专利名称：智能脚控微型电动车的制作方法
技术领域：
本发明是一种电动代步交通工具，用于短途的交通。
背景技术：
目前，交通工具可分为人力和动力车，在动力车方面电动车随着电池技术的发展开始逐渐代替其他动力车。现在的交通工具都体积庞大，方向的控制都是由手来执行的，因此在车体工作时，双手不能被解放出来，作其他的工作。
发明内容
该智能脚控微型电动车的结构是一块电池背在身上，两个分体车身支撑人体；每个车体由脚保持架、四个压敏电阻以及与压敏电阻相联接的四个气囊、一个控制模块、一个直流电机、同步带连接着电机和主动轮，从动轮由橡胶履带和主动轮相联、轴制动器和机械制动手闸。根据重心的移动引起脚部的受力变化由压敏电阻将信息通过控制模块驱动电机的转动方向和速度，从而通过同步带传给主动轮驱动履带这样人的位置就可以改变了，可以实现交通工具的功能。该车体结构紧凑，由脚来控制方向，同时解放了双手。
该电动车由脚来控制它的运行，重心的移动引起脚部受力变化，从而压敏电阻值发生变化，由控制模块分析采集到的信息再发送给电机驱动行驶。
该电动车的车体结构中在压敏电阻的位置上设计了气囊是为了更好的适合不同形状的脚，使脚部的受力变化信息能够更准确地被采集。
该电动车设计了轴制动器结构，这样避免了在自由状态下车体的移动。
该车体设计是分体结构，这样可以扩大了着陆的相对空间，并且有利于转向和空间的自由位置。
该电动车采用履带行走机构，是为了避免小轮受地面凹凸条件的限制和在行驶过程中只要有一点着陆就可以不会出现打滑现象，实现全面驱动。
该电机控制控制实行分别驱动和控制，二者之间采用协同控制，左脚为主，右脚为辅，它们之间采用射频卡进行通讯。
该电动车的结构紧凑。该车体结构紧凑，由脚来控制方向，解放了双手，质量轻适合随身携带并在其工作和存放时减少了占地空间，解决了交通拥挤等社会问题。并且其脚控识别系统的研究有更大的应用空间，其有利于推广并有很大的市场前景。
图1是车体的结构图，1是脚保持架，2是压敏电阻，3是从动轮，4是履带，5是直流电机，6是轴制动器，7是控制模块，8是手刹闸，9是同步带，10是主动轮。工作时，压敏电阻采集到的信号传递给控制模块，进而驱动电动机变速转动，同步带将动力传给主动轮，履带实现了车体位移。
图2是车体在轴向的相对位置结构图，1是脚保持架，5是直流电机，9是同步带，10是主动轮11是连接架。
图3是一套该智能脚控微型电动车的组成图，12是包装箱，13是电线，14、15是手刹闸把，16是电池，17是左车体，18是右车体。这是包装箱打开后的内部分布图。
具体实施例方式
使用时，将电池背在背后，两个脚保持架穿在脚上，打开电源，打开轴制动器，移动重心重心前移车体向前加速，重心后移车体减速，重心左移车体向左转，重心右移车体右转，在紧急刹车时，身体下蹲，手握住挂在腰间的手刹制动同时切断电源，轴制动器抱紧轴制动。
全套该发明包括电源1个、左右车体各1个、手刹闸把2个这些都装在包装箱里，可以随身携带。
权利要求
1，一种电动交通工具，其结构是本发明采用分体式结构——两个脚保持架为主体的车体和一块背在身上的电池组成；以脚保持架为主体的对称车体中独立个体如图1所示，脚保持架(车体)1，四个压敏电阻2以及与压敏电阻相联接的四个气囊，控制模块7，一个直流电机5，同步带9连接着电机和主动轮10，从动轮3由橡胶履带4和主动轮5相联，轮自锁机构6，机械制动手闸8。其特征是根据重心的移动引起脚部的受力变化由压敏电阻将信息通过控制模块驱动电机的转动方向和速度，从而通过同步带传给主动轮的履带这样人的位置就可以改变了，可以实现交通工具的功能。
2，根据权利要求1所述的智能脚控微型电动车，其特征在于该智能脚控微型电动车的运动状态控制由重心的移动引起脚部受力，从而由压敏电阻2采集信息给控制模块7，再控制电机5带动履带4运转。
3，根据权利要求1所述的智能脚控微型电动车，其特征在于该发明车体结构紧凑，由脚体保持架1连接着一个直流电机5、从动轮3、主动轮10和橡胶履带4，同时带有轮自锁机构6，机械制动手闸8组成。
4，根据权利要求1所述的智能脚控微型电动车，其特征在于该智能脚控微型电动车的方向是通过人体重心的移动引起脚部肌肉受力的变化而引起压敏电阻值变化，从而将信息传给控制芯片，进而通过功放电路驱动电机转子的转动。
5，根据权利要求1所述的智能脚控微型电动车，其特征在于该发明在制动方面采用电机制动和两种方式，在常规状态下采用电机值动，紧急制动下采用机械手刹制动。
6，根据权利要求1所述的智能脚控微型电动车，其特征在于水泵的工作可以单独控制，根据不同的需要确定其工作与否以及产生多大水流。
7，根据权利要求1所述的智能脚控微型电动车，其特征在于该发明动力驱动采用分体协同控制，车体分开。
8，根据权利要求1所述的智能脚控微型电动车，其特征在于全套该发明包括电源1个、左右车体各1个、手刹闸把2个这些都装在包装箱里，可以随身携带。
全文摘要
一种电动交通工具，其结构是本发明采用分体式结构——两个分体车体和一块背在身上的电池组成；每个单车体结构如图1所示，脚保持架1，四个压敏电阻2以及与压敏电阻相联接的四个气囊，控制模块7，一个直流电机5，同步带9连接着电机和主动轮10，从动轮3由橡胶履带4和主动轮10相联，轴制动器6，机械制动手闸8。根据重心的移动引起脚部的受力变化由压敏电阻将信息通过控制模块驱动电机的转动方向和速度，从而通过同步带传给主动轮来驱动履带，从而人的位置就可以改变了，可以实现交通工具的功能。该车体结构紧凑，由脚来控制方向，解放了双手，质量轻适合随身携带并在其工作和存放时减少了占地空间，解决了交通拥挤等社会问题。
文档编号B62K11/00GK1676406SQ20051006647
公开日2005年10月5日 申请日期2005年4月26日 优先权日2005年4月26日
发明者吴双峰, 张怀存 申请人:北京机械工业学院