随行小车的制作方法

专利名称：随行小车的制作方法
技术领域：
随行小车
技术领域：
本实用新型涉及一种随行小车，尤其是一种用于工业装配线上，可根据 操作者的实际装配工艺需要，在设定轨道上来回移动的随行小车。
背景技术：
随着科技的发展，产品的复杂程度越来越高。在产品的生产制造中，对 一些包含大量零件、装配工艺要求较高的产品，人们普遍采取智能装配线对 其进行装配，以便有效地规划生产资源并控制产品质量。在这种工作模式下， 零件的供给通常通过装配线上的料架提供， 一些固定的装配设备通常也会集 成在装配线上，如工业机器人等通常会安置在固定位置。然而，通常还会有 一些辅助工装设备需要在不同时段内在多个工位上使用，比如，需要一个气
动螺丝枪在2个或者3个工位上工作用于拧紧螺丝，或者还有一些较小的零 件不需要放在固定料架上，操作者需要随时使用这些零件，如螺丝等。在这 种情况下，人们通常会给装配线上的操作人员配备一辆随行小车。图1图示 了一种常用的随行小车。这种小车通常由塑料或金属构成，包括有台面l、 手柄2、车轮3和刹车4。台面l通常用金属板包裹，用于放置各种小型零 件或工装设备；手柄2用于操作者的操作，使操作者可以推动或拉动小车； 车轮3用于在底面上滚动，使得小车能够根据操作者的操作进行方位的移 动；刹车4集在车轮上，通常包括一刹车片和踩踏片，当操作者踩在踩踏片 上时，刹车片与车轮接触，对车轮进行制动。
这种小车构造简单，使用灵活方便，目前广泛应用于各种装配线上。但 是，在实际使用中，这种类型的小车也有很多缺陷。比如，这种类型的小车 要求底面平整光滑，行驶路径中不允许有其它工件的干扰，并且，在集成度 比较高、空间比较紧凑的装配线上，由于该小车的运动轨迹完全由操作者控制，在实际操作中就会可能由于操作者的失误，碰撞到其它工件、零件以及 产品。在一些应用场合下，人们在地面上设定轨道，让小车在该设定该轨道 上行驶以避免小车与零部件的碰撞，但是这种设定轨道通常会聚集大量灰 尘、油脂以及一些工业废削，使得小车的移动困难并且经常容易脱离轨道。
因此，提供一种结构简单，移动灵活，能够根据操作者的要求在设定轨 道上及时移动或停止，并且不会与装配线上的其它工件或零件相碰的随行小 车，诚为本领域所需。

发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工业装配线中的随行小车，该随行小车 具有结构筒单、移动灵活的特点，并且该随行小车的运行路线通过设定轨道 限定，使得随行小车在移动时不会碰撞到其它装配零件或者产品，并且不会 脱离轨道。
一种随行小车，用于在工业装配线中在设定轨道上来回移动，其中随行 小车包括车架；导向机构，设于车架的上部，随行小车通过导向机构在设
定轨道上移动；以及刹车机构，设于随行小车的下部，通过刹车机构与地面 的接触实现随行小车的制动。
本实用新型所提供的随行小车，其中导向机构包括在设定轨道上滚动的 多个导向轮或在设定轨道上滑动的多个滑片，以及将多个导向轮或滑片连接 到车架上的多个连接片。
本实用新型所提供的随行小车，其中刹车机构包括操控部分，设于车 架的一侧；连杆部分，设于车架的内侧；以及刹车片，设于随行小车的底部 并可与地面接触。
本实用新型所提供的随行小车，其中操控部分包括有一个杠杆式手柄以 及脚^",其中该脚踏的一端与车架相连并可绕车架转动，另一端通过一连接 杆与—i杆本实用新型所提供的随行小车，其中连杆部分为四连杆机构，包括一 个角形连接杆，角形连接杆的一端与杠杆式手柄固定相连；两个结构相同的 连接片，连接片的一端分别与角形连接杆的另一端相连并分别形成第一活动 铰链、第二活动铰链； 一个空心连接管，空心连接管固定在车架上，并且两 个结构相同的连接片的另一端与空心连接管相连形成固定铰链； 一个导向 杆，导向杆的上端插入在空心连接管内，并且导向杆在靠近上端处与角形连 接杆的角端相连并形成第三活动铰链。
本实用新型所提供的随行小车，其中连杆部分上还设有用于导向杆的导 向并减小导向杆磨损的铜套。
本实用新型所提供的随行小车，其中刹车片上设有高度调节机构，用于 调节刹车片与地面之间的距离。
