专利名称：具有以人机工程学方式设置的操作元件的工业搬运卡车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有以人机工程学方式设置的操作元件的工业搬运卡车。具体地说，这些操作元件是转向轮和开关。
背景技术：
相应地，本发明的第一方面涉及一种具有转向轮的工业搬运卡车，所述转向轮可以围绕转向轮的旋转轴线旋转，转向轮的旋转轴线可以相对于一个垂直于工业搬运卡车站立区的假想平面旋转到一个预定的旋转角度，并且穿过驾驶员平台在工业搬运卡车的纵向上延伸，旋转轴线与站立区基本上垂直并且位于所述假想平面上。
这样的工业搬运卡车一般是公知的。例如，对于这样的工业搬运卡车，其中该卡车的操作元件，例如上述的转向轮等，设置在一个凹陷的弯曲(当从驾驶员平台上观察时)控制板上，因此，这些操作元件朝着驾驶员倾斜。
这种转向轮的布置方式的弊端在于对于工业搬运卡车的驾驶员，虽然转向轮的旋转轴线指向他，但是需要把他的手定位从而旋转转向轮，这不利于转向轮充分地快速旋转，或者在一段时间之后会发出磨损的信号。
发明内容
因此本发明的第一目的是提供一种上述提到的这种类型的工业搬运卡车，其中转向轮比现有技术设置得更加人体工程化，因此即使在经过长时间之后，转向轮也可快速旋转并且受到较小的磨损的转向轮的致动也是可能的。
该目的通过本发明对一般的工业搬运卡车进行改进的第一方面得以实现，其中当从驾驶员平台上观察时，定位在工业搬运卡车前进方向上的转向轮旋转轴线旋转离开驾驶员。
与现有技术相反，本发明的工业搬运卡车的转向轮的旋转轴线旋转离开驾驶员，也就是说，旋转轴线延伸经过位于工业搬运卡车驾驶员平台上的驾驶员。
“驾驶员平台”在这种情况下是指一个区域，该区域在工业搬运卡车的驱动操作过程中被驾驶员占据。所述被驾驶员占据的区域可以由操作元件的设置方式以及工业搬运卡车提供的视野决定。
如果转向轮旋转轴线所围绕旋转的旋转轴线，在工业搬运卡车的前进方向(在这种情况下前进方向同样是在前进的过程中工业搬运卡车的驾驶员观察的方向)上位于驾驶员平台的上游，则与转向轮旋转轴线垂直的转向轮平面不会象现有技术一样指向驾驶员，而是指向工业搬运卡车的外侧，确切地说，转向轮平面首先指向移动方向的相反方向，然后指向工业搬运卡车的侧向，远离驾驶员平台。
因为对于机动车辆而言转向轮通常不会通过一个环圈形成，所述环圈可以被手抓住，但是具有一个大致的平面盘，所述盘具有一个大体与盘平面垂直的突出手柄，所述手柄，大体平行于转向轮的旋转轴线延伸，被驾驶员的手以自然的姿势抓住，因此转向轮可以人机工程学的方式操作。
转向轮手柄可以相对于转向轮盘旋转，从而使旋转转向轮更为容易，优选地围绕一根平行于转向轮的旋转轴线的手柄旋转轴线。
因为驾驶员平台是设置工业搬运卡车的操作元件的参照点，根据本发明的总体思想，经过驾驶员平台的一个假想平面，与工业搬运卡车的站立区垂直并在工业搬运卡车的纵向上延伸，作为一个参考平面用于描述转向轮的设置。然而，在这种情况下，如果驾驶员平台在工业搬运卡车的横向中心上，可以非常容易地控制工业搬运卡车，因为在这种情况下工业搬运卡车的右手和左手侧边缘到工业搬运卡车的驾驶员具有相同的距离，因此工业搬运卡车的驾驶员可以穿过狭窄的间隙以比驾驶员平台偏离中心设置的情况更容易地驱动机动车。由于该原因，假想平面优选地为工业搬运卡车的纵向中心平面。在这种情况下，纵向中心平面为一个中心平面，所述中心平面在工业搬运卡车的纵向上延伸并且基本上与工业搬运卡车的站立区垂直，也就是说，所述平面位于工业搬运卡车的横向中心上。
