专利名称：铰接式运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可用于山地等特殊地理环境中运输货物的铰接式运输车。
背景技术：
在远离主要交通干线的山区、丘陵等地域，恶劣的地理环境和简陋的道路 条件，给货物的运输和供给带来极大的困难。而目前在这些地域的运输除了马 驮人扛外，主要是拖拉机，而拖拉机噪音大、耗油高，运输量有限，运输效率 低，能耗大。另，越野运输车辆由于其总质量和外形尺寸较大，受桥梁、路况、 等周围环境条件的制约，且结构复杂，成本高，大量的应用受到限制。
发明内容
本发明的目的是为山地等特殊地理环境中运输货物提供一种铰接式小型 山地运输车。其特点是机动灵活，能适应山区、丘陵等地域简陋道路条件下的
运输；方便、快捷，可有效地提高运输效率，且结构简单，噪音低，耗油少， 成本低。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是 一种铰接式运输车，包含 有前、后轮驱动的铰接式底盘、驾驶室、发动机、方向机、方向盘、液压装置、 车厢，还包含有铰接式底盘，铰接式底盘为前车架通过铰接装置与后车架铰接 联接；驾驶室、发动机固定在铰接式底盘的前车架上，车厢固定在铰接式底盘 的后车架上，发动机通过液压泵与液压马达连接，前轮边马达设置在铰接式底 盘前车架的前轮上，后轮边马达设置在铰接式底盘后车架的后轮上，方向盘、
液压装置的操纵装置设置在驾驶室内，方向盘与方向机连通，方向机与铰接装 置连接。
为了提高灵活性能，以更好的适应山区、丘陵等地域简陋道路条件下的 运输，铰接式底盘中前车架与后车架铰接联接的铰接装置，为能横向和纵向回
3转的铰接装置。
操纵驾驶室内的操纵装置，通过液压装置控制前、后轮边马达驱动前、 后轮，便可实现本发明的行走。由于本发明设置了前车架通过铰接装置与后车 架铰接联接的铰接式底盘。铰接装置为既能横向回转，又能纵向回转，大大地
增加了车辆的灵活性，提高了在高低不平路面的通行能力；操纵方向盘，通过 方向机带动后车架，使前、后车架绕铰接点旋转，使本发明的转弯半径大大 縮小，提高了狭窄路面的通过能力。因此，本发明具有机动灵活，能适应山区、 丘陵等地域简陋道路条件下的运输，操作方便、快捷，可有效地提高运输效率， 且结构简单，噪音低，耗油少，成本低等特点。
图1为本发明的结构示意图
图2为图1的俯视图
图3为本发明铰接装置的结构示意图
图4为图3的俯视图
具体实施例方式
附图1为本发明的一个实施例，它包含有前、后轮驱动的铰接式底盘、驾 驶室、发动机2、方向机3、方向盘l、液压装置、车厢5等组成。铰接式底 盘为前车架6通过铰接装置7与后车架8铰接联接，前车架6下侧设置有前轮， 后车架8下侧设置有后轮。驾驶室、发动机2固定在铰接式底盘的前车架6 上，车厢5固定在铰接式底盘的后车架8上，车厢5可采用敞开式车厢，也可 采用厢式车厢；液压装置包括液压泵、液压马达等，发动机2通过液压泵与液 压马达连接，前轮边马达9设置在铰接式底盘前车架6的前轮上，后轮边马达 10设置在铰接式底盘后车架8的后轮上，见图2;方向盘l及液压装置的操纵 装置设置在驾驶室内，方向盘1与方向机3连通，方向机3与铰接装置7连 接。
4如图3所示,方向盘1通过角传动器、传动轴与方向机3相连，方向机3布 置在铰接点的上方，与前车架6固定在一起，方向机3摆臂与后车架8相连,摆臂 中心线与方向盘1中心线一致，并且与车体中心线重合,有利于发挥方向机3的 最大摆角,增大了前后车架8的纵向摆动角度,减小了整车的最小转弯直径。
为了提高灵活性能，以更好的适应山区、丘陵等地域简陋道路条件下的 运输，铰接式底盘中前车架6与后车架8铰接联接的铰接装置7，为能横向和 纵向回转的铰接装置7。铰接装置7的结构形式很多，主要是通过回转轴将前 后车架8连接起来。如图4所示，纵向回转装置11与前车架6叉形轴套连接， 形成纵向回转，横向回转装置12与后车架8轴套相连，形成横向回转。纵向 回转装置11和横向回转装置12可为一体，也可以分开。
为了縮小驾驶室的体积，同时不减少驾驶员的活动空间，发动机2可设置 在驾驶室后侧的前车架6上。
操纵驾驶室内的操纵装置，通过液压装置控制前、后轮边马达、驱动前、 后轮，便可实现本发明的行走；由于本发明是由液压装置通过前、后轮边马达 驱动前、后轮，可省去变速装置、驱动桥等，使结构简单、质量大大减轻。本 发明还设置了既能横向回转，又能纵向回转的铰接装置7，大大地增加了车辆 的灵活性和高低不平路面的通行能力；操纵方向盘l，通过方向机3带动铰接 装置7，使前、后车架、绕铰接点旋转，使转弯半径大大縮小，提高了狭窄路 面的通过能力。因此，本发明具有机动灵活，能适应山区、丘陵等地域简陋道 路条件下的运输，操作方便、快捷，可有效地提高运输效率，且结构简单，噪 音低，耗油少，成本低等特点。
权利要求
1、一种铰接式运输车，包含有驾驶室、发动机(2)、方向机(3)、方向盘(1)、液压装置、车厢(5)，其特征在于还包含有铰接式底盘，铰接式底盘为前车架(6)通过铰接装置(7)与后车架(8)铰接联接；驾驶室、发动机(2)固定在铰接式底盘的前车架(6)上，车厢(5)固定在铰接式底盘的后车架(8)上，发动机(2)通过液压泵与液压马达连接，前轮边马达(9)设置在铰接式底盘前车架(6)的前轮上，后轮边马达(10)设置在铰接式底盘后车架(8)的后轮上，方向盘(1)、液压装置的操纵装置设置在驾驶室内，方向盘(1)与方向机(3)连通，方向机(3)与铰接装置(7)连接。
2、 根据权利要求1所述的铰接式运输车，其特征在于铰接式底盘中前车 架(6)与后车架(8)铰接联接的铰接装置(7)为能横向和纵向回转的铰接 装置(7)。
全文摘要
一种可用于山地等特殊地理环境中运输货物的铰接式运输车。包含有前、后轮驱动的铰接式底盘、驾驶室、发动机(2)、方向机(3)、方向盘(1)、液压装置、车厢(5)等；铰接式底盘为前车架(6)通过铰接装置(7)与后车架(8)铰接联接，驾驶室、发动机(2)固定在前车架(6)上，车厢(5)固定在后车架(8)上，发动机(2)通过液压泵与液压马达连接，液压装置的前、后轮边马达分别设置在前车架(6)前轮上和后车架(8)后轮上，方向机(3)与铰接装置(7)连接。具有机动灵活，能适应山区、丘陵等简陋道路的运输，操作方便、快捷，可有效地提高运输效率，且结构简单，噪音低，耗油少，成本低等特点。
文档编号B62D53/00GK101468663SQ20071011458
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者周隽勇, 戚加凯, 李玉宝, 胡绪山, 藏友军 申请人:中国重型汽车集团泰安五岳专用汽车有限公司