专利名称：车辆拖车传输系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆拖车(cart)传输系统。更具体地，本发明涉 及一种包括多个拖车传输装置的车辆拖车传输系统，每个拖车传输装 置具有各自的回转台，适于容纳车辆拖车并旋转以便将车辆拖车从一 个装置传送到另一个装置。
背景技术：
车辆是由多个部件构成的组件。装配车辆的生产线包括多条平行 布置的组装线。不同的部件被装配到装载在车辆拖车上的车身上，且 车辆拖车被传送到多条组装线。
如此，为了将多个部件装配到车身上，装载有车辆的拖车和/或未 装载车辆的拖车从一条组装线传送到另一条组装线。
通常， 一条装配线上的车辆拖车沿着设置在装配线底部的多条轨 道传送到下一装配线，或者通过叉车传送。否则，拖车由提升机举起 并放置在输送机上，以便输送到下一装配线的上部，然后被下一装配 线上的下降机接受并向下移动。
然而，常规车辆拖车传输系统具有以下缺陷。首先，在装配线之 间设置轨道的情况下，可能由于轨道而发生安全事故。而且，在使用 叉车的情况下，车辆拖车在输送过程中可能被杂质污染，这可导致生 产线停止工作。此外，在使用提升机、输送机和下降机的情况下，安 装输送机会增加成本。
在此背景技术部分所公开的信息仅用于提高对发明背景的理解， 而不应被当作是承认或以任何形式暗示这些信息构成本领域技术人员 已公知的现有技术。
发明内容
因此，本发明致力于克服上述缺陷，且本发明的一个目的在于提
供一种结构更简单的车辆拖车传输系统。
在一个方面中，本发明提供了一种车辆拖车传输系统，其包括多 个平行布置的拖车传输装置。具体地，该车辆拖车传输系统包括第一 拖车传输装置，其包括能够在上面容纳拖车的回转台，用于旋转该回 转台的回转台驱动单元，和用于升降该回转台的回转台升降单元。该 系统还包括与第一拖车传输装置平行布置的第二拖车传输装置，其包 括能够在上面容纳拖车的回转台，用于旋转该回转台的回转台驱动单 元，和用于升降该回转台的回转台升降单元。第一和第二拖车传输装 置旋转各自的回转台以便在传输拖车的过程中彼此接近。
在本发明的一个优选实施例中，每个回转台包括回转台主体和设 置在回转台主体上、用于支撑拖车下部的惰辊。优选地，每个回转台 还可包括与回转台主体相连的拖车驱动辊，用于将拖车推入和推出回 转台主体的上部。而且优选地，每个回转台还可包括拖车进入检测传 感器，用于检测拖车是否存在。
在本发明的另一优选实施例中，每个回转台还包括拖车止动器， 用于防止拖车的进入超过预定限度。
在本发明的又一优选实施例中，每个回转台还包括拖车停止检测 传感器，用于检测拖车的进入。
在本发明的再一优选实施例中，每个回转台相对于各自的回转台 升降单元的旋转中心偏心地设置。
在本发明的另一优选实施例中，每个回转台驱动单元包括流线型 行驶轨道，沿着该行驶轨道行驶并与回转台相连的行驶轮，以及用于 旋转行驶轮的电机。
在本发明的又一优选实施例中，第一和第二拖车传输装置中的每 一个还包括拖车旋转检测传感器，用于检测拖车的旋转。
可以理解的是，这里所使用的术语"车辆"或"车用"或者其它 类似术语包含通常意义上的机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆等的乘用车，包括多种舰船的水运工具，航空器等等。 以下讨论本发明的其它方面。
图1是根据本发明的优选实施例的车辆拖车传输系统的示意性俯 视图2是沿着图1中的A-A线截取的截面图3是根据本发明的优选实施例的车辆拖车传输系统的俯视图； 图4是图3中的车辆拖车传输系统在逆时针旋转90。后的俯视图； 图5是根据本发明的优选实施例的车辆拖车传输系统的透视及