本实用新型所提供的随行小车，其中当向下拉动或向上拉起杠杆式手柄 或脚踏时，连杆部分的两个连接片绕固定铰链转动，带动第三活动铰链在垂 直方向上运动，从而带动刹车片与地面相接触或分离。
该技术方案的随行小车采用悬置式结构，使得该随行小车能够灵活地在 设定轨道上来回移动；该随行小车的四连杆刹车结构能让操作者非常容易地 实现该小车的刹车控制；此外，相对于目前大多数装配线中使用的小车该随 行小车具有更加紧凑的设计空间。


图1是一种现有的随行小车的结构示意图。 图2是本实用新型一种实施例的随行小车的主视图。 图3是本实用新型一种实施例的随行小车的左视图。 图4是本实用新型随行小车的刹车机构运动时的平面示意图。 图5是本实用新型随行小车的刹车机构刹车时的平面示意图。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更实用新型的实质精神 下，本领域的熟悉此项技术的一般技术人员可以提出本实用新型的多种实施 方式。因此，以下的具体实施方式
以及附图仅仅是本实用新型技术方案的示 例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者对本实用新型技术方案的限 定。
请参阅图2，本实用新型的随行小车采用悬挂结构，也就是说，随行小 车的整体悬挂在设定轨道(未图示)上，并可以在设定轨道中来回移动。该 随行小车主要包括导向机构1、车架2和刹车机构3。其中，导向机构1采 用耐磨性金属或塑料制造，车架2可根据实际搁置的零件的重量采用耐磨性 金属或塑料制造，刹车机构3可采用金属材料制造，其中刹车片选用耐磨且 摩擦系数较高的有机材料制造。
如图2及图3所示，导向机构1设置于随行小车的顶部。在本实用新型 的一个优选实施例中，导向机构]包括有四个导向轮111、 112、 113、 114， 以及分别与导向轮1U、 112、 113、 114相连并固定于车架2上的四个连接 片131、 132、 133、 134。其中，导向轮lll、 112、 113、 114在其中心通过 连接轴(未图示)分别固定在连接片131、 132、 133、 134上，使得导向轮 111、 112、 113、 114可沿着图2中所示的A向或者A，方向转动。同时导向 轮lll、 112下边缘与第一设定轨道(未图示)相接触，导向轮113、 114下 边缘与第二设定轨道(未图示)相接触，使得导向轮lll、 112以及导向轮 113、 114分别能够绕其中心线在第一、第二设定轨道上滚动，从而通过导 向轮在设定轨道上的滚动带动整个随行小车的移动。
在本实用新型的另一个优选实施例中，导向机构1包括四个滑片，以及 分别与导向轮滑片相连并固定于车架2上的四个连接片(未图示)。其中四 个滑片的结构可以为工业导轨结构，或者为燕尾槽结构，或者更普遍地，为 摩擦系数较小的耐磨金属块。四个滑片的侧面分别与四个连接片的侧面相连 并固定，并且其中两个滑片的底面搁置在第一设定轨道上，另外两个滑片的 底面搁置在第二设定轨道上，使得四个滑片分别在第一、第二设定轨道上滑动，从而通过滑片在设定轨道上的滑动可带动整个随行小车的移动。容易理 解，在其他实施例中，导向机构1可以选择其他已知的任何一种悬吊式滑行 结构。
请继续参考图2和图3，在本实用新型的一个实施例中，车架2采用工 业圓管/型材搭建而成，各个圓管/型材之间可以通过螺紋连接，也可以通过 焊接进行连接。如图所示，车架2包括有上部区域21、中部区域22以及下 部刹车区域23。其中上部区域21为一框型结构，主要用于一些固定件的安 装和搁置，如气动三连件、电磁阀等。上部区域21通过两个支撑杆24、 25 与中部摆放区域相连。并且，为了加强车架的支撑强度，在支撑杆24、 25 的后侧设有两端分别与上部区域21的底部以及支撑杆24、 25相连的加强筋 26、 27。中部区域22包括有小零件摆放区域221以及台面222。其中小零 件摆放区域221上可安装各种小型料盒，用以供放螺丝、螺母等。台面222 可通过不锈钢对其表面进行包覆，用于给操作者提供操作平台或者用于摆放 一些体积相对较大的零部件。