车侧板上，一对所述车侧板对称设置在所述液压升降平台的两侧，所述曲柄盘远离中心的位置设有一垂直于所述曲柄盘的偏心轴，所述偏心轴与所述曲柄远离摇杆的另一端铰接，以使所述曲柄运动时带动一对所述曲柄盘转动；
[0018]—对所述皮带，对于任意一个所述皮带，其套设在同侧的所述曲柄盘和所述主轮上以使所述曲柄盘转动时带动所述主轮转动。[〇〇19]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，对于任一弧形叶片，沿弧形方向外侧上间隔设有两个第二脚轮，所述第二脚轮的半径等于所述第一脚轮的半径的1/2,两个所述第二脚轮与所述第一脚轮之间不发生干涉。
[0020]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，液压升降平台上部的置物平台为长方体，沿其外边缘设有U形槽，所述U形槽包括一对沿置物平台长度方向设置的横向槽，以及沿置物平台宽度方向设置在远离所述车背板一侧的纵向槽，靠近所述纵向槽的边缘设置有一盲槽，所述置物平台上部还设有一可折叠防护装置，其包括:
[0021]—对棘齿卡条，其为长条形，所述棘齿卡条的长度小于所述横向槽的长度，所述一对棘齿卡条沿所述横向槽的长度方向分别设置在一对所述横向槽内部，所述棘齿卡条的上部设有多个纵截面呈斜三角形且顶点向所述纵向槽靠近的锯齿；[〇〇22] 一对棘齿三角架，所述棘齿三角架包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体未与第二杆体铰接的一端与所述横向槽未连接所述纵向槽的一端铰接，所述第二杆体未与所述第一杆体铰接的一端为自由端，所述自由端的纵截面呈三角形，所述第一杆体的长度等于所述横向槽的长度，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度，所述第一杆体未与第二杆体铰接的一端设有沿其长度方向设置的贯通槽；
[0023]—根纵连杆，其两端分别连接一对第一杆体和第二杆体的铰接处，所述纵连杆的长度等于所述纵向槽的长度；
[0024]—对第一弹簧，任一根第一弹簧的一端固接在第一杆体的贯通槽内，另一端固定在所述纵向槽的内侧，所述第一弹簧的长度设置为所述第一杆体、第二杆体折叠收纳在所述横向槽内时所述第一弹簧收纳在所述贯通槽内。
[0025]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，液压升降平台为剪叉式液压升降平台，其包括:置物平台、车底板、剪叉杆架、滑行缓冲机构和齿条锁止机构，所述剪叉杆架的上端与下端分别与所述置物平台和所述车底板连接，所述剪叉杆架包括固定叉臂和滑动叉臂，所述滑动叉臂包括一对上滑动叉臂和一对下滑动叉臂，其中，所述滑行缓冲机构包括:
[0026]滑行杆，其与所述一对下滑动叉臂连接，所述滑行杆的两端分别穿过沿所述车底板长度方向设置在其两侧壁上的滑槽，以使滑行杆沿滑槽滑动时带动所述下滑动叉臂移动;一对液压推杆，其一端均垂直固设在所述车背板上，另一端均垂直连接所述滑行杆； [〇〇27]所述齿条锁止机构包括:
[0028]齿条槽，其沿所述车底板的长度方向设置在所述车底板的中部；
[0029]锁止齿条，其为长条形，所述锁止齿条的上部设有沿其长度方向间隔排列的多个半圆形槽，所述半圆形槽与所述滑行杆相匹配，所述锁止齿条设置在所述齿条槽内部，所述锁止齿条的长度小于所述齿条槽的长度；
[0030]脚拉环，其包括圆环以及一端与圆环固接的连接杆，所述车背板的下部设有通孔， 连接杆的另一端穿过所述通孔与所述锁止齿条的一端固接，以使所述脚拉环左右移动时带动所述锁止齿条左右移动，所述通孔的大小设置为其与所述连接杆不发生干涉；[〇〇31]齿条支架，其包括:
[0032]U形框架，其垂直于所述车底板设置在所述车底板下部，位于所述齿条槽远离车背板的一端的下方，且所述U形框架的开口端朝下设置；
[0033]斜杆，其一端与一短连轴铰接，所述短连轴的两端分别连接在U形框架下部，所述斜杆的另一端与所述锁止齿条的另一端铰接；
[0034]第二弹簧，其一端与所述U形框架的上部连接，另一端与斜杆另一端的上部连接， 所述第二弹簧设置为:当所述锁止齿条受到向右拉力时，所述斜杆带动所述锁止齿条下沉至所述车底板的上平面以下与所述滑行杆不发生干涉，当所述锁止齿条不受向右拉力时， 所述锁止齿条上移至所述车底板的上平面以上与所述滑行杆发生干涉。[〇〇35]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，所述车背板包括长方形框架、多个第二挡板以及多个水平设置在长方形框架内的第一挡板组成，所述第二挡板纵向设置在任意两个相邻的第一挡板之间。
[0036]本实用新型至少包括以下有益效果:
[0037]1)本载运助力爬楼小车是针对比较大型物体的搬运难题而设计的，比如冰箱、电视、衣柜、自动饮料机、大型游戏机等，能帮助工作人员轻松卸载一定高度的货物、平地运输货物和爬楼送货，大大提高了载运效率，节省了人力资源；
[0038]2)升降式助力爬楼结构简单，运行安全稳定，制造成本经济，易于操作，贴合市场搬运需求，具有很好的应用前景和实用价值，且该升降式助力爬楼车采用的是纯机械传动， 动力来自于人，并设计了一系列助力装置，帮助货物搬运工轻松完成特殊货物的搬运；
[0039]3)升降式助力爬楼车采用了独特的四行星多轮组爬楼结构，可以适用不同高度的台阶，且通过设置的第二脚轮使爬楼轮带有减震作用，使得升降式助力爬楼车运行平稳，保证货物的安全运送；
[0040]4)升降式助力爬楼加载了液压式缓降装置，该液压装置可通过脚拉杆调控升降平台高度，满足不同高度时货物卸载的需求，同时由于存在液压推杆的推力，使得货物能够在升降平台上实现缓慢下降，既能方便作人员卸载搬运货物，又能保证人员与货物的安全，提高效率；
[0041]5)棘齿三角架用于固定放置于置物平台上不同大小的货物，保证货物能够被安全稳定地送达；
[0042]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】
[0043]图1为本实用新型的升降式助力爬楼车的结构示意图；
[0044]图2为本实用新型的爬楼轮的结构示意图；
[0045]图3为本实用新型的爬楼轮的主视图；
[0046]图4为本实用新型的剪叉杆架和滑行缓冲机构的结构示意图；
