专利名称：脚控助残自行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种脚控助残自行车。
技术背景目前市场上的助残轮椅车各式各样，种类繁多，有能够上下楼梯的轮椅车，有手摇的助 力车，还有多功能的组合轮椅车，但是这些轮椅车都存在一个局限，只能为双手健全的人提 供方便，而对于双手残疾双脚健全的人，却无法使用现有的轮椅车代步，在中等或较远距离 的交通方面只能依靠乘坐汽车或他人载送，不利于他们的单独远行和外出活动，因此，需要 一种适合双手残疾、双脚完好的人使用的代步工具来解决他们出行不易的问题。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种脚控助残自行车，该自行车仅依靠腿部就可以灵活驾驶， 解决了双手残疾双脚健全的人的代步工具问题。本实用新型是这样构成的 一种脚控助残自行车，包括设有前轮和后轮的车架，其特征 在于，所述的车架上设有与前轮支架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机 构及用以安装固定腿动转向控制机构和脚踏板的安装支架。与现有技术相比，本实用新型的显著优点是该实用新型只用双脚就可以灵活驾驶，解 决了双手残疾而双脚健全的人的出行代步问题，使他们能够单独驾车出行。同时本实用新型还具有结构简单，轻便灵活，操作方便，运行平稳等优点。
图l是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的腿动转向控制机构示意图；图3是本实用新型的脚踏驱动机构示意图；图4是本实用新型的制动机构示意图。图中，l是前轮；2是前轮支架；3是腿动转向控制机构；4是安装支架竖杆；5是摇杆； 6是脚踏板；7是座位；8是被动链轮；9是后轮；10是刹车线；11是主动链轮；12是曲柄； 13是连杆；14是刹车踏板；15是连杆；16是摇杆a; 17是摇杆b; 18是传动链；19是刹车件。
具体实施方式
本实用新型涉及一种脚控助残自行车，包括设有前轮(1)和后轮(9)的车架，其特征 在于，所述的车架上设有与前轮支架(2)相连的腿动转向控制机构(3)、用以驱动后轮(9) 的脚踏驱动机构及用以安装固定腿动转向控制机构(3)和脚踏板(6)的安装支架。为了能够使双手残疾、双脚完好的人能够使用，本实用新型采用了腿动转向控制机构(3)， 所述的腿动转向控制机构(3)为位于同一水平面上的双摇杆机构，所述的双摇杆机构的一摇 杆b(17)铰接于安装支架的旁侧部且具有向后延伸部，用以方便小腿驱动，另一摇杆a(16) 与前轮支架(2)的车把转体固定连接。采用上述的腿动转向控制机构(3)后，只要用小腿 就可以控制车的前进方向，为了使转向更加灵活方便，共设置了两组对称的曲柄摇杆机构， 如图2所示。如图3所示，上述的脚踏驱动机构具有两组分别位于车架两侧的曲柄摇杆机构和一组链 传动机构，所述的曲柄摇杆机构的摇杆(5)与铰接于安装支架上的脚踏板(6)固定连接、 曲柄(12)与链传动机构的主动链轮(11)的转轴固定连接，所述的主动链轮(11)与被动 链轮(8)之间设有传动链(18)，所述的被动链轮(8)套于后轮旋转轴外围，用以驱动后轮 (9)，同时保证车向前滑行时不会反带动脚踏板摆动。使用时，用脚踏动脚踏板(6)，通过 与脚踏板(6)固连的摇杆(5)经连杆(13)带动曲柄(12)转动，从而使主动链轮(11) 转动，利用错开的两组曲柄摇杆机构的交替工作，保证曲柄连续振动。为了增加本实用新型在使用过程中的安全性，上述的车架上设有刹车踏板(14)，所述的 刹车踏板(14)通过刹车线(10)与设置于后轮转轴上的刹车件(19)相连，通过踩动刹车 踏板(14)拉紧刹车线(10)是刹车皮抱住后轮转轴实现刹车。
权利要求1、一种脚控助残自行车，包括设有前轮和后轮的车架，其特征在于，所述的车架上设有与前轮支架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机构及用以安装固定腿动转向控制机构和脚踏板的安装支架。
2、 根据权利要求l所述的一种脚控助残自行车，其特征在于，所述的腿动转向控制机构为 位于同一水平面上的双摇杆机构，所述的双摇杆机构的一摇杆铰接于安装支架的旁侧部且具 有向后延伸部，用以方便小腿驱动，所述的双摇杆机构的另一摇杆与前轮支架的车把转体固定连接。
3、 根据权利要求l所述的一种脚控助残自行车，其特征在于，所述的脚踏驱动机构具有两 组分别位于车架两侧的曲柄摇杆机构和一组链传动机构，所述的曲柄摇杆机构的摇杆与铰接 于安装支架上的脚踏板固定连接、曲柄与链传动机构的主动链轮的转轴固定连接，所述的主 动链轮与被动链轮之间设有传动链，所述的被动链轮套与后轮旋转轴外围，用以驱动后轮。
4、 根据权利要求1、 2或3所述的一种脚控助残自行车，其特征在于，所述的车架上设有 刹车踏板，所述的刹车踏板通过刹车线与设置于后轮上的刹车件相连。
专利摘要本实用新型涉及一种脚控助残自行车，包括设有前轮和后轮的车架，其特征在于，所述的车架上设有与前轮支架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机构及用以安装固定腿动转向控制机构和脚踏板的安装支架。该实用新型只用双脚就可以灵活驾驶，解决了双手残疾的人的出行代步问题，使他们能够单独驾车出行。同时本实用新型还具有结构简单，轻便灵活，操作方便，运行平稳等优点，具有较大的推广应用价值。
文档编号B62M1/24GK201023578SQ20072000665
公开日2008年2月20日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者何艺伟, 刘开昌, 吴文兵, 林秀菊, 郭其伟 申请人:福州大学