前面已经提到，转向轮的旋转轴线围绕一根旋转轴线旋转，所述旋转轴线基本上与站立区垂直，这并不排除了这样的可能性，即转向轮旋转轴线同样围绕其它的旋转轴线旋转，所述其它的旋转轴线与上述的旋转轴线垂直。仅仅需要确定的是转向轮的旋转轴线围绕上述的旋转轴线旋转。
实际上，已经可以看出，如果转向轮的平面与工业搬运卡车的站立区相垂直，也就是说，如果转向轮的旋转轴线基本上与站立区平行，转向轮可以以特别适应于用户的方式致动。
取决于驾驶员的类型，在放松的情况下，张开呈稍微弯曲姿势的胳膊的手，一条穿过所述手的拇指以及其它的四根手指中间的假想线，相对于驾驶员身体的纵向中心平面指向一个不同的倾斜角度。根据手的不同位置，假想线与驾驶员身体的纵向中心平面在不同的距离处相交，但是总是位于驾驶员的前面。可以看出，靠近上述的假想线的转向轮旋转轴线的理想的人机工程学设置区域相对于假想参考平面在5至15°的旋转角度的范围内。尤其优选地，转向轮的旋转轴线相对于假想平面旋转大约10°。在此仅仅只有角度大小是重要的，因为当从驾驶员平台上观察时，当驾驶员使用左手操作，转向轮可以设置在假想平面的左侧，或者当驾驶员使用右手操作，转向轮可以设置在假想平面的右侧。
转向轮优选地不通过机械连接方式与可以转向的轮相连接，而是电连接在转向的轮上。由于转向轮的旋转，转向命令由旋转传感器检测，并且传送到一个控制单元并且在所述控制单元中转化成与转向致动器相应的命令信号。因此，转向轮的直径可以很小。
根据本发明另一方面，其与上述本发明的一方面独立，本发明涉及一种具有手柄件的工业搬运卡车，在手柄件上提供一个第一开关，用于控制工业搬运卡车的第一可控元件，因此当手柄件的手柄部被手抓住时，所述第一开关可以由被抓住手柄件的手的第一手指操作并致动。
然而，可以描述这样的事实，即所述另一方面可以被实施，并且优选地实施，不仅作为一个可选择的实施例，而且可以附加在工业搬运卡车的以人机工程学方式设置的转向轮上。
具有上述手柄件的Jungheinrich工业搬运卡车已经发展了多年并且在使用中是成功的。
本发明的目的是进一步改进现有的工业搬运卡车的操作性，从而提高操作的方便性。
在这种情况下，应该考虑到这样的事实，即第一开关通常控制工业搬运卡车的驱动，因此取决于开关的位置，工业搬运卡车可以向前移动或者向后移动，此外，工业搬运卡车的速度还可能通过第一开关从静止位置转动的程度来控制。在这种情况下，如果当工业搬运卡车的驾驶员用一只手抓住手柄件的手柄部时，他还可以同时操作该开关，因此当所述工业搬运卡车移动时，驾驶员可以可靠控制工业搬运卡车，比较有利。
上述的目的可以通过一般工业搬运卡车的第二开关获得，所述第二开关与设置在工业搬运卡车上的第一开关分离并用于控制可控的第二元件，所述第二元件不同于工业搬运卡车的第一元件，当手柄件的手柄部被手抓住时，第二元件可以由被抓住手柄件的手的第二手指操作并致动，所述第二手指不同于第一手指。
上述第二开关的设置使得以下情况变为可能，即不需要驾驶员释放手柄部或者在所述手柄部上滑动他的手，就能实现对工业搬运卡车的另一个元件的控制。因此他可以对工业搬运卡车上进行可靠的控制，同时在每一种情况下仅仅用抓住手柄件的手的一根手指就可以操作第一和第二开关。
在这种情况下，优选地以平均年龄的成年男子的身体尺寸作为尺寸基准。
在这种情况下，工业搬运卡车的第一元件可以是工业搬运卡车的驱动器，第二元件可以是用于工业搬运卡车的卸载机构的升降驱动器，因此工业搬运卡车的驾驶员可以不用释放手柄件的手柄部或者松开他紧握的手，就驱动至一个载荷，接收他所靠近的载荷，用一个卸载机构，接收载荷并提升载荷，把载荷输送到一个需要的堆垛位置，把载荷放在一个所需高度并且开始另一个操作。