[0047]图5为本实用新型的车底板、滑行缓冲机构和齿条锁止机构部分结构的结构示意图；
[0048]图6为本实用新型的齿条锁止机构的部分结构示意图；
[0049]图7为本实用新型的置物平台和可折叠防护装置的结构示意图。【具体实施方式】
[0050]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0051]需要说明的是在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0052]如图1-图7所示，本实用新型提供一种升降式助力爬楼车，包括:[〇〇53]液压升降平台1;
[0054]车背板2，其竖直设置在液压升降平台1的后侧；
[0055]—对万向轮3,其左右对称设置在所述液压升降平台1底部的前侧；
[0056]—对爬楼轮4,其左右对称设置在所述液压升降平台1下部的后侧，所述爬楼轮4包括:[〇〇57]主轮41，其中部与一连接轴通过轴承连接，所述连接轴固接在所述车背板下部的支座上；[〇〇58]四叶轮盘42，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，所述四叶轮盘42的中部与所述主轮41固接以使所述主轮41转动时带动所述四叶轮盘42转动，对于任一弧形叶片，其远离所述主轮42的一端连接一个第一脚轮43;
[0059]爬楼轮传动机构5,其包括双圆盘摇杆机构和一对皮带，所述双圆盘摇杆机构包括:
[0060]一对支架51，其垂直于所述车背板左右对称设置在其后侧的上部，一同步轴的两端分别与一对支架远离所述车背板的一端可转动连接；
[0061]—对圆盘52,其中部分别固接在所述同步轴的两端，所述圆盘远离中心的位置设有一垂直于圆盘的圆盘手柄521;[〇〇62] 一对曲柄摇杆机构53,其分别设置在液压升降平台两侧的后部，曲柄摇杆机构53包括铰接的曲柄531和摇杆532，所述摇杆532靠近曲柄531的一端与固接在支架51上的摇杆轴可转动连接，所述摇杆532远离曲柄531的一端上设有长条形贯通槽，所述圆盘手柄穿过所述长条形贯通槽以使所述圆盘手柄转动时带动所述摇杆和曲柄运动；[〇〇63] 一对曲柄盘54,其为圆形，一对所述曲柄盘的中心分别通过一短轴可转动地连接在一对车侧板上，一对所述车侧板对称设置在所述液压升降平台的两侧，所述曲柄盘远离中心的位置设有一垂直于所述曲柄盘的偏心轴，所述偏心轴与所述曲柄远离摇杆的另一端铰接，以使所述曲柄运动时带动一对所述曲柄盘转动;需要说明的是，车侧板的目的是将曲柄盘的中心固接在升降式助力爬楼车上，起一个支点的作用，车侧板的结构无关紧要，故在这里没有明确指出；[〇〇64] 一对所述皮带55,对于任意一个所述皮带55,其套设在同侧的所述曲柄盘54和所述主轮41上以使所述曲柄盘54转动时带动所述主轮41转动。[0〇65]爬楼轮传动机构的传动原理:一对曲柄摇杆机构的摇杆通过同步轴连接的一对圆盘实现同步运动，从而通过一对曲柄摇杆机构的曲柄带动一对曲柄盘同步转动，进一步通过一对皮带带动一对爬楼轮的主轮同步转动实现爬楼运动，而圆盘的转动，通过人力将圆盘上的圆盘手柄转动即可实现，可以是1个人转动其中一侧的圆盘手柄或者2个人转动两侧的圆盘手柄。
[0066]升降式助力爬楼车采用了独特的四行星多轮组即爬楼轮的四个第一脚轮的爬楼结构，可以适用不同高度的台阶，且运行安全稳定性更高，且该升降式助力爬楼车采用的是纯机械传动，动力来自于人，易于操作，无需外加能源，贴合市场搬运需求，具有很好的应用前景和实用价值。
[0067]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，如图2和图3所示，对于任一弧形叶片，沿弧形方向外侧上间隔设有两个第二脚轮44,所述第二脚轮44的半径等于所述第一脚轮43的半径的1/2,两个所述第二脚轮44与所述第一脚轮43之间不发生干涉。本技术方案中增加了第二脚轮，其使得第一脚轮在爬楼过程中起到支撑缓冲的作用，可以防止爬楼轮爬楼过程中颠簸，增加了爬楼车的爬楼稳定性，确保货物不会被颠落。
[0068]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，如图7所示，液压升降平台1上部的置物平台11为长方体，沿其外边缘设有U形槽111，所述U形槽111包括一对沿置物平台长度方向设置的横向槽1111，以及沿置物平台宽度方向设置在远离所述车背板一侧的纵向槽 1112,靠近所述纵向槽1112的边缘设置有一盲槽1113,所述置物平台11上部还设有一可折叠防护装置12,其包括:
[0069]—对棘齿卡条，其为长条形，所述棘齿卡条的长度小于所述横向槽的长度，所述一对棘齿卡条沿所述横向槽的长度方向分别设置在一对所述横向槽内部，所述棘齿卡条的上部设有多个纵截面呈斜三角形且顶点向所述纵向槽靠近的锯齿，棘齿卡条未在附图中示出；
[0070]一对棘齿三角架121，所述棘齿三角架包括相互铰接的第一杆体1211和第二杆体 1212，所述第一杆体1211未与第二杆体1212铰接的一端与所述横向槽111 1未连接所述纵向槽1112的一端铰接，所述第二杆体1212未与所述第一杆体1211铰接的一端为自由端，所述自由端的纵截面呈三角形，所述第一杆体1211的长度等于所述横向槽1111的长度，所述第二杆体1212的长度小于所述第一杆体1211的长度，所述第一杆体1211未与第二杆体1212铰接的一端设有沿其长度方向设置的贯通槽；
[0071] 一根纵连杆122，其两端分别连接一对第一杆体1211和第二杆体1212的铰接处，所述纵连杆122的长度等于所述纵向槽1112的长度；[〇〇72] 一对第一弹簧123,任一根第一弹簧123的一端固接在第一杆体1211的贯通槽内， 另一端固定在所述纵向槽1112的内侧，所述第一弹簧123的长度设置为所述第一杆体1211、 第二杆体1212折叠收纳在所述横向槽1111内时所述第一弹簧123收纳在所述贯通槽内。棘齿三角架可折叠收纳在置物平台内的U形槽中，使用时手可通过U形槽的盲槽将纵连杆拿起，然后将第二杆体的自由端支撑在棘齿卡条上卡住，并通过第一弹簧进行缓冲，提高可折叠防护装置的稳固性。[〇〇73]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，如图4、图5和图6所示，液压升降平台1为剪叉式液压升降平台，其包括:置物平台11、车底板13、剪叉杆架14、滑行缓冲机构 15和齿条锁止机构，所述剪叉杆架14的上端与下端分别与所述置物平台11和所述车底板13 连接，所述剪叉杆架14包括固定叉臂和滑动叉臂，所述滑动叉臂包括一对上滑动叉臂和一对下滑动叉臂，其中，所述滑行缓冲机构15的相对位置如图1中所示，结构及连接关系如图4 和图5中所示，其包括:
[0074]滑行杆151，其与所述一对下滑动叉臂连接，所述滑行杆的两端分别穿过沿所述车底板13长度方向设置在其两侧壁上的滑槽131，以使滑行杆沿滑槽滑动时带动所述下滑动叉臂移动，从而带动所述剪叉杆架伸缩运动；[〇〇75] 一对液压推杆152,其一端均垂直固设在所述车背板2上，另一端均垂直连接所述滑行杆151;
[0076]所述齿条锁止机构，如图5和图6所示，其包括:
[0077]齿条槽161，其沿所述车底板13的长度方向设置在所述车底板13的中部；
[0078]锁止齿条162,其为长条形，所述锁止齿条162的上部设有沿其长度方向间隔排列的多个半圆形槽，所述半圆形槽与所述滑行杆相匹配，所述锁止齿条162设置在所述齿条槽 161内部，所述锁止齿条162的长度小于所述齿条槽161的长度；
[0079]脚拉环163,其包括圆环以及一端与圆环固接的连接杆，所述车背板2的下部设有通孔，连接杆的另一端穿过所述通孔与所述锁止齿条162的一端固接，以使所述脚拉环163 左右移动时带动所述锁止齿条162左右移动，所述通孔的大小设置为其与所述连接杆不发生干涉；
[0080]齿条支架164,其包括:
[0081]U形框架1641，其垂直于所述车底板13设置在所述车底板下部，位于所述齿条槽 161远离车背板2的一端的下方，且所述U形框架1641的开口端朝下设置；[〇〇82]斜杆1642,其一端与一短连轴铰接，所述短连轴的两端分别连接在U形框架1641下部，所述斜杆1642的另一端与所述锁止齿条162的另一端铰接；[〇〇83]第二弹簧1643,其一端与所述U形框架1641的上部连接，另一端与斜杆1642另一端的上部连接，所述第二弹簧1643设置为:当所述锁止齿条162受到向右拉力时，所述斜杆 1642带动所述锁止齿条162下沉至所述车底板13的上平面以下与所述滑行杆151不发生干涉，当所述锁止齿条162不受向右拉力时，所述锁止齿条162上移至所述车底板13的上平面以上与所述滑行杆151发生干涉将所述滑行杆卡住。
[0084]本技术方案中的剪叉杆架、滑行缓冲机构和齿条锁止机构的运作原理为:当脚拉动所述脚拉环时带动所述锁止齿条右移，所述锁止齿条带动斜杆右移从而使所述锁止齿条下沉，人或重物给置物平台施加向下的力时，剪叉杆架被迫带动滑动叉臂在设置于置物平台底部和车底板上部的滑槽中滑动，同时液压推杆起到缓冲，防止置物平台下降速度过快， 但人给置物平台施加向上的力时，剪叉杆架又带动置物平台上升，同样在液压推杆的作用下不会上升过快;相反，当脚松掉所述脚拉环时，第二弹簧带动斜杆左移从而使锁止齿条上移，将滑行杆卡住从而固定滑动叉臂，从而控制置物平台相对车底板的高度。
[0085]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，所述车背板2包括长方形框架、 多个第二挡板以及多个水平设置在长方形框架内的第一挡板组成，所述第二挡板纵向设置在任意两个相邻的第一挡板之间。
[0086]本实用新型的升降式助力爬楼车在选材方面可采用的P0M和铝合金材料，合理的应用于小车不同结构，既能保证小车的载运强度，又能减轻重量，美化小车外观。同时还节约了生产成本，降低资源消耗。
[0087]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种升降式助力爬楼车，其特征在于，包括:液压升降平台；车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；一对万向轮，其左右对称设置在所述液压升降平台底部的前侧；一对爬楼轮，其左右对称设置在所述液压升降平台下部的后侧，所述爬楼轮包括:主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，所述连接轴固接在所述车背板下部的支座上； 四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，所述四叶轮盘的中部与所述 主轮固接以使所述主轮转动时带动所述四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离所述主 轮的一端连接一个第一脚轮；爬楼轮传动机构，其包括双圆盘摇杆机构和一对皮带，所述双圆盘摇杆机构包括:一对支架，其垂直于所述车背板左右对称设置在其后侧的上部，一同步轴的两端分别 与一对支架远离所述车背板的一端可转动连接；一对圆盘，其中部分别固接在所述同步轴的两端，所述圆盘远离中心的位置设有一垂 直于圆盘的圆盘手柄；一对曲柄摇杆机构，其分别设置在液压升降平台两侧的后部，曲柄摇杆机构包括铰接 的曲柄和摇杆，所述摇杆靠近曲柄的一端与固接在支架上的摇杆轴可转动连接，所述摇杆 远离曲柄的一端上设有长条形贯通槽，所述圆盘手柄穿过所述长条形贯通槽以使所述圆盘 手柄转动时带动所述摇杆和曲柄运动；一对曲柄盘，其为圆形，一对所述曲柄盘的中心分别通过一短轴可转动地连接在一对 车侧板上，一对所述车侧板对称设置在所述液压升降平台的两侧，所述曲柄盘远离中心的 位置设有一垂直于所述曲柄盘的偏心轴，所述偏心轴与所述曲柄远离摇杆的另一端铰接， 以使所述曲柄运动时带动一对所述曲柄盘转动；一对所述皮带，对于任意一个所述皮带，其套设在同侧的所述曲柄盘和所述主轮上以 使所述曲柄盘转动时带动所述主轮转动。2.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，对于任一弧形叶片，沿弧形方 向外侧上间隔设有两个第二脚轮，所述第二脚轮的半径等于所述第一脚轮的半径的1/2,两 个所述第二脚轮与所述第一脚轮之间不发生干涉。3.