专利名称：双向驾驶车辆转向液压系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及双向驾驶车辆转向液压系统。
背景技术：
中国专利号为02285016. 3的实用新型专利说明书公开的井下无轨辅助运 输胶轮车包括安装发动机、传动系统、防爆系统、液压系统、气动及电气系统， 该运输胶轮车的前、后机架之间铰接。中国专利号为200620083271. 9、名称 为"四驱轮式井下装载机"的实用新型专利说明书公开的装载机包括前车体、 后车体，前车体和后车体通过摆动轴连接。上述井下用车是单向行驶，在煤矿 井下巷道断面较小的顺槽或皮带巷中作业时，车辆无法调头，所以不适宜在巷 道断面较小的场合作用。为解决顺槽或皮带巷人员和物料的运输，目前正在开 发双向驾驶的无轨胶轮车，该无轨胶轮车具有前、后车架，前、后车架之间铰 接，前车架上设有主驾驶室，后车架上设有副驾驶室，主、副驾驶室都能正向 驾驶。由于是双向驾驶，转向系统需要满足两驾驶室都能操纵且能达到互锁的 要求，这与单向行驶车辆的转向系统是有区别的。中国授权公告号是 2664968Y的实用新型专利说明书公开的车辆双向驾驶液压装置由优先阀、分 配阀、两转向器、转向油缸组成。优先阀通过分配阀与两转向器连接，两转向 器均可操纵转向油缸工作，从而实现前后两个方向或两个不同位置操纵车辆转 向。上述的双向驾驶液压装置不适宜在前后车架之间铰接的车型上应用。
发明内容
本发明的目的在于提出一种适用于前、后车架中央之间铰接的车型、能接 受分别设置在前、后车架上的两驾驶室操纵、且又能互锁的双向驾驶车辆转 向液压系统。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案
本发明包括转向互锁换向阀和配备在两驾驶室内的一号转向器和二号转向器，转向互锁换向阀的P口和液压泵的出油口连接；还设有一号、二号双向 缓冲补油组合阀和一号、二号转向液压缸；
上述转向互锁换向阀的A 口与一号双向缓冲阀补油组合阀的P 口连接； 上述一号转向器的P 口、 T 口、 A 口、 B 口与一号双向缓冲补油组合阀各对应 油口连接；上述一号双向缓冲补油组合阀的A 口与一号转向液压缸的A 口、 二号转向液压缸的B 口连接； 一号双向缓冲补油组合阀的B 口与二号转向液 压缸的A口、 一号转向液压缸的B 口连接， 一号双向缓冲补油组合阀的T口 与液压系统油箱连接；
上述转向互锁换向阀的B 口和二号双向缓冲阀补油组合阀的P 口连接； 上述二号转向器的P 口、 T 口、 A 口、 B 口与二号双向缓冲补油组合阀各对应 油口连接；上述二号双向缓冲补油组合阀的A 口与一号转向液压缸的A 口、 二号转向液压缸的B 口连接；二号双向缓冲补油组合阀的B 口与二号转向液 压缸的A口、 一号转向液压缸的B 口连接，二号双向缓冲补油组合阀的T口 与液压系统油箱连接。
所述一号双向缓冲补油组合阀包括连接在转向换向阀的A 口与一号转向 器的P 口之间的一号单向阀和连接在一号单向阀的A 口的系统安全阀，系统 安全阀的T 口与液压系统油箱连接，还包括两相对设置的双向缓冲阀和两相 对设置的单向阀， 一双向缓冲阀的P 口与一单向阀的A 口连接在一号转向器 的A 口与一号双向缓冲补油组合阀的A 口之间，另一双向缓冲阀的P 口和另 一单向阀的A 口连接在一号转向器的B 口与一号双向缓冲补油组合阀的B 口 之间，两双向缓冲阀的T 口和两单向阀的P 口均与液压系统油箱连接。