图6是说明根据本发明的车辆拖车传输系统的操作的示意图。
具体实施例方式
现在将详细参考本发明的优选实施例，其实例在以下附图中示出， 其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的部件。下面参考附图说 明各实施例以便解释本发明。
图1是根据本发明的优选实施例的车辆拖车传输系统的示意性俯
视图，图2是沿着图1中的A-A线截取的截面图。
如图1和2中所示，在根据本发明的车辆拖车传输系统中，用于 传送拖车2的多个拖车传输装置10和20平行布置。
多个拖车传输装置10和20具有相同的结构，且每个装置包括适 于在其上容纳拖车的回转台11或21，用于旋转回转台的回转台驱动单 元12或22，以及用于升降回转台11或21的回转台升降单元13或23。
多个拖车传输装置10和20沿着相反方向旋转回转台11和21，以 使得回转台11和21在拖车2的传送过程中彼此接近。
也就是说，如图1中所示，设置在传送拖车的传输线上的拖车传 输装置10 (以下称为第一拖车传输装置)将回转台11朝向设置在下一 传输线上的拖车传输装置20 (以下称为第二拖车传输装置)沿顺时针 方向旋转约90。。相反地，第二拖车传输装置20将回转台21朝向拖 车传输装置10沿逆时针方向旋转约90°以接收拖车2。
下面将参照附图详细说明拖车传输装置10和20的结构。
图3是根据本发明的优选实施例的车辆拖车传输系统的俯视图， 图4是图3中的车辆拖车传输系统在逆时针旋转90°后的俯视图，图
5是根据本发明的优选实施例的车辆拖车传输系统的透视图，且图6 是说明根据本发明的优选实施例的车辆拖车传输系统的操作的示意图。
每个回转台11和21均包括回转台主体30和设置在回转台主体30 上、用于支撑拖车2的下部的惰辊32。
回转台主体30由每个回转台驱动单元12和22旋转，并且由每个 回转台升降单元13和23升高和降低。回转台主体30在各自传输线的 传输方向上形成为矩形，并且相对于回转台升降单元13和23的中心 偏心地布置。
惰辊32设置在回转台主体30上，使得拖车2可在回转台主体30
上滑动。
多个惰辊32布置在回转台主体30的纵向以及回转台主体30的横 向上，以便稳定地支撑拖车2的两侧。
同时，每个回转台11和21均包括连接到回转台主体30上的拖车 驱动辊34，用于推动拖车2进出回转台主体30的上部，还包括用于旋 转拖车驱动辊34的驱动电机35。
拖车驱动辊34设置在回转台11和21的端部的两侧。当拖车2进 入拖车驱动辊34之间时，拖车驱动辊34与拖车的侧面紧密接触，因 此推动拖车2进入端部。
每个回转台11和21还包括拖车进入检测传感器38，用于检测拖 车2是否存在。拖车进入检测传感器38是光敏元件，其包括安装在回 转台主体30的左侧或右侧的发光部39，和安装在与发光部39相对的 位置上的受光部40,用以在拖车2未进入时接收发光部39的光。
每个回转台11和21还包括用于检测拖车2的进入的拖车停止检 测传感器42。拖车停止检测传感器42安装在回转台主体30上与拖车 进入检测传感器38相对的位置上。当拖车停止检测传感器42检测到 拖车2接近时，驱动电机36停止，使得拖车驱动辊34不再旋转，因 此完成拖车2的进入。
同时，每个回转台11和21还包括拖车止动器44，通过其使拖车 停止，因此防止拖车2过深地进入，即进入超过预定的限度。拖车止 动器44是用于防止拖车2过深地进入的机械安全装置，并且在拖车2
的纵向上阻止拖车2的前端。
每个回转台驱动单元12还包括流线型行驶轨道50、沿着行驶轨道 50行驶且连接到回转台11和21上的多个行驶轮54、和用于旋转行驶 轮54的电机56。
多个行驶轮54固定安装到回转台升降单元13和23的顶面上以稳 定地支撑回转台11和21。