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，液压升降平台上部的置物平台 为长方体，沿其外边缘设有U形槽，所述U形槽包括一对沿置物平台长度方向设置的横向槽， 以及沿置物平台宽度方向设置在远离所述车背板一侧的纵向槽，靠近所述纵向槽的边缘设 置有一盲槽，所述置物平台上部还设有一可折叠防护装置，其包括:一对棘齿卡条，其为长条形，所述棘齿卡条的长度小于所述横向槽的长度，所述一对棘 齿卡条沿所述横向槽的长度方向分别设置在一对所述横向槽内部，所述棘齿卡条的上部设 有多个纵截面呈斜三角形且顶点向所述纵向槽靠近的锯齿；一对棘齿三角架，所述棘齿三角架包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆 体未与第二杆体铰接的一端与所述横向槽未连接所述纵向槽的一端铰接，所述第二杆体未 与所述第一杆体铰接的一端为自由端，所述自由端的纵截面呈三角形，所述第一杆体的长 度等于所述横向槽的长度，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度，所述第一杆体 未与第二杆体铰接的一端设有沿其长度方向设置的贯通槽；一根纵连杆，其两端分别连接一对第一杆体和第二杆体的铰接处，所述纵连杆的长度 等于所述纵向槽的长度；一对第一弹簧，任一根第一弹簧的一端固接在第一杆体的贯通槽内，另一端固定在所 述纵向槽的内侧，所述第一弹簧的长度设置为所述第一杆体、第二杆体折叠收纳在所述横 向槽内时所述第一弹簧收纳在所述贯通槽内。4.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，液压升降平台为剪叉式液压升 降平台，其包括:置物平台、车底板、剪叉杆架、滑行缓冲机构和齿条锁止机构，所述剪叉杆 架的上端与下端分别与所述置物平台和所述车底板连接，所述剪叉杆架包括固定叉臂和滑 动叉臂，所述滑动叉臂包括一对上滑动叉臂和一对下滑动叉臂，其中，所述滑行缓冲机构包 括:滑行杆，其与所述一对下滑动叉臂连接，所述滑行杆的两端分别穿过沿所述车底板长 度方向设置在其两侧壁上的滑槽，以使滑行杆沿滑槽滑动时带动所述下滑动叉臂移动；一对液压推杆，其一端均垂直固设在所述车背板上，另一端均垂直连接所述滑行杆； 所述齿条锁止机构包括:齿条槽，其沿所述车底板的长度方向设置在所述车底板的中部；锁止齿条，其为长条形，所述锁止齿条的上部设有沿其长度方向间隔排列的多个半圆 形槽，所述半圆形槽与所述滑行杆相匹配，所述锁止齿条设置在所述齿条槽内部，所述锁止 齿条的长度小于所述齿条槽的长度；脚拉环，其包括圆环以及一端与圆环固接的连接杆，所述车背板的下部设有通孔，连接 杆的另一端穿过所述通孔与所述锁止齿条的一端固接，以使所述脚拉环左右移动时带动所 述锁止齿条左右移动，所述通孔的大小设置为其与所述连接杆不发生干涉；齿条支架，其包括:U形框架，其垂直于所述车底板设置在所述车底板下部，位于所述齿条槽远离车背板的 一端的下方，且所述U形框架的开口端朝下设置；斜杆，其一端与一短连轴铰接，所述短连轴的两端分别连接在U形框架下部，所述斜杆 的另一端与所述锁止齿条的另一端铰接；第二弹簧，其一端与所述U形框架的上部连接，另一端与斜杆另一端的上部连接，所述 第二弹簧设置为:当所述锁止齿条受到向右拉力时，所述斜杆带动所述锁止齿条下沉至所 述车底板的上平面以下与所述滑行杆不发生干涉，当所述锁止齿条不受向右拉力时，所述 锁止齿条上移至所述车底板的上平面以上与所述滑行杆发生干涉。5.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，所述车背板包括长方形框架、 多个第二挡板以及多个水平设置在长方形框架内的第一挡板组成，所述第二挡板纵向设置 在任意两个相邻的第一挡板之间。
【文档编号】B62B5/02GK205706801SQ201620309782
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】聂晶晶, 陈刚, 桂伟, 陈晓航, 姜峰, 韩强, 王小威, 李梦霞
【申请人】武汉商学院
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降式助力爬楼车，包括：液压升降平台；车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；一对万向轮，其左右对称设置在液压升降平台底部的前侧；一对爬楼轮，其左右对称设置在液压升降平台下部的后侧，爬楼轮包括：主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，连接轴固接在车背板下部的支座上；四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，四叶轮盘的中部与主轮固接以使主轮转动时带动四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离主轮的一端连接一个第一脚轮；爬楼轮传动机构，其带动主轮转动。本实用新型的升降式助力爬楼车可以适用不同高度的台阶，且带有减震作用，运行平稳。
【专利说明】
升降式助力爬楼车
技术领域
[0001]本实用新型涉及载物搬运装置技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种升降式助力爬楼车。【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断进步发展，网上购物已成为社会必然消费渠道，继而也会促进着快递物流业的飞速成长。但是，目前国内物流及快递行业在配送货物过程中多采用以人力为主的配送方式，如果是较重的大件货物，可能就需要依赖2人或者更多的体力劳动者来完成货物配送，特别是在送货过程遇到需要爬楼的情况。为了满足提高物流效率以及降低劳动成本的迫切需求，载物爬楼机构越来越多的出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。根据市场调查，城区内仍然有很多普通高层楼没有安装电梯，从而在运输某些物品时只能走楼梯，这是相对比较困难而且费力的。
