专利名称：整轨式坦克车的制作方法
现有的履带车都是一些轮子在两排链接起来的碎轨上行驶。其缺点是构件重量大，行走阻力大，油耗大，磨损大，速度低，承载能力低。
本发明设计了一种整轨式履带车，该车车轮在两组闭合的环形轨道上运动，并使车轮在承重时做到轨上轮下。进而使车在行驶时沙、石等异物很难进入轨、轮之间的接触面。
本发明适用于军用坦克、装甲运兵车、自行火炮及水陆两栖战车等。
在民用上适用于拖拉机、推土机、挖掘机、装载机、大件运送设备及大件自装、自卸作业。
图1中的1为整轨，2为整轨面，3为滚轮，4为滚轮座，5为功率输出链轮，整轨1可用某些弹性装置与车体固定。链轮5也可做成象图4那样小一些。当链轮5顺时针转动时，最下边的滚轮座4不动，但其上面的滚轮3在下轨面的带动下顺时针转动。整轨1向前动，而上轨面上面的滚轮3与滚轮座4向前窜动。前方的滚轮3和滚轮座4一起向下方运动，为整轨1铺路。
图2是整轨的示意图。6为上轨面挡台，它使滚轮在上、下轨面滚动时不至左右窜动太大。前、后轨面也是这样。7是上轨面，滚轮3可在其上滚动。8是上轨面漏孔，它使带上上轨面的泥砂落在下轨面背10的斜面上滚落在车道两侧。9为下轨面，它可在滚轮3上移动。
图3是滚轮与滚轮座的示意图。11为滚轮座，12是压力弹簧它可起缓冲与均衡压力的作用。根据需要此弹簧也可不安。13是滚轮座下面板，下面板做成弧形可使滚轮3的水平高度，无论下面板13在什么位置着地，它都基本保持不变。另外它可减少运动时的扬尘。下面板13的两个端面要封死，成带节半竹筒状，这样在沙地、沼泽、工地上行走时就不至陷入太深。下面板13的左边为凸园形，右边为凹园形，这样在各滚轮座链接在一起时凸凹园首尾合和可起到不夹带泥砂的作用。
在滚轮座13的下底面可以做成光面。因数个滚轮座13链结在一起，就形成了一组可增大摩擦力的形状。当然单个滚轮座13的下底面也可做成浮雕式或透雕式花纹，用以进一步增大与地面的摩擦力。滚轮座13的下底面，可用金属制做，也可用塑料橡胶等材料。也可将其附着在金属面上。
两个相邻滚轮座13用多个独立绞链轴连在一起，其中有一个或几个被炸坏也不碍事，只要有两个连在一起就可照样行进。
14为滚轮座轴承，15为滚轮轴承，16为链条轴轴承，它与链轮相遇时与其上的链齿啮合，而离开时又可在上、下轨面上滚动。17为滚轮轴，它上面装的轴承万一有一个或几个被炸坏或抱死滚轮的运动功能可能一点都不受影响。如果14的一对全坏了，15、16还可转动；如果15、16有的坏了，一对14还可转动。上述轴承可用滚动轴承，也可用滑动轴承。
图4为水陆两栖车的示意图。18为两栖车，19为功率输出链轮。20为排气筒，21为水。从图中可看出最易进水的功率输出链轮19与排气筒20都可装于水面以上。下面就可做成一个无缝船底车身。图中上轨面在水上，下轨面在水下，当链轮19顺时转动时下轨面的所有滚轮及滚轮座都向后运动，结果在水的反作用力下，两栖车向前运动，并可通过车辆两排链轮的不同转速改变方向。当然也可另装螺旋浆及舵，但这结构就复杂了。
本发明的履带形状可根据需要做较大调整，如需增大转弯时的灵活性，就可缩短履带下面与地面的接触长度。如果需要增大载重量则可加大接触长度，甚至增多履带组合的数量。
图5是可变化高度的组合整轨。它是由上轨条23和下轨条26及左立轨25和右立轨27在四条轴24的连结下组成了一个平行四边形，各轨端头都是以轴24的园心为园心的等径同心园。这样滚轮3在变化中的轨条上运转时照样平稳。上轨条23固定在车上，而液压件22的上端也固定在车上，而它的下端固定在下轨条26上，当液压件长度变化时上轨条23及车都跟着变化。这样军车即使在行驶中也可随时变化高度。图4中的两栖车也可装配此装置用以调解下轨条的吃水深度和调解车头在水中的仰角。该车无论多么深的水，无论多么浅的水都能走。
这个装置在运送大件时可做到自行装卸，可事先把大件架空，车低姿进入，高姿顶起，撤架、行走。反之车载大件高姿停止，大件下加架，车低姿退出。
上述构造使本发明的车辆可较大幅度地提高速度和承载能力，减少构件重量，减少阻力，减少磨损，减少能耗，并可变化高度，自行装卸大件。
权利要求
1.一种整轨式履带车，该车车轮在二组闭合的环形轨道上运动。并使车轮在承重时做到轨上轮下。
2.一种有闭合的环形轨道的整轨，它由环形轨道，轨面挡台，上轨面漏孔，下轨面背等组成。
3.一种滚轮与滚轮座，它们由压力弹簧，滚轮座，弧形下面板，下面板可制成有花纹或无花纹的曲面金属板或非金属板，或金属板下附着塑料、橡胶等非金属板条。下面板左右凸凹园形接口，及滚轮轴上的各个轴承组成。
4.一种功率输出链轮和排气筒都按在水面以上的两栖车。该身下轨条还可随时调解吃水深度。
5.一种可以变化车辆高度，变化履带与地面接触长度。增多履带组合数量的车辆设计方案。
6.一种可以调节高度和自行装卸的大件运输车辆。
全文摘要
现有的履带车都是一些轮子在两排链接起来的碎轨上行驶。其缺点是构件重量大，行走阻力大，油耗大，磨损大，速度低，承载能力低。本发明设计了一种整轨式履带车，该车车轮在两组闭合的环形轨道上运动，并使车轮在承重时做到轨上轮下。进而使车在行驶时沙、石等异物很难进入轨、轮之间的接触面。本发明适用于军用坦克、装甲运兵车、自行火炮及水陆两栖战车等。在民用上适用于拖拉机、推土机、挖掘机、装载机、大件运送设备及大件自装、自卸作业。
文档编号B62D55/20GK101045472SQ20061007440
公开日2007年10月3日 申请日期2006年3月31日 优先权日2006年3月31日
发明者于学仁 申请人:于学仁