所述二号双向缓冲补油组合阀包括连接在转向换向阀的B 口与二号转向 器的P 口之间的一号单向阀和连接在一号单向阀的A 口的系统安全阀，系统 安全阀的T 口与液压系统油箱连接；还包括两相对设置的双向缓冲阀和两相 对设置的单向阀， 一双向缓冲阀的P 口与一单向阀的A 口连接在二号转向器 的A 口与二号双向缓冲补油组合阀的A 口之间，另一双向缓冲阀的P 口和另 一单向阀的A 口连接在二号转向器的B 口与二号双向缓冲补油组合阀的B 口 之间，两双向缓冲阀的T 口和两单向阀的P 口均与液压系统油箱连接。
所述一号、二号转向器均为全液压转向器。
所述转向互锁换向阀为两位四通换向阀。 两转向液压缸是双作用活塞式液压缸。
本发明具有如下积极效果
1、 本发明设有两个油缸，在转向时， 一个油缸活塞向外伸出， 一个油缸 活塞向内收縮，分别对后车架的铰接座的左右两侧施加转向力，所以转向灵敏， 转弯半径小。由于具有转向换向阀，当一个驾驶室在操纵转向，另驾驶室的转 向操纵即被锁定。
2、 本发明设有双向缓冲补油组合阀，双向缓冲补油组合阀有三大作用 ①系统安全阀的设置能限制转向器的最大压力。②在车轮某一侧遇到较大的阻 力(如石块、凹坑等)时，双向缓冲阀动作，起保护作用。③当油缸一侧的压 力高于泵的压力时， 一号单向阀防止高压油通过转向器倒流，还能防止人力转 向时空气进入油泵中。
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 图l是本发明的结构图； 图2是本发明的液压原理图。
具体实施例方式
附图为本发明的一个实施例，应用本实施例的是适用于井下的无轨胶轮 车。该车的前、后车架上各设有一驾驶室，驾驶座正向布置，前、后车架中央 铰接。本实施例包括吸油滤油器l、液压泵2、转向互锁换向阀3和配备在两 驾驶室内的一号转向器9、 二号转向器6， 一号转向器9上设有转向操纵装置 10， 二号转向器6设有转向操纵装置5，转向互锁换向阀3的P 口和液压泵2 的出油连接。此外，还包括一号双向缓冲补油组合阀8、 二号双向缓冲补油组 合阀4和一号转向液压缸12、 二号转向液压缸7。 一号双向缓冲阀补油组合阀 8安装在一号转向器9上，二号双向缓冲阔补油组合阀4安装在二号转向器6 上。
一号转向液压缸12和二号转向液压缸7安装机架上，两活塞杆分别对后
车架铰接座13的左右两侧施加转向力。
上述转向互锁换向阀3的P 口和液压泵2的出油口连接，T 口用螺塞堵上。 上述转向互锁换向阀3的A 口与一号双向缓冲阀补油组合阀8的P 口连接； 上述一号转向器9的P 口、 T 口、 A 口、 B 口与一号双向缓冲补油组合阀8各 对应油口连接；上述一号双向缓冲补油组合阀8的A 口与一号转向液压缸12 的A口、 二号转向液压缸7的B口连接； 一号双向缓冲补油组合阀8的B口 与二号转向液压缸7的A 口 、 一号转向液压缸12的B 口连接， 一号双向缓冲 补油组合阀8的T 口与液压系统油箱11连接；
上述转向互锁换向阀3的B 口和二号双向缓冲阀补油组合阀4的P 口连 接；上述二号转向器6的P口、 T口、 A口、 B 口与二号双向缓冲补油组合阀 4各对应油口连接；上述二号双向缓冲补油组合阀4的A 口与一号转向液压缸 12的A口、 二号转向液压缸7的B 口连接；二号双向缓冲补油组合阀4的B 口与二号转向液压缸7的A口、 一号转向液压缸12的B 口连接，二号双向缓 冲补油组合阀4的T 口与液压系统油箱11连接。
所述一号双向缓冲补油组合阀8包括连接在转向换向阀3的A 口与一号 转向器9的P口之间的一号单向阀8-1和连接在一号单向阀8-1的A口的系统 安全阀8-2，系统安全阀8-2的T 口与液压系统油箱11连接。还包括两相对设 置的双向缓冲闳8-3、 8-4和两相对设置的单向阀8-5、 8-6。 一双向缓冲阀8-3 的P 口与一单向阀8-5的A 口连接在一号转向器9的A 口与一号双向缓冲补 油组合阀8的A 口之间，另一双向缓冲阀8-4的P 口和另一单向阀8-6的A 口连接在一号转向器9的B 口与一号双向缓冲补油组合阀8的B 口之间，两 双向缓冲阀8-3、 8-4的T 口和两单向阀8-5、 8-6的P 口均与液压系统油箱11 连接。