[0003]目前国内虽然对于爬楼机械装置的研究对比其他国家发展较晚，但是最近几年发展较快，面对市场需求，各种各样的爬楼机器人也随之出现，但现有的设计中，用于爬楼梯的机器人成本较高，结构复杂，携带不方便，不适合日常生活中广泛的应用。生活中，我们大多数看到的都是比较笨拙、轻载的普通轮车架，适应性差，在复杂不平整的路面上难以控制且在体积、重量、稳定性及安全性等方面还存在局限性。所以，在面对这些各方面的问题，并且考虑到国内使用者的经济承受能力，设计一种价格低廉、功能多样的爬楼载运装置是满足市场需求的最好选择。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本实用新型还有一个目的是提供一种升降式助力爬楼车，采用了独特的爬楼轮结构以及纯机械式动力机构以适用不同高度的台阶，且通过设置在爬楼轮的第二脚轮使升降式助力爬楼车带有减震作用，运行平稳，保证货物的安全运送。
[0006]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种升降式助力爬楼车，包括:
[0007]液压升降平台；
[0008]车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；
[0009]—对万向轮，其左右对称设置在所述液压升降平台底部的前侧；
[0010]—对爬楼轮，其左右对称设置在所述液压升降平台下部的后侧，所述爬楼轮包括: [〇〇11]主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，所述连接轴固接在所述车背板下部的支座上；
[0012]四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，所述四叶轮盘的中部与所述主轮固接以使所述主轮转动时带动所述四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离所述主轮的一端连接一个第一脚轮；
[0013]爬楼轮传动机构，其包括双圆盘摇杆机构和一对皮带，所述双圆盘摇杆机构包括:
[0014]—对支架，其垂直于所述车背板左右对称设置在其后侧的上部，一同步轴的两端分别与一对支架远离所述车背板的一端可转动连接；
[0015]—对圆盘，其中部分别固接在所述同步轴的两端，所述圆盘远离中心的位置设有一垂直于圆盘的圆盘手柄；
[0016]—对曲柄摇杆机构，其分别设置在液压升降平台两侧的后部，曲柄摇杆机构包括铰接的曲柄和摇杆，所述摇杆靠近曲柄的一端与固接在支架上的摇杆轴可转动连接，所述摇杆远离曲柄的一端上设有长条形贯通槽，所述圆盘手柄穿过所述长条形贯通槽以使所述圆盘手柄转动时带动所述摇杆和曲柄运动；
[0017]—对曲柄盘，其为圆形，一对所述曲柄盘的中心分别通过一短轴可转动地连接在一对车侧板上，一对所述车侧板对称设置在所述液压升降平台的两侧，所述曲柄盘远离中心的位置设有一垂直于所述曲柄盘的偏心轴，所述偏心轴与所述曲柄远离摇杆的另一端铰接，以使所述曲柄运动时带动一对所述曲柄盘转动；
[0018]—对所述皮带，对于任意一个所述皮带，其套设在同侧的所述曲柄盘和所述主轮上以使所述曲柄盘转动时带动所述主轮转动。[〇〇19]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，对于任一弧形叶片，沿弧形方向外侧上间隔设有两个第二脚轮，所述第二脚轮的半径等于所述第一脚轮的半径的1/2,两个所述第二脚轮与所述第一脚轮之间不发生干涉。
[0020]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，液压升降平台上部的置物平台为长方体，沿其外边缘设有U形槽，所述U形槽包括一对沿置物平台长度方向设置的横向槽，以及沿置物平台宽度方向设置在远离所述车背板一侧的纵向槽，靠近所述纵向槽的边缘设置有一盲槽，所述置物平台上部还设有一可折叠防护装置，其包括:
[0021]—对棘齿卡条，其为长条形，所述棘齿卡条的长度小于所述横向槽的长度，所述一对棘齿卡条沿所述横向槽的长度方向分别设置在一对所述横向槽内部，所述棘齿卡条的上部设有多个纵截面呈斜三角形且顶点向所述纵向槽靠近的锯齿；[〇〇22] 一对棘齿三角架，所述棘齿三角架包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体未与第二杆体铰接的一端与所述横向槽未连接所述纵向槽的一端铰接，所述第二杆体未与所述第一杆体铰接的一端为自由端，所述自由端的纵截面呈三角形，所述第一杆体的长度等于所述横向槽的长度，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度，所述第一杆体未与第二杆体铰接的一端设有沿其长度方向设置的贯通槽；
[0023]—根纵连杆，其两端分别连接一对第一杆体和第二杆体的铰接处，所述纵连杆的长度等于所述纵向槽的长度；
[0024]—对第一弹簧，任一根第一弹簧的一端固接在第一杆体的贯通槽内，另一端固定在所述纵向槽的内侧，所述第一弹簧的长度设置为所述第一杆体、第二杆体折叠收纳在所述横向槽内时所述第一弹簧收纳在所述贯通槽内。
[0025]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，液压升降平台为剪叉式液压升降平台，其包括:置物平台、车底板、剪叉杆架、滑行缓冲机构和齿条锁止机构，所述剪叉杆架的上端与下端分别与所述置物平台和所述车底板连接，所述剪叉杆架包括固定叉臂和滑动叉臂，所述滑动叉臂包括一对上滑动叉臂和一对下滑动叉臂，其中，所述滑行缓冲机构包括:
[0026]滑行杆，其与所述一对下滑动叉臂连接，所述滑行杆的两端分别穿过沿所述车底板长度方向设置在其两侧壁上的滑槽，以使滑行杆沿滑槽滑动时带动所述下滑动叉臂移动;一对液压推杆，其一端均垂直固设在所述车背板上，另一端均垂直连接所述滑行杆； [〇〇27]所述齿条锁止机构包括:
[0028]齿条槽，其沿所述车底板的长度方向设置在所述车底板的中部；
[0029]锁止齿条，其为长条形，所述锁止齿条的上部设有沿其长度方向间隔排列的多个半圆形槽，所述半圆形槽与所述滑行杆相匹配，所述锁止齿条设置在所述齿条槽内部，所述锁止齿条的长度小于所述齿条槽的长度；
[0030]脚拉环，其包括圆环以及一端与圆环固接的连接杆，所述车背板的下部设有通孔， 连接杆的另一端穿过所述通孔与所述锁止齿条的一端固接，以使所述脚拉环左右移动时带动所述锁止齿条左右移动，所述通孔的大小设置为其与所述连接杆不发生干涉；[〇〇31]齿条支架，其包括:
[0032]U形框架，其垂直于所述车底板设置在所述车底板下部，位于所述齿条槽远离车背板的一端的下方，且所述U形框架的开口端朝下设置；
[0033]斜杆，其一端与一短连轴铰接，所述短连轴的两端分别连接在U形框架下部，所述斜杆的另一端与所述锁止齿条的另一端铰接；
[0034]第二弹簧，其一端与所述U形框架的上部连接，另一端与斜杆另一端的上部连接， 所述第二弹簧设置为:当所述锁止齿条受到向右拉力时，所述斜杆带动所述锁止齿条下沉至所述车底板的上平面以下与所述滑行杆不发生干涉，当所述锁止齿条不受向右拉力时， 所述锁止齿条上移至所述车底板的上平面以上与所述滑行杆发生干涉。[〇〇35]优选的是，所述的升降式助力爬楼车，所述车背板包括长方形框架、多个第二挡板以及多个水平设置在长方形框架内的第一挡板组成，所述第二挡板纵向设置在任意两个相邻的第一挡板之间。
[0036]本实用新型至少包括以下有益效果:
[0037]1)本载运助力爬楼小车是针对比较大型物体的搬运难题而设计的，比如冰箱、电视、衣柜、自动饮料机、大型游戏机等，能帮助工作人员轻松卸载一定高度的货物、平地运输货物和爬楼送货，大大提高了载运效率，节省了人力资源；
[0038]2)升降式助力爬楼结构简单，运行安全稳定，制造成本经济，易于操作，贴合市场搬运需求，具有很好的应用前景和实用价值，且该升降式助力爬楼车采用的是纯机械传动， 动力来自于人，并设计了一系列助力装置，帮助货物搬运工轻松完成特殊货物的搬运；
[0039]3)升降式助力爬楼车采用了独特的四行星多轮组爬楼结构，可以适用不同高度的台阶，且通过设置的第二脚轮使爬楼轮带有减震作用，使得升降式助力爬楼车运行平稳，保证货物的安全运送；
[0040]4)升降式助力爬楼加载了液压式缓降装置，该液压装置可通过脚拉杆调控升降平台高度，满足不同高度时货物卸载的需求，同时由于存在液压推杆的推力，使得货物能够在升降平台上实现缓慢下降，既能方便作人员卸载搬运货物，又能保证人员与货物的安全，提高效率；
[0041]5)棘齿三角架用于固定放置于置物平台上不同大小的货物，保证货物能够被安全稳定地送达；
[0042]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】
[0043]图1为本实用新型的升降式助力爬楼车的结构示意图；
[0044]图2为本实用新型的爬楼轮的结构示意图；
[0045]图3为本实用新型的爬楼轮的主视图；
[0046]图4为本实用新型的剪叉杆架和滑行缓冲机构的结构示意图；
[0047]图5为本实用新型的车底板、滑行缓冲机构和齿条锁止机构部分结构的结构示意图；
[0048]图6为本实用新型的齿条锁止机构的部分结构示意图；
[0049]图7为本实用新型的置物平台和可折叠防护装置的结构示意图。【具体实施方式】
[0050]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0051]需要说明的是在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0052]如图1-图7所示，本实用新型提供一种升降式助力爬楼车，包括:[〇〇53]液压升降平台1;
[0054]车背板2，其竖直设置在液压升降平台1的后侧；
[0055]—对万向轮3,其左右对称设置在所述液压升降平台1底部的前侧；
[0056]—对爬楼轮4,其左右对称设置在所述液压升降平台1下部的后侧，所述爬楼轮4包括:[〇〇57]主轮41，其中部与一连接轴通过轴承连接，所述连接轴固接在所述车背板下部的支座上；[〇〇58]四叶轮盘42，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，所述四叶轮盘42的中部与所述主轮41固接以使所述主轮41转动时带动所述四叶轮盘42转动，对于任一弧形叶片，其远离所述主轮42的一端连接一个第一脚轮43;
[0059]爬楼轮传动机构5,其包括双圆盘摇杆机构和一对皮带，所述双圆盘摇杆机构包括:
[0060]一对支架51，其垂直于所述车背板左右对称设置在其后侧的上部，一同步轴的两端分别与一对支架远离所述车背板的一端可转动连接；
[0061]—对圆盘52,其中部分别固接在所述同步轴的两端，所述圆盘远离中心的位置设有一垂直于圆盘的圆盘手柄521;[〇〇62] 一对曲柄摇杆机构53,其分别设置在液压升降平台两侧的后部，曲柄摇杆机构53包括铰接的曲柄531和摇杆532，所述摇杆532靠近曲柄531的一端与固接在支架51上的摇杆轴可转动连接，所述摇杆532远离曲柄531的一端上设有长条形贯通槽，所述圆盘手柄穿过所述长条形贯通槽以使所述圆盘手柄转动时带动所述摇杆和曲柄运动；[〇〇63] 一对曲柄盘54,其为圆形，一对所述曲柄盘的中心分别通过一短轴可转动地连接在一对车侧板上，一对所述车侧板对称设置在所述液压升降平台的两侧，所述曲柄盘远离中心的位置设有一垂直于所述曲柄盘的偏心轴，所述偏心轴与所述曲柄远离摇杆的另一端铰接，以使所述曲柄运动时带动一对所述曲柄盘转动;需要说明的是，车侧板的目的是将曲柄盘的中心固接在升降式助力爬楼车上，起一个支点的作用，车侧板的结构无关紧要，故在这里没有明确指出；[〇〇64] 一对所述皮带55,对于任意一个所述皮带55,其套设在同侧的所述曲柄盘54和所述主轮41上以使所述曲柄盘54转动时带动所述主轮41转动。[0〇65]爬楼轮传动机构的传动原理:一对曲柄摇杆机构的摇杆通过同步轴连接的一对圆盘实现同步运动，从而通过一对曲柄摇杆机构的曲柄带动一对曲柄盘同步转动，进一步通过一对皮带带动一对爬楼轮的主轮同步转动实现爬楼运动，而圆盘的转动，通过人力将圆盘上的圆盘手柄转动即可实现，可以是1个人转动其中一侧的圆盘手柄或者2个人转动两侧的圆盘手柄。
[0066]升降式助力爬楼车采用了独特的四行星多轮组即爬楼轮的四个第一脚轮的爬楼结构，可以适用不同高度的台阶，且运行安全稳定性更高，且该升降式助力爬楼车采用的是纯机械传动，动力来自于人，易于操作，无需外加能源，贴合市场搬运需求，具有很好的应用前景和实用价值。
[0067]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，如图2和图3所示，对于任一弧形叶片，沿弧形方向外侧上间隔设有两个第二脚轮44,所述第二脚轮44的半径等于所述第一脚轮43的半径的1/2,两个所述第二脚轮44与所述第一脚轮43之间不发生干涉。本技术方案中增加了第二脚轮，其使得第一脚轮在爬楼过程中起到支撑缓冲的作用，可以防止爬楼轮爬楼过程中颠簸，增加了爬楼车的爬楼稳定性，确保货物不会被颠落。