行驶轨道50包括位置邻近回转台11和21的旋转中心的内轨51 和曲率大于内轨51的曲率的外轨52。
行驶轮54实质上旋转回转台11和21，并且形成为不与行驶轨道 50分离。
电机56安装在回转台11和21上以旋转行驶轮54，并与回转台 11和21 —起旋转。
同时，多个拖车传输装置10和20中的每个装置包括拖车旋转检 测传感器58，用于检测拖车2的旋转。当拖车旋转检测传感器58检测 到拖车2旋转了大约90°时，回转台驱动单元12和22的电机6停止， 使得回转台11和21不再旋转。
如图5中所示，每个回转台升降单元13和23包括螺旋升降机62 和剪状连接件64。
下面将说明根据本发明具有上述结构的车辆拖车传输系统的操作。
首先，如图6A中所示，当载有车体的拖车2进入第一拖车传输装 置10的回转台11中时，第一拖车传输装置10的拖车进入检测传感器 38检测到拖车2的进入，且第一拖车传输装置10的驱动电机36驱动 旋转第一拖车传输装置10的拖车驱动辊34。接着，拖车2由第一拖车 传输装置10的拖车驱动辊34沿着第一拖车传输装置10的惰辊32线 性移动并进入。随后，当第一拖车传输装置10的拖车停止检测传感器 42检测到拖车2接近时，第一拖车传输装置10的驱动电机36停止， 使得拖车驱动辊34不再旋转，因此完成拖车2进入第一拖车传输装置 10的上部的过程。
随后，第一拖车传输装置10的回转台升降单元13工作，以提升 第一拖车传输装置10的回转台11，且第二拖车传输装置20的回转台
升降单元23工作，以提升第二拖车传输装置20的回转台21。
在第一拖车传输装置10的回转台11和第二拖车传输装置20的回
转台21升起的状态下，拖车传输装置10和20沿相反方向旋转回转台
11和21，使得回转台11和21彼此接近。
也就是说，如图6B和6C中所示，第一拖车传输装置10的回转台
11沿逆时针方向旋转，而第二拖车传输装置20的回转台21沿顺时针
方向旋转，使得两个回转台11和21排列成行，且彼此之间具有小的间隙。
如图6C中所示，在第一拖车传输装置10的回转台11和第二拖车 传输装置20的回转台21排列成行的状态下，当沿着与拖车2进入第 一拖车传输装置10的方向相反的方向驱动第一拖车传输装置10的驱 动电机36时，拖车2从第一拖车传输装置10的回转台11的顶部线性 传送到第二拖车传输装置20的回转台21的顶部。
在拖车2的线性传送过程中，当拖车2进入第二拖车传输装置20 的回转台21中时，第二拖车传输装置20的拖车进入检测传感器38检 测到拖车2的进入，并且第二拖车传输装置20的驱动电机36驱动旋 转第二拖车传输装置20的拖车驱动辊34。接着，拖车2由第二拖车传 输装置20的拖车驱动辊34线性移动，如图3C、 3D和3E中所示。随 后，当第二拖车传输装置20的拖车停止检测传感器42检测到拖车2 接近时，第二拖车传输装置20的驱动电机36停止，使得拖车驱动辊 34不再旋转，因此完成拖车2进入第二拖车传输装置20顶部的过程。
在拖车2的传输过程中，当第一拖车传输装置10的拖车进入检测 传感器38检测到没有拖车2时，第一拖车传输装置10的驱动电机36 停止。
在拖车2如上所述移动到第二拖车传输装置20的上部后，第一拖 车传输装置10的回转台11和第二拖车传输装置20的回转台21沿着 相反方向旋转，使得两个回转台11和21彼此远离，然后彼此平行地排列。
也就是说，如图6E和6F中所示，第一拖车传输装置10的回转台 11沿顺时针方向旋转，而第二拖车传输装置20的回转台21沿逆时针 方向旋转，使得两个回转台11和21彼此平行排列。