本申请中的“开关”通常是指操作元件，当它们的方向改变时，所述操作元件可以输出一个相应于所述改变和/或新方向的信号。还包括一单个的开关，所述开关可以仅在两个切换位置之间切换。
在每一种情况下，为了保证第一开关和第二开关可以仅仅通过一根手指致动，使第一开关和第二开关为旋转开关，其可以通过围绕各自的旋转开关轴线旋转从而致动。旋转开关具有这样的优点，它们可以相对于各自的旋转开关轴线具有任何所需的适当的径向长度，因此，通过杠杠效应，可以仅仅通过一根手指施加的较小的力，也可以足够致动开关。此外，可选择的径向长度意味着旋转开关也可以为一个按钮开关，其原理上也是可行的，而按钮开关相对于应用的位置可以具有更大的自由度。
第一旋转开关可以以本身为公知的方式形成，并且以这样的一种方式，该方式特别适合人机工程学，即手柄部基本上是对称的，至少在手柄部的延伸方向上的多个部分上，尤其是在手柄部中心轴线上，第一旋转开关的旋转开关轴线相对于手柄部的延伸方向，尤其是手柄部中心轴线基本上平行延伸，优选地甚至基本上同轴。在这种情况下，第一旋转开关可以通过抓住手柄部的手的拇指很容易地致动。为了此目的，第一旋转开关优选地设置在手柄件或者手柄部的轴线纵向端部上。
在这种情况下，第二旋转开关最好这样设置，使得第二旋转开关可以被抓住手柄部的手的食指操作并致动。在另一方面，这是有利的，拇指和食指通常是手的最灵活的手指并且可以非常容易地以朝着目标的方式自动移动，不需要进行练习。并且，通过拇指或者食指致动第一和第二开关还具有有利的效果，即抓住手柄部的手的三个邻近的手指，也就是中指、无名指和小指，形成了一个连续的抓住手柄部的手区域，因此即使当第一和第二旋转开关被致动时，也总是可以获得足够的握紧力。
如果第二旋转开关的旋转开关轴线相对于围绕一根倾斜(tipping)轴线的第一旋转开关的旋转开关轴线倾斜成一个-5°至+10°的角度(γ)，优选地为0°至+7.5°，更优选地大约为5°，则人机工程学的调查显示第二旋转开关可以仅通过一根手指、尤其是通过抓住手柄部的手的食指非常容易地致动。所述倾斜轴线基本上与工业搬运卡车的站立区垂直，其中第一旋转开关的旋转开关轴线作为参考轴，从该参考轴在反时针方向上测量出正角。
此外，对于第二旋转开关的旋转开关轴线相对于第一旋转开关的旋转开关轴线的相对定向，其中第二旋转开关的旋转开关轴线的具体位置在人机工程学的致动中同样发挥了一个重要作用。在这种情况下，如果第二旋转开关的旋转开关轴线相对于一个参考平面具有(enclose)一个角度，所述角度大约为15°至30°，优选地为20°至25°，尤其优选地大约为23°，则仅需要一个较小的致动力致动第二旋转开关，所述参考平面与工业搬运卡车的纵向方向及工业搬运卡车的站立区垂直，并包括第二旋转开关的旋转开关轴线和工业搬运卡车的纵向中心平面的交叉点，其中可以从参考平面在顺时针方向上测量出正角。
因为手柄部通常设置在一个平均身高的成年操作者的腰部和胸部之间的区域，无论第二开关是否为一个旋转开关、或者按钮开关等，如果第二开关相对于工业搬运卡车的站立区设置在第一开关的下部，可以在一个非常短的时间内操作第二开关，并且可以通过一根手指的较小的力对其致动。
此外，因为当手柄部被抓住时，工业搬运卡车的驾驶员的拇指比食指更靠近他的身体，如果从工业搬运卡车的驾驶员平台观察时，在工业搬运卡车的纵向上第一开关设置在第二开关的上游，这对第一开关和第二开关比较省力的致动是有利的。