[0068]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，如图7所示，液压升降平台1上部的置物平台11为长方体，沿其外边缘设有U形槽111，所述U形槽111包括一对沿置物平台长度方向设置的横向槽1111，以及沿置物平台宽度方向设置在远离所述车背板一侧的纵向槽 1112,靠近所述纵向槽1112的边缘设置有一盲槽1113,所述置物平台11上部还设有一可折叠防护装置12,其包括:
[0069]—对棘齿卡条，其为长条形，所述棘齿卡条的长度小于所述横向槽的长度，所述一对棘齿卡条沿所述横向槽的长度方向分别设置在一对所述横向槽内部，所述棘齿卡条的上部设有多个纵截面呈斜三角形且顶点向所述纵向槽靠近的锯齿，棘齿卡条未在附图中示出；
[0070]一对棘齿三角架121，所述棘齿三角架包括相互铰接的第一杆体1211和第二杆体 1212，所述第一杆体1211未与第二杆体1212铰接的一端与所述横向槽111 1未连接所述纵向槽1112的一端铰接，所述第二杆体1212未与所述第一杆体1211铰接的一端为自由端，所述自由端的纵截面呈三角形，所述第一杆体1211的长度等于所述横向槽1111的长度，所述第二杆体1212的长度小于所述第一杆体1211的长度，所述第一杆体1211未与第二杆体1212铰接的一端设有沿其长度方向设置的贯通槽；
[0071] 一根纵连杆122，其两端分别连接一对第一杆体1211和第二杆体1212的铰接处，所述纵连杆122的长度等于所述纵向槽1112的长度；[〇〇72] 一对第一弹簧123,任一根第一弹簧123的一端固接在第一杆体1211的贯通槽内， 另一端固定在所述纵向槽1112的内侧，所述第一弹簧123的长度设置为所述第一杆体1211、 第二杆体1212折叠收纳在所述横向槽1111内时所述第一弹簧123收纳在所述贯通槽内。棘齿三角架可折叠收纳在置物平台内的U形槽中，使用时手可通过U形槽的盲槽将纵连杆拿起，然后将第二杆体的自由端支撑在棘齿卡条上卡住，并通过第一弹簧进行缓冲，提高可折叠防护装置的稳固性。[〇〇73]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，如图4、图5和图6所示，液压升降平台1为剪叉式液压升降平台，其包括:置物平台11、车底板13、剪叉杆架14、滑行缓冲机构 15和齿条锁止机构，所述剪叉杆架14的上端与下端分别与所述置物平台11和所述车底板13 连接，所述剪叉杆架14包括固定叉臂和滑动叉臂，所述滑动叉臂包括一对上滑动叉臂和一对下滑动叉臂，其中，所述滑行缓冲机构15的相对位置如图1中所示，结构及连接关系如图4 和图5中所示，其包括:
[0074]滑行杆151，其与所述一对下滑动叉臂连接，所述滑行杆的两端分别穿过沿所述车底板13长度方向设置在其两侧壁上的滑槽131，以使滑行杆沿滑槽滑动时带动所述下滑动叉臂移动，从而带动所述剪叉杆架伸缩运动；[〇〇75] 一对液压推杆152,其一端均垂直固设在所述车背板2上，另一端均垂直连接所述滑行杆151;
[0076]所述齿条锁止机构，如图5和图6所示，其包括:
[0077]齿条槽161，其沿所述车底板13的长度方向设置在所述车底板13的中部；
[0078]锁止齿条162,其为长条形，所述锁止齿条162的上部设有沿其长度方向间隔排列的多个半圆形槽，所述半圆形槽与所述滑行杆相匹配，所述锁止齿条162设置在所述齿条槽 161内部，所述锁止齿条162的长度小于所述齿条槽161的长度；
[0079]脚拉环163,其包括圆环以及一端与圆环固接的连接杆，所述车背板2的下部设有通孔，连接杆的另一端穿过所述通孔与所述锁止齿条162的一端固接，以使所述脚拉环163 左右移动时带动所述锁止齿条162左右移动，所述通孔的大小设置为其与所述连接杆不发生干涉；
[0080]齿条支架164,其包括:
[0081]U形框架1641，其垂直于所述车底板13设置在所述车底板下部，位于所述齿条槽 161远离车背板2的一端的下方，且所述U形框架1641的开口端朝下设置；[〇〇82]斜杆1642,其一端与一短连轴铰接，所述短连轴的两端分别连接在U形框架1641下部，所述斜杆1642的另一端与所述锁止齿条162的另一端铰接；[〇〇83]第二弹簧1643,其一端与所述U形框架1641的上部连接，另一端与斜杆1642另一端的上部连接，所述第二弹簧1643设置为:当所述锁止齿条162受到向右拉力时，所述斜杆 1642带动所述锁止齿条162下沉至所述车底板13的上平面以下与所述滑行杆151不发生干涉，当所述锁止齿条162不受向右拉力时，所述锁止齿条162上移至所述车底板13的上平面以上与所述滑行杆151发生干涉将所述滑行杆卡住。
[0084]本技术方案中的剪叉杆架、滑行缓冲机构和齿条锁止机构的运作原理为:当脚拉动所述脚拉环时带动所述锁止齿条右移，所述锁止齿条带动斜杆右移从而使所述锁止齿条下沉，人或重物给置物平台施加向下的力时，剪叉杆架被迫带动滑动叉臂在设置于置物平台底部和车底板上部的滑槽中滑动，同时液压推杆起到缓冲，防止置物平台下降速度过快， 但人给置物平台施加向上的力时，剪叉杆架又带动置物平台上升，同样在液压推杆的作用下不会上升过快;相反，当脚松掉所述脚拉环时，第二弹簧带动斜杆左移从而使锁止齿条上移，将滑行杆卡住从而固定滑动叉臂，从而控制置物平台相对车底板的高度。
[0085]在另一种技术方案中，所述的升降式助力爬楼车，所述车背板2包括长方形框架、 多个第二挡板以及多个水平设置在长方形框架内的第一挡板组成，所述第二挡板纵向设置在任意两个相邻的第一挡板之间。
[0086]本实用新型的升降式助力爬楼车在选材方面可采用的P0M和铝合金材料，合理的应用于小车不同结构，既能保证小车的载运强度，又能减轻重量，美化小车外观。同时还节约了生产成本，降低资源消耗。