接着，第一拖车传输装置10的回转台升降单元13工作以降低第 一拖车传输装置10的回转台11，且第二拖车传输装置20的回转台升 降单元23工作以降低第二拖车传输装置20的回转台21。
如此，在第一拖车传输装置10的回转台11和第二拖车传输装置 20的回转台21降低的状态下，当沿着与拖车2进入第二拖车传输装置 20的方向相反的方向驱动第二拖车传输装置20的驱动电机36时，拖 车2远离第二拖车传输装置20的回转台21，如图6F和6G中所示。
在拖车2的传输过程中，当第二拖车传输装置20的拖车进入检测 传感器38检测到没有拖车2时，第二拖车传输装置20的驱动电机36 停止。
如上所述，根据本发明的其中多个拖车传输装置彼此平行布置的 车辆拖车传输系统，回转台沿着相反方向旋转以彼此接近，使得装载 于其中一个回转台顶部的拖车直接传输到另一个回转台的顶部。因此 能够高效地传输拖车而无需输送机。
而且，根据本发明的车辆拖车传输系统，因为承载拖车的回转台 由升降单元升降，所以回转台不会与多个拖车传输装置之间的通道或 其它障碍物发生干涉。
已参照其优选实施例对本发明进行了详细说明。然而，本领域技 术人员将会理解的是，可在这些实施例中进行改变而不偏离本发明的 原理和实质，本发明的范畴由所附权利要求及其等效物限定。
权利要求
1. 一种车辆拖车传输系统，其特征在于包括第一拖车传输装置，包括能在上面容纳拖车的回转台、用于旋转回转台的回转台驱动单元和用于升降回转台的回转台升降单元，第二拖车传输装置，与第一拖车传输装置平行布置，包括能在上面容纳拖车的回转台、用于旋转回转台的回转台驱动单元和用于升降回转台的回转台升降单元，其中所述第一和第二拖车传输装置旋转各自的回转台以便在传输拖车的过程中可以彼此接近。
2. 如权利要求1所述的车辆拖车传输系统，其特征在于每个所述 回转台包括回转台主体和设置在回转台主体上、用于支撑拖车的下部 的惰辊。
3. 如权利要求2所述的车辆拖车传输系统，其特征在于每个所述回转台还包括与回转台主体连接的拖车驱动辊，用于将拖车推入和推 出回转台主体的上部。
4. 如权利要求3所述的车辆拖车传输系统，其特征在于每个所述 回转台还包括拖车进入检测传感器，用于检测拖车是否存在。
5. 如权利要求1所述的车辆拖车传输系统，其特征在于每个所述 回转台还包括拖车止动器，用于防止拖车的进入超过预定限度。
6. 如权利要求1所述的车辆拖车传输系统，其特征在于每个所述 回转台还包括拖车停止检测传感器，用于检测拖车的进入。
7. 如权利要求1所述的车辆拖车传输系统，其特征在于每个所述 回转台相对于各自的回转台升降单元的旋转中心偏心地布置。
8. 如权利要求1所述的车辆拖车传输系统，其特征在于每个所述回转台驱动单元包括流线型行驶轨道，沿着所述行驶轨道行驶并连接 到回转台上的行驶轮，以及用于旋转所述行驶轮的电机。
9.如权利要求1所述的车辆拖车传输系统，其特征在于所述第一和第二拖车传输装置中的每一个还包括拖车旋转检测传感器，用于检 测拖车的旋转。
全文摘要
本发明提供了一种车辆拖车传输系统，包括多个平行布置的拖车传输装置，每个拖车传输装置包括适于容纳置于其上的拖车的回转台、用于旋转该回转台的回转台驱动单元和用于升降该回转台的回转台升降单元，其中多个拖车传输装置沿相反方向旋转回转台，使得两个回转台在拖车传输过程中可以彼此接近。因此，回转台沿着相反方向旋转以彼此接近，使得装载于其中一个回转台上的拖车直接传输到另一个回转台上，因此无需输送机即可高效地传送拖车。
文档编号B62D65/18GK101386311SQ20071016467
公开日2009年3月18日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年9月12日
发明者李晟真 申请人:现代自动车株式会社