工业搬运卡车优选地具有一个控制面板，所述控制面板包括一个转向轮，该转向轮具有上述至少一个特征和/或包括具有上述至少一个特征的第一和第二开关。控制面板优选地包括一个转向轮，一个第一开关和一个第二开关，因此控制面板可以连接在工业搬运卡车上或者可以作为一个预装的组件或者可以被预装的组件设置在工业搬运卡车上。
下面将参照本发明的优选实施例对本发明进行更详细地描述，在附图中图1示出了本发明的工业搬运卡车的控制面板，图2示出了控制面板的局部透视图，所述控制面板具有一个手柄件，一个第一开关和一个第二开关。
具体实施例方式
在图1中示意地用平面图示出的工业搬运卡车的控制面板(没有显示该控制面板的任何其它结构)整体用附图标记10表示。
本领域的普通技术人员可以理解的是，控制面板10可以包括比图示更多的操作元件。为了简单和清楚地图示，仅仅示出了对本发明必需的元件。
图1中所示的附图的平面与用于支撑控制面板10的工业搬运卡车的站立区平行。此外，本发明的工业搬运卡车的前进方向用箭头VF表示。
位于前进方向VF上的控制面板10下游的用虚线表示的是驾驶员平台12。在工业搬运卡车驱动操作的过程中驾驶员位于该平台上，因此驾驶员可以操作位于其左手边的转向轮14和位于其右手边的开关设置16。
一个在工业搬运卡车的纵向上延伸的纵向中心平面与工业搬运卡车的站立区以及图1中所示的平面相垂直并且经过工业搬运卡车的横向中心，在图1中用LME表示。所述纵向中心平面大致对称地穿过驾驶员平台12，因此工业搬运卡车基本上在驾驶员的右手侧和左手侧具有相同的延伸。这使得操作工业搬运卡车更加容易。
转向轮14围绕一根转向轮旋转轴线18旋转，所述旋转轴线18基本上与工业搬运卡车的站立区平行。所述转向轮旋转轴线18围绕一根旋转轴线20旋转一个预定的角度α，所述旋转轴线20基本上与工业搬运卡车的站立区以及图1所示的平面垂直。在示例的实施例中，角度α大约为10°。在图示的实施例中，旋转轴线20完全位于纵向中心平面上，所述平面是用于决定转向轮旋转轴线18的旋转的参考平面。
因为转向轮的旋转轴线18在一个离控制平面10的前部相对较远的位置处与纵向中心平面相交，图1中的纵向中心平面被缩小图示并且没有按比例示出。
转向轮14，更确切的说，一个垂直矢量N(所述垂直矢量N与转向轮平面22正交，该平面22与旋转轴线18相垂直)，远离驾驶员平台12指向工业搬运卡车移动方向的反方向(分量NRF)并指向工业搬运卡车的横向方向(分量NQ)。
这具有的优点在于，在驾驶员平台12上的驾驶员可以以一种手所处的自然位置来操作，所述驾驶员用呈稍微弯曲的左手胳膊的左手抓住转向轮14的手柄销24，因此当致动转向轮14时他不会很快感到疲惫并且可能比现有技术更快地致动转向轮14。手柄销24平行于转向轮旋转轴线18从转向轮平面22朝着驾驶员平台侧向外突出并且可以相对于转向轮14围绕手柄销旋转轴线26旋转，所述转向轮平面22与旋转轴线18垂直，所述手柄旋转轴线26与转向轮旋转轴线18平行。这使得当旋转转向轮14并且可能使驾驶员受伤时，阻止手柄销24的外表面相对于皮肤滑动成为可能。
此外，转向轮14的外表面14a是不平整的或者以其它的方式形成，从而可以增大摩擦，因此如果驾驶员希望的话，还可以通过所述外表面抓住和旋转转向轮。
在图1所示的实施例中，手柄件28设置在控制面板10上，并且以一种角状的形式从控制面板表面10a向上突出，手柄件28是弯曲的，因此手柄件28的自由纵向端部28a指向前方并且朝着工业搬运卡车的纵向中心平面LME。
在平面图中，在控制面板表面10a上的被手柄件28遮住的手柄件28的连接表面28b的边缘，用虚线进行图示。