[0087]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种升降式助力爬楼车，其特征在于，包括:液压升降平台；车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；一对万向轮，其左右对称设置在所述液压升降平台底部的前侧；一对爬楼轮，其左右对称设置在所述液压升降平台下部的后侧，所述爬楼轮包括:主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，所述连接轴固接在所述车背板下部的支座上； 四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，所述四叶轮盘的中部与所述 主轮固接以使所述主轮转动时带动所述四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离所述主 轮的一端连接一个第一脚轮；爬楼轮传动机构，其包括双圆盘摇杆机构和一对皮带，所述双圆盘摇杆机构包括:一对支架，其垂直于所述车背板左右对称设置在其后侧的上部，一同步轴的两端分别 与一对支架远离所述车背板的一端可转动连接；一对圆盘，其中部分别固接在所述同步轴的两端，所述圆盘远离中心的位置设有一垂 直于圆盘的圆盘手柄；一对曲柄摇杆机构，其分别设置在液压升降平台两侧的后部，曲柄摇杆机构包括铰接 的曲柄和摇杆，所述摇杆靠近曲柄的一端与固接在支架上的摇杆轴可转动连接，所述摇杆 远离曲柄的一端上设有长条形贯通槽，所述圆盘手柄穿过所述长条形贯通槽以使所述圆盘 手柄转动时带动所述摇杆和曲柄运动；一对曲柄盘，其为圆形，一对所述曲柄盘的中心分别通过一短轴可转动地连接在一对 车侧板上，一对所述车侧板对称设置在所述液压升降平台的两侧，所述曲柄盘远离中心的 位置设有一垂直于所述曲柄盘的偏心轴，所述偏心轴与所述曲柄远离摇杆的另一端铰接， 以使所述曲柄运动时带动一对所述曲柄盘转动；一对所述皮带，对于任意一个所述皮带，其套设在同侧的所述曲柄盘和所述主轮上以 使所述曲柄盘转动时带动所述主轮转动。2.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，对于任一弧形叶片，沿弧形方 向外侧上间隔设有两个第二脚轮，所述第二脚轮的半径等于所述第一脚轮的半径的1/2,两 个所述第二脚轮与所述第一脚轮之间不发生干涉。3.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，液压升降平台上部的置物平台 为长方体，沿其外边缘设有U形槽，所述U形槽包括一对沿置物平台长度方向设置的横向槽， 以及沿置物平台宽度方向设置在远离所述车背板一侧的纵向槽，靠近所述纵向槽的边缘设 置有一盲槽，所述置物平台上部还设有一可折叠防护装置，其包括:一对棘齿卡条，其为长条形，所述棘齿卡条的长度小于所述横向槽的长度，所述一对棘 齿卡条沿所述横向槽的长度方向分别设置在一对所述横向槽内部，所述棘齿卡条的上部设 有多个纵截面呈斜三角形且顶点向所述纵向槽靠近的锯齿；一对棘齿三角架，所述棘齿三角架包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆 体未与第二杆体铰接的一端与所述横向槽未连接所述纵向槽的一端铰接，所述第二杆体未 与所述第一杆体铰接的一端为自由端，所述自由端的纵截面呈三角形，所述第一杆体的长 度等于所述横向槽的长度，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度，所述第一杆体 未与第二杆体铰接的一端设有沿其长度方向设置的贯通槽；一根纵连杆，其两端分别连接一对第一杆体和第二杆体的铰接处，所述纵连杆的长度 等于所述纵向槽的长度；一对第一弹簧，任一根第一弹簧的一端固接在第一杆体的贯通槽内，另一端固定在所 述纵向槽的内侧，所述第一弹簧的长度设置为所述第一杆体、第二杆体折叠收纳在所述横 向槽内时所述第一弹簧收纳在所述贯通槽内。4.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，液压升降平台为剪叉式液压升 降平台，其包括:置物平台、车底板、剪叉杆架、滑行缓冲机构和齿条锁止机构，所述剪叉杆 架的上端与下端分别与所述置物平台和所述车底板连接，所述剪叉杆架包括固定叉臂和滑 动叉臂，所述滑动叉臂包括一对上滑动叉臂和一对下滑动叉臂，其中，所述滑行缓冲机构包 括:滑行杆，其与所述一对下滑动叉臂连接，所述滑行杆的两端分别穿过沿所述车底板长 度方向设置在其两侧壁上的滑槽，以使滑行杆沿滑槽滑动时带动所述下滑动叉臂移动；一对液压推杆，其一端均垂直固设在所述车背板上，另一端均垂直连接所述滑行杆； 所述齿条锁止机构包括:齿条槽，其沿所述车底板的长度方向设置在所述车底板的中部；锁止齿条，其为长条形，所述锁止齿条的上部设有沿其长度方向间隔排列的多个半圆 形槽，所述半圆形槽与所述滑行杆相匹配，所述锁止齿条设置在所述齿条槽内部，所述锁止 齿条的长度小于所述齿条槽的长度；脚拉环，其包括圆环以及一端与圆环固接的连接杆，所述车背板的下部设有通孔，连接 杆的另一端穿过所述通孔与所述锁止齿条的一端固接，以使所述脚拉环左右移动时带动所 述锁止齿条左右移动，所述通孔的大小设置为其与所述连接杆不发生干涉；齿条支架，其包括:U形框架，其垂直于所述车底板设置在所述车底板下部，位于所述齿条槽远离车背板的 一端的下方，且所述U形框架的开口端朝下设置；斜杆，其一端与一短连轴铰接，所述短连轴的两端分别连接在U形框架下部，所述斜杆 的另一端与所述锁止齿条的另一端铰接；第二弹簧，其一端与所述U形框架的上部连接，另一端与斜杆另一端的上部连接，所述 第二弹簧设置为:当所述锁止齿条受到向右拉力时，所述斜杆带动所述锁止齿条下沉至所 述车底板的上平面以下与所述滑行杆不发生干涉，当所述锁止齿条不受向右拉力时，所述 锁止齿条上移至所述车底板的上平面以上与所述滑行杆发生干涉。5.如权利要求1所述的升降式助力爬楼车，其特征在于，所述车背板包括长方形框架、 多个第二挡板以及多个水平设置在长方形框架内的第一挡板组成，所述第二挡板纵向设置 在任意两个相邻的第一挡板之间。
【文档编号】B62B5/02GK205706801SQ201620309782
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】聂晶晶, 陈刚, 桂伟, 陈晓航, 姜峰, 韩强, 王小威, 李梦霞
【申请人】武汉商学院
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