所述二号双向缓冲补油组合阀4包括连接在转向换向阀3的B 口与二号 转向器6的P 口之间的一号单向阀4-1和连接在一号单向阀4-1的A 口的系统 安全阀4-2，系统安全阀4-2的T 口与液压系统油箱11连接，还包括两相对设 置的双向缓冲阀4-3、 4-4和两相对设置的单向阀4-5、 4-6。 一双向缓冲阀4-3 的P 口与一单向阀4-5的A 口连接在二号转向器6的A 口与二号双向缓冲补 油组合阀4的A 口之间，另一双向缓冲阀4-4的P 口和另一单向阀4-6的A
口连接在二号转向器6的B 口与二号双向缓冲补油组合阀4的B 口之间，两 双向缓冲阀4-3、 4-4的T 口和两单向阀4-5、 4-6的P 口均与液压系统油箱11 连接。
上述一号转向器9、 二号转向器6均为全液压转向器。所述转向互锁换向 阀3为两位四通换向阀。 一号转向液压缸12、 二号转向液压缸7均是双作用 活塞式液压缸。
所述转向互锁换向阀3处在初始位置时，液压泵2给一号转向器9供油， 一号转向操纵装置10不转动时， 一号转向器9处在中位，液压泵2供油无负 载卸荷， 一号转向液压缸12、 二号转向液压缸7没有供油，不动作。
一号转向操纵装置10向右转动时，液压泵2的供油经转向互锁换向阀3 的A口、 一号双向缓冲阀补油组合阀8的A口、 一号转向器9的A口到一号 液压缸12的A 口、 二号液压缸7的B 口驱动转向液压缸，实现无轨胶轮车转 向。 一号液压油缸12的B 口、 二号液压油缸7的A口的回油经一号双向缓冲 阀补油组合阀8的B 口回到液压油箱ll。
一号转向操纵装置10向左转动时，液压泵2给一号转向器9的供油经转 向互锁换向阀3的A口， 一号双向缓冲阀补油组合阀8的B 口、 一号转向器 9的B 口到二号转向液压缸7的A口、 一号转向液压缸12的B 口驱动转向液 压缸，实现无轨胶轮车转向。 一号转向液压缸7的B口、 二号转向液压缸12 的A 口回油经一号双向缓冲阀补油组合阀8的A 口回到系统液压油箱11。
转向互锁换向阀3处在换向位置时，液压泵2给二号转向器6供油，工作 原理同上。
所述双向缓冲阀补油组合阀中的系统安全阀作用是限制转向器的最大压力。
所述双向缓冲阀补油组合阀中的双向缓冲阀作用是当车轮在某一侧遇到 较大的阻力如石块、凹坑等时，缓冲阀动作，转向液压缸的压力升高，假设一 号转向液压缸12对应A 口的腔压力升高，双向缓冲阀8-3瞬间打开溢油，同 时通过单向阀8-6补液到一号转向液压缸12对应B 口的腔中，由此起保护作 用。
所述双向缓冲阀补油组合阀中的一号单向阀作用是当油缸一侧的压力高 于泵的压力时，防止高压油通过转向器倒流，还能防止人力转向时空气进入油 泵中。
权利要求
1、一种双向驾驶车辆转向液压系统，包括转向互锁换向阀(3)和配备在两驾驶室内的一号转向器(9)和二号转向器(6)，转向互锁换向阀(3)的P口和液压泵(2)的出油口连接；其特征在于还设有一号、二号双向缓冲补油组合阀(8、4)和一号、二号转向液压缸(12、7)；上述转向互锁换向阀(3)的A口与一号双向缓冲阀补油组合阀(8)的P口连接；上述一号转向器(9)的P口、T口、A口、B口与一号双向缓冲补油组合阀(8)各对应油口连接；上述一号双向缓冲补油组合阀(8)的A口与一号转向液压缸(12)的A口、二号转向液压缸(7)的B口连接；一号双向缓冲补油组合阀(8)的B口与二号转向液压缸(7)的A口、一号转向液压缸(12)的B口连接，一号双向缓冲补油组合阀(8)的T口与液压系统油箱(11)连接；上述转向互锁换向阀(3)的B口和二号双向缓冲阀补油组合阀(4)的P口连接；上述二号转向器(6)的P口、T口、A口、B口与二号双向缓冲补油组合阀(4)各对应油口连接；上述二号双向缓冲补油组合阀(4)的A口与一号转向液压缸(12)的A口、二号转向液压缸(7)的B口连接；二号双向缓冲补油组合阀(4)的B口与二号转向液压缸(7)的A口、一号转向液压缸(12)的B口连接，二号双向缓冲补油组合阀(4)的T口与液压系统油箱(11)连接。