手柄件28在靠近自由纵向端部28a的区域具有一个手柄部28c，在工业搬运卡车的操作过程中，所述手柄部28c可以被驾驶员的右手抓住。抓住手柄部28c发生在这种情况下，即在远离驾驶员的一侧，右手的从食指到小指的四根手指抓住手柄部28c，同时在面对驾驶员的一侧右手的拇指抓住手柄部28c。
一个第一开关32也设置在手柄件28的自由纵向端部28a上，所述第一开关32可以围绕一根第一开关旋转轴线30旋转。所述第一开关32具有两个突起32a和32b，所述两个突起在开关32的圆周方向上分隔开，并且在所述两个突起之间可以放入右手拇指，因此由于拇指在顺时针和反时针方向上的连锁配合，开关32可以围绕第一开关旋转轴线30旋转。开关旋转轴线30大致上与手柄部28c的中心轴线重合。
在这种情况下，开关32可以连接在工业搬运卡车的控制器上，因此当开关32朝着机动车的前侧旋转时，工业搬运卡车开始前行，当开关32反向旋转时，工业搬运卡车开始反向移动。开关32还可以通过弹簧压力预压到它的中间位置，如同1中所示。开关32的从它的中间位置的转动量与工业搬运卡车在选择的方向上的驱动速度成比例。
在前行方向VF上与手柄件28偏置的是一个第二开关34，所述第二开关34这样安装，使得它可以围绕第二开关旋转轴线36旋转。第二开关34同样可以通过弹簧压力预压到它的中间位置，从所述中间位置第二开关可以在两个相反的旋转方向上转动。
在图1所示的实施例中，第二开关34用于致动一个用于接收载荷机构的升降装置，因此当第二开关34围绕第二开关旋转轴线36在第一方向上旋转时接收载荷机构升高，当第二开关34在一个与第一方向相反的第二方向上旋转时接收载荷机构降低。
在这种情况下，第二开关34这样进行设置，使得工业搬运卡车的驾驶员在抓住手柄部28c并且不用改变手在手柄部28c上位置时，也可以使食指到达并致动所述第二开关34。尤其是，不需要手沿着手柄部28c的滑动。因此工业搬运卡车的驾驶员可以在工业搬运卡车的整个操作中，也就是说，当驱动工业搬运卡车以及当卸载一个接收的载荷时，均可保持牢固地抓住手柄部28c。这显然提高了工业搬运卡车驾驶员的安全。
第二旋转开关34具有这样的设计，该设计在图1所示的应用中具有特别的优点开关34为双杆开关的形式，具有一个相对于图1观察的方向位于第二开关旋转轴线36上游的第一操作杆34a，以及相对于图1观察的方向位于第二开关旋转轴线36下游的第二操作杆34b。
当从工业搬运卡车的站立区观察时，位于第二开关旋转轴线36上部的第一操作杆34a比当从工业搬运卡车的站立区观察时较低的第二操作杆34b更加靠近手柄件28的手柄部28c。为了使抓住手柄件28的手柄部28c的手的食指更容易到达第二操作杆34b，所述食指越过第一操作杆34a在轴线方向上伸出，也就是说，在第二开关的旋转轴线36的方向上伸出。
上述第二开关35的设计具有下述的优点从抓住手柄部28c的手伸出的手指可以施加一个比剪切力更大的压力。在这种情况下该压力是指一个可以从手指传递的力，通过具有指纹的指尖内侧传递到抵靠该侧的物体上。在另一方面，剪切力理解为是指从具有指甲的一侧传递到抵靠该侧的物体上的力，根据第二开关34的设计，由于手指的压力，所述第二开关34可以在每一种情况下围绕第二开关旋转轴线36在两个相反的方向上旋转，这使得致动开关34很容易。由于第二操作杆34b在轴线方向上越过第一操作杆34a而突出，抓住手柄部28c的手的伸出的手指可以容易地抓住所述第一操作杆34a，而不会干扰第一操作杆34a的操作。
