专利名称：四轮转向联动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆上的转向机构，特别是涉及一种小型和微型低速车辆上的四轮转向机构。
背景技术：
车辆四轮转向的研究主要集中在汽车和重型工程车辆方面，而且四轮转向机构主要以电动和液压控制为主。电动和液压控制的四轮转向机构除了结构复杂，费用昂贵以外，并不适用于小型和微型低速的车辆(包括工程车辆)。小型和微型低速车辆质量小，结构紧凑，速度低，且要求转向灵活。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能实现前后转向车轮异向转动、结构简单、成本低的四轮转向联动机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是四轮转向联动机构，其特征在于它包括第一固定连杆1、第一传动连杆2、第二传动连杆3、第二固定连杆4、第二传力销5、第二转动销6、第三传力销7、第一转动销8、第一传力销9，第一固定连杆1的一端与前转向车轮10固定连接，第一固定连杆1的另一端由第一传力销9穿过第一传动连杆销滑槽17与第一传动连杆2的左端铰接，第一传动连杆2的右端由第三传力销7穿过第二传动连杆左销滑槽18与第二传动连杆3的左端铰接，第二固定连杆4的一端与后转向车轮11固定连接，第二固定连杆4的另一端由第二传力销5穿过第二传动连杆右销滑槽19与第二传动连杆3的右端铰接；第一传动连杆2的中部由第一转动销8与第一固定座14铰接，第二传动连杆3的中部由第二转动销6与第二固定座15铰接，第一固定座14、第二固定座15分别与支承架16固定连接，支承架16与车架固定连接。
本实用新型采用上述结构，与现有技术相比，具有结构简单、成本低的特点。本实用新型既可保证四个转向车轮的同步性，又可保证四个车轮同时转向，实现前后转向车轮异向转动，达到最小的转弯直径。
图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型的运动示意图图3是本实用新型第一传动连杆2、第二传动连杆3的连接结构示意图图4是图3的左视图图5是图3的俯视图图6是图4中第一固定座14(或第二固定座15)的仰视图图中1-第一固定连杆，2-第一传动连杆，3-第二传动连杆，4-第二固定连杆，5-第二传力销，6-第二转动销，7-第三传力销，8-第一转动销，9-第一传力销，10-前转向车轮，11-后转向车轮，12-后转向机构，13-前转向机构，14-第一固定座，15-第二固定座，16-支承架，17-第一传动连杆销滑槽，18-第二传动连杆左销滑槽，19-第二传动连杆右销滑槽，20-左螺栓孔，21-转动销孔，22-右螺栓孔。
具体实施方式
如图1、图3、图4、图5、图6所示，四轮转向联动机构，包括第一固定连杆1、第一传动连杆2、第二传动连杆3、第二固定连杆4、第二传力销5、第二转动销6、第三传力销7、第一转动销8、第一传力销9，第一固定连杆1的一端与前转向车轮10固定连接，第一固定连杆1的另一端(设有销孔)由第一传力销9穿过第一传动连杆销滑槽17与第一传动连杆2的左端铰接，第一传动连杆2的右端(设有销孔)由第三传力销7穿过第二传动连杆左销滑槽18与第二传动连杆3的左端铰接，第二固定连杆4的一端与后转向车轮11固定连接，第二固定连杆4的另一端(设有销孔)由第二传力销5穿过第二传动连杆右销滑槽19与第二传动连杆3的右端铰接；第一传动连杆2的中部(设有销孔)由第一转动销8穿过第一固定座14上的转动销孔21与第一固定座14铰接，第二传动连杆3的中部(设有销孔)由第二转动销6穿过第二固定座15上的转动销孔与第二固定座15铰接，第一固定座14、第二固定座15成型，第一固定座14分别由两螺栓穿过左螺栓孔20、右螺栓孔22与支承架16固定连接，第二固定座15分别由两螺栓穿过左螺栓孔20、右螺栓孔22与支承架16固定连接，支承架16与车架固定连接，第一转动销8、第二转动销6的下端分别设有支撑轴承，支撑轴承位于支承架16上。如图3所示，支承架16与车架连接，同时起到支撑第一传动连杆2、第二传动连杆3的作用。
如图2所示，为了使汽车前后轴的车轮实现异向转动，在原有前转向机构13(或/和后转向机构12)不变的情况下，在前转向车轮10、后转向车轮11的同一侧增设四轮转向联动机构。当后转向车轮11绕转动中心顺时针转动时，与后转向车轮11相连的第二固定连杆4也沿箭头方向顺时针转动，通过第二传力销5带动第二传动连杆3的下端逆时针转动，第二传动连杆3的上端逆时针转动，又通过第三传力销7带动第一传动连杆2顺时针转动，第一传动连杆2又通过第一传力销9带动第一固定连杆1逆时针转动，而第一固定连杆1又与前转向车轮10固定连接，使前转向车轮10逆时针转动。使两轴的四个车轮实现反向转动，达到最小的转弯直径。同轴的左右两个转向车轮是通过车辆上的转向机构联动的。
本实用新型为小型和微型低速车辆提供一个实用、结构简单、价格低廉、工作可靠的机械式四轮转向机构。
权利要求1.四轮转向联动机构，其特征在于它包括第一固定连杆(1)、第一传动连杆(2)、第二传动连杆(3)、第二固定连杆(4)、第二传力销(5)、第二转动销(6)、第三传力销(7)、第一转动销(8)、第一传力销(9)，第一固定连杆(1)的一端与前转向车轮(10)固定连接，第一固定连杆(1)的另一端由第一传力销(9)穿过第一传动连杆销滑槽(17)与第一传动连杆(2)的左端铰接，第一传动连杆(2)的右端由第三传力销(7)穿过第二传动连杆左销滑槽(18)与第二传动连杆(3)的左端铰接，第二固定连杆(4)的一端与后转向车轮(11)固定连接，第二固定连杆(4)的另一端由第二传力销(5)穿过第二传动连杆右销滑槽(19)与第二传动连杆(3)的右端铰接；第一传动连杆(2)的中部由第一转动销(8)与第一固定座(14)铰接，第二传动连杆(3)的中部由第二转动销(6)与第二固定座(15)铰接，第一固定座(14)、第二固定座(15)分别与支承架(16)固定连接，支承架(16)与车架固定连接。
2.根据权利要求1所述的四轮转向联动机构，其特征在于第一转动销(8)、第二转动销(6)的下端分别设有支撑轴承，支撑轴承位于支承架(16)上。
专利摘要本实用新型涉及一种车辆上的转向机构。四轮转向联动机构，其特征在于它包括第一固定连杆(1)、第一传动连杆(2)、第二传动连杆(3)、第二固定连杆(4)，第一固定连杆(1)的一端与前转向车轮(10)固定连接，第一固定连杆(1)的另一端与第一传动连杆(2)的左端铰接，第一传动连杆(2)的右端与第二传动连杆(3)的左端铰接，第二固定连杆(4)的一端与后转向车轮(11)固定连接，第二固定连杆(4)的另一端与第二传动连杆(3)的右端铰接；第一传动连杆(2)的中部与第一固定座(14)铰接，第二传动连杆(3)的中部与第二固定座(15)铰接。本实用新型能实现前后转向车轮异向转动，其结构简单、成本低。
文档编号B62D7/14GK2871343SQ200520099278
公开日2007年2月21日 申请日期2005年12月9日 优先权日2005年12月9日
发明者田哲文, 黄妙华, 李波, 喻厚宇, 许伍洲, 殷小霖, 徐保松, 李秀芬 申请人:武汉理工大学