专利名称：汽车多轮转向精确控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机g动的控制系统，具体涉及一种汽车多轮转 向控制系统。
背景技术：
某些特种汽车需要对四轮或多轮进行转向控制操作，飞机牵引车 就属于这种情况。公知的飞才几牵引车转向系统由液压泵、稳流阀、液 压转向器、液压缸、转向驱动桥等主要元件组成，液压泵由发动机或 电动机驱动，液压转向器与方向盘同轴，液压缸装在车桥上用于驱动 车轮转向。当方向盘转动时，从液压泵出来的高压油就按方向盘转动 方向、转角大小向液压缸相应油口输入适量的高压油，从而实现车辆 的转向。这种转向才几构左右轮转角的关系由梯形机构决定，车辆的转 向瞬心由转向模式和转向梯形机构决定。这种转向控制设计受转向梯 形机构的刚性结构约束，无法同时兼顾两轮转向、四轮转向甚至多轮 转向时车辆的转向瞬心与理论转向瞬心一致，这就是目前四轮转向飞 机牵引车以及其他多轮转向汽车的轮胎磨损严重的原因。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种控制准确、可满足各种转向模 式需要的汽车多轮转向精确控制系统。
本实用新型提供的汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部 分和转向执行部分，所述控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器， 所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给^L处理器，同时车 轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向 执行部分发出指令，实现转向控制。
本实用新型提供的汽车多轮转向精确控制系统，所述转向执行部 分包括比例电磁阀组、液压泵、液压缸、转向车桥，所述比例电磁阀 按^f效处理器的程序指令调节阀芯行程大小，准确控制每个液压缸的油 量，所述液压缸设置在转向车桥上，液压缸一端固定在桥壳上，另一 端连接在车轮上，所述转向车桥是取消了梯形机构的转向车桥，液压 泵通过油路与液压釭联通。
本实用新型提供的汽车多轮转向精确控制系统，其有益效果在 于，彻底解决了以往多轮转向汽车无法同时兼顾两轮转向、四轮转向 甚至多轮转向的问题，取消了车桥的梯形机构，每个车轮在微处理器 程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮 纯滚运动，无侧滑，可大大提高轮胎使用寿命，降低能耗，解决了雨 雪天气汽车转弯行驶时的侧滑问题。
图l是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。 图中标注l.微处理器；2.方向盘转角传感器；3.车轮转角传感器；4.比例 电磁阀组；5.液压泵；6.液压釭；7.转向车桥。
具体实施方式
下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的汽车多轮 转向精确控制系统进行详细的说明。 实施例参照图1,本实施例的汽车多轮转向精确控制系统，是飞机牵引 车四轮转向精确控制系统，它包括转向控制部分和转向执行部分，所 述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序 的微处理器l、方向盘转角传感器2、车轮转角传感器3，所述车轮转 角传感器3设置在转向车桥7上，方向盘转角传感器2与方向盘同轴 设置；方向盘转角传感器2将方向盘转角信息传递给微处理器1，同 时车轮转角传感器3将车轮转角转向信息传递给微处理器1,微处理 器1向转向执行部分发出指令，实现转向控制。本实施例的汽车多轮转向精确控制系统，所述转向执行部分包括 比例电磁阀组4、液压泵5、液压缸6、转向车桥7，所述比例电磁阀 组4按微处理器1的程序指令调节阀芯行程大小，准确控制每个液压 缸的油量，所述液压缸6驱动转向车桥7的车轮，液压泵5通过油路
与液压釭6联通。本实施例仅给出了飞机牵引车四轮转向的精确控制系统，该转向 精确控制系统，可以应用于各种多轮转向汽车的转向控制。
权利要求1.一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，其特征在于所述控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。
2. 根据权利要求l所述的汽车多轮转向精确控制系统，其特征在于 所述转向执行部分包括比例电磁阀组、液压泵、液压缸、转向车桥， 所述比例电磁阀按微处理器的程序指令调节阀芯行程大小，准确控 制每个液压缸的油量，所述液压缸设置在转向车桥上，液压缸一端 固定在桥壳上，另一端连接在车轮上，所述转向车桥是取消了梯形 机构的转向车桥，液压泵通过油路与液压缸联通。
专利摘要本实用新型提供了一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑。
文档编号B62D7/14GK201009928SQ200720001208
公开日2008年1月23日 申请日期2007年1月9日 优先权日2007年1月9日
发明者李可爱, 波 王, 王显洲, 王洪超, 莉 陈, 马旭峰 申请人:重汽集团专用汽车公司