应该注意的是，至少在手指可以到达的第二开关34的区域中，优选地为整个开关34，不具有尖的边缘并且仅具有相对较大曲率的曲线，从而可以当以不同的顺序致动两个操作杆部34a和34b时，排除使驾驶员受伤的任何危险。
从图1中可以看出，开关34比手柄部28c更靠近工业搬运卡车的站立区。原因在于当尽可能舒服地抓住手柄部28c的手的食指，在向前和向后延伸时，可能会在机动车的横向上稍微向外伸出。
对该事实的解释是，根据生物统计学的说明，例如“在被手抓住的手柄部(开关)可以通过该手的一根手指到达并致动的情况下”，一般成年人的身体尺寸，优选地为成年男子，可以作为一个基准使用。平均身体尺寸的使用在设置控制面板或者一般的工作场合是有用的。
在图示的实施例中，第二开关旋转轴线36与机动车横向平面FQE相对于一条倾斜轴线38具有一个角度β，所述横向平面FQE垂直于纵向中心平面LME和站立区，该轴线38垂直于站立平面，所述角度β在这种情况下为23°。
同样已经示出了，当从垂直于工业搬运卡车的站立区观察时，当第二开关旋转轴线36与第一开关旋转轴线30之间的角度γ为5°时，第二开关34可以以一种特别简单的方式通过抓住手柄部28c的手的食指从手柄件28到达并致动。
一个应急断电开关40同样设置在手柄件28的附近，从而当需要时通过一单个的步骤就可以使工业搬运卡车完全静止。在第二开关34的附近，优选地在第二开关的旋转轴线36的方向上朝着纵向中心平面LME偏置地设置有另一个开关42，所述开关42同样可以被抓住手柄部28c的手的食指到达。通过按钮开关42，例如，当所述开关被按下时喇叭可以发声，或者，开关42可以作为机动车照明系统的开关。
如同围绕第二开关34的呈四分之一圆周的虚线所示，第二开关34设置在控制面板10的一个凹陷部44中。不言而喻，也可以不在抓住手柄部28c的同时，单独致动和抓住第二开关34。
图2示出了当站在手柄件的后面的驾驶员在前进方向上并且朝着站立区观察时，控制面板区域的透视图，所述控制面板包括手柄件28和第二开关34。
与图1所示的相反，图2中的开关32的拇指接触突起部32a和32b突出进入手柄部28c，从而使抓住手柄部28c的手的拇指更容易到达。
权利要求
1.一种具有转向轮(14)的工业搬运卡车，所述转向轮(14)可以围绕一根转向轮旋转轴线(18)旋转，所述转向轮旋转轴线(18)相对于一个垂直于工业搬运卡车的站立区的假想平面(LME)旋转到一个预定的旋转角度(α)，经过驾驶员平台(12)，并在工业搬运卡车的纵向上延伸，围绕一根基本上与站立区垂直并位于所述假想平面上的旋转轴线(20)旋转，其特征在于，当从驾驶员平台(12)上观察时，转向轮旋转轴线(18)旋转离开驾驶员，旋转轴线(20)定位在工业搬运卡车的前行方向(VF)上。
2.根据权利要求1所述的工业搬运卡车，其特征在于假想平面(LME)为工业搬运卡车的纵向中心平面(LME)。
3.根据权利要求1或2所述的工业搬运卡车，其特征在于转向轮旋转轴线(18)基本上与工业搬运卡车的站立区平行。
4.根据前述任一项权利要求所述的工业搬运卡车，其特征在于转向轮旋转轴线和假想平面(LME)之间的旋转角度(α)为5°至15°，优选地大约为10°。
5.具有一个手柄件(28)的工业搬运卡车，在所述手柄件上设置有一个第一活动开关(32)，其用于控制工业搬运卡车的可控第一元件，从而使当手柄件(28)的手柄部(28c)被手抓住时，所述抓住手柄件(28)的手的第一手指可以到达并致动所述可控第一元件，该工业搬运卡车也可以是根据前述的任一项权利要求所述的工业搬运卡车，其特征在于在所述工业搬运卡车上设置有一个第二活动开关(34)，所述第二活动开关(34)独立于第一活动开关(32)，用于控制工业搬运卡车的不同于所述可控第一元件的可控第二元件，从而使当手柄件(28)的手柄部(28c)被手抓住时，所述抓住手柄件(28)的手的第二手指可以到达并致动所述可控第二元件，所述第二手指不同于第一手指。