2、 根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向液压系统，其特征在于所 述一号双向缓冲补油组合阀(8)包括连接在转向换向阀(3)的A 口与一号 转向器(9)的P 口之间的一号单向阀(8-1)和连接在一号单向阀(8-1)的A 口的系统安全阀(8-2)，系统安全阀(8-2)的T 口与液压系统油箱(11)连 接，还包括两相对设置的双向缓冲阀(8-3、 8-4)和两相对设置的单向阀(8-5、 8-6)， 一双向缓冲阀(8-3)的P口与一单向阀(8-5)的A口连接在一号转向 器(9)的A 口与一号双向缓冲补油组合阀(8)的A 口之间，另一双向缓冲 阀(8-4)的P口和另一单向阀(8-6)的A口连接在一号转向器(9)的B口 与一号双向缓冲补油组合阀(8)的B 口之间，两双向缓冲阀(8-3、 8-4)的T口和两单向阀(8-5、 8-6)的P口均与液压系统油箱(11)连接。
3、 根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向液压系统，其特征在于所 述二号双向缓冲补油组合阀(4)包括连接在转向换向阀(3)的B 口与二号 转向器(6)的P 口之间的一号单向阀(4-1)和连接在一号单向阀(4-1)的A 口的系统安全阀(4-2)，系统安全阀(4-2)的T 口与液压系统油箱(11)连 接；还包括两相对设置的双向缓冲阀(4-3、 4-4)和两相对设置的单向阀(4-5、 4-6)， 一双向缓冲阀(4-3)的P口与一单向阀(4-5)的A口连接在二号转向 器(6)的A 口与二号双向缓冲补油组合阀(4)的A口之间，另一双向缓冲 阀(4-4)的P口和另一单向阀(4-6)的A口连接在二号转向器(6)的B口 与二号双向缓冲补油组合阀(4)的B 口之间，两双向缓冲阀(4-3、 4-4)的T 口和两单向阀(4-5、 4-6)的P口均与液压系统油箱(11)连接。
4、 根据权利要求1至3之一所述的双向驾驶车辆转向液压系统，其特征 在于所述一号、二号转向器(9、 6)均为全液压转向器。
5、 根据权利要求1至3之一所述的双向驾驶车辆转向液压系统，其特征 在于所述转向互锁换向阀(3)为两位四通换向阀。
6、 根据权利要求1至3之一所述的双向驾驶车辆转向液压系统，其特征 在于两转向液压缸(12、 7)是双作用活塞式液压缸。
全文摘要
一种双向驾驶车辆转向液压系统，包括转向互锁换向阀和配备在两驾驶室内的一号转向器和二号转向器，转向互锁换向阀的P口和液压泵的出油口连接；还设有一号、二号双向缓冲补油组合阀和一号、二号转向液压缸；本发明设有两个油缸，在转向时，一个油缸活塞向外伸出，一个油缸活塞向内收缩，分别对后车架的铰接座的左右两侧施加转向力，所以转向灵敏，转弯半径小。由于具有转向换向阀，当一个驾驶室在操纵转向，另驾驶室的转向操纵即被锁定。
文档编号B62D3/14GK101177145SQ20071019113
公开日2008年5月14日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日
发明者万中元, 赵宏宇, 饶俊良 申请人:常州科研试制中心有限公司