6.根据权利要求5所述的工业搬运卡车，其特征在于第一开关(32)和第二开关(34)为旋转开关(32，34)，所述旋转开关(32，34)可以通过围绕各自的旋转开关轴线(30，36)旋转而致动。
7.根据权利要求6所述的工业搬运卡车，其特征在于手柄部(28c)至少在手柄部中心轴线的多个部分上是对称的，第一旋转开关(32)的旋转开关轴线(30)基本上与手柄部中心轴线同轴地延伸。
8.根据权利要求6或7所述的工业搬运卡车，其特征在于第二旋转开关(34)的旋转开关轴线(36)相对于围绕一根倾斜轴线的第一旋转开关(32)的旋转开关轴线(30)倾斜成一个-5°至+10°的角度(γ)，优选地为0°至+7.5°，更优选地大约为5°，所述倾斜轴线基本上与工业搬运卡车的站立区垂直，第一旋转开关(32)的旋转开关轴线(30)作为一个参考轴，该轴(30)的反时针方向上规定为正角。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的工业搬运卡车，其特征在于第二旋转开关(34)的旋转开关轴线(36)相对于一个参考平面(FQE)具有一个角度(β)，所述角度(β)大约为15°至30°，优选地为20°至25°，尤其优选地大约为23°，所述参考平面(FQE)与工业搬运卡车的纵向方向及工业搬运卡车的站立区垂直，并包括第二旋转开关(34)的旋转开关轴线(36)和工业搬运卡车的纵向中心平面(LME)的交叉点，所述参考平面的顺时针方向规定为正角。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的工业搬运卡车，其特征在于当从工业搬运卡车的站立区观察时，第二开关(34)设置得比第一开关(32)低。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的工业搬运卡车，其特征在于当从工业搬运卡车的驾驶员平台(12)观察时，在工业搬运卡车的纵向上第一开关(32)设置在第二开关(34)的上游。
12.根据前述的任一项权利要求所述的工业搬运卡车，其特征在于它包括一个根据权利要求1至4中任一项所述的转向轮(14)的控制面板(10)，并且或者具有根据权利要求5至11中任一项所述的第一开关(32)和第二开关(34)。
全文摘要
本发明涉及一种具有转向轮(14)的工业搬运卡车，所述转向轮(14)可以围绕一根转向轮旋转轴线(18)旋转，所述转向轮旋转轴线(18)相对于一个垂直于工业搬运卡车的站立区的假想平面(LME)旋转一个预定的旋转角度(α)，经过一个驾驶员平台(12)并在工业搬运卡车的纵向上延伸，所述转向轮旋转轴线(18)围绕一根旋转轴线(20)旋转，所述旋转轴线(20)基本上与站立区垂直并位于假想平面上，其特征在于，当从驾驶员平台(12)上观察时，转向轮旋转轴线(18)旋转离开驾驶员，旋转轴线(20)定位在工业搬运卡车的前行方向(VF)上。
文档编号B62D33/073GK1736847SQ200510092640
公开日2006年2月22日 申请日期2005年8月19日 优先权日2004年8月20日
发明者W·哈克, M·尼布尔, C·肖特克 申请人:容海因里希股份公司