在台面222的上部四周用圓管或型材连接成一 防滑框223,从而防止零部件从台面222上滑出。该防滑框223与台面222 的垂直距离可以根据实际工作中零部件的大小进行调整。同样，下部刹车区 域23可以通过圓管或型材搭建成外形为长方体的框型结构。在本实用新型 的 一 个优选实施例中，框型结构的顶部圓管或型材上连接有 一 连接板2 31 ， 该连接板231与台面222的底部通过螺栓相连，从而实现下部刹车区域23 与中部区域22的连接。在本实用新型的另一个实施例中，框型结构的顶部 与台面222的底部直接通过焊接实现连接。在该框型结构靠近中间区域的一 水平面上，用圆管或型材在其四周进行连接，并在该平面中心连接有一连接 板232。该连接板232的中心设有一开口孔2321，使得下文所述中的刹车机 构3中的导杆325可以从开口孔2321穿过，从而对导杆325进行导向。类 似地，在框型结构的底部上连接有一连接板233并在连接板233的中心设有 开口孔2331，用于导杆325的穿行及导向。
如图4及图5所示，刹车机构3包括操控部分31、连杆部分32、以及刹车片33。在本发明的一个优选实施例中，操控部分31主要包括手柄311、
脚踏312以及连接杆313。其中手柄311上的杆体3112为弯折成钝角的弯曲结构，杆体3112的外端连4妻有操作球柄3111,另一端与连杆部分32的连接杆321相连。在靠近下部刹车区域23的框型结构处，杆体3112的底侧设有一带孔连接板3113。脚踏312的杆体3122的外端设有踏板3121，另一端与下部刹车区域23的圓管或型材相连并形成固定铰链43,使得脚踏312可以围绕固定铰链43旋转。靠近踏板3121的杆体3122的上部设有一带孔连接板3123。连接杆313的两端分别与连接板3U3、 3123相连并形成活动4史链41、 42，从而实现手柄311和脚踏312之间的连接。
连杆部分32包括一个连接杆321 、两个结构相同的连接板322和323、一个空心连接管324以及一个导杆325。其中，连接杆321为角形结构，包括有前壁3211、与前壁结构相同并且对称的后壁3212、以及连接前壁3211和后壁3212的一端并与手柄311的杆体3112 —端相连的上壁3213 。连接杆321的前壁3211和后壁3212在中间角端处与导杆325连接并在该处形成第三活动铰链47。连接板322、 323分别位于连接杆32的前壁3211与空心连接管324之间以及连接杆321的后壁3212与空心连接管324之间。连接板322、 323的一端分别与连接杆321的前壁3211和后壁3212的另一端相连并形成第一、第二活动铰链45、 46，另一端则与空心连接管324相连形成固定铰链44。空心连接管324位于连接板322、 323之间，并且其上部固定在连接板231上。导杆325为一圓管，并且直径小于空心连接管324的直径。导杆325可以为一整体圓管，也可以使用几根圓管通过螺紋连接形成。导杆325的上部插入到空心连接管324内，并在第三活动铰链47处与连接杆321相连。铜套326固定在连接板232上并穿过连接板232上的孔2321，用于导杆325的导向，并减小导杆325的磨损。同样，铜套327固定在连接板233上并穿过连接板233上的孔2331。导杆325的下端安装有圆形刹车片33。刹车片33上设有高度调节装置(未图示)，用于调节刹车片33与地面之间的距离。在本实用新型的一个实施例中，刹车片33底部一侧处设有小角度的斜面(优选斜面角度为15。)，从而当刹车片33与地面之间的距
离较小，并且地面比较粗糙时，随行小车能够克服地面的高低不平所产生的阻力。
请继续参考图4及图5，本实用新型的随行小车在正常工作状态时，悬挂在上述设定轨道上并可以在设定轨道上滚动或者滑动。其中图4为该随行小车运动时刹车机构位置的示意图，图5为该随行小车刹车时刹车机构的示意图。如图4所示，当小车可以在设定轨道上滚动或者滑动时，刹车片33与地面保持一距离。此时，由于导杆325和刹车片的自重在第三活动铰链47处产生向下的拉力，该拉力促使连接片322、 323产生绕固定铰链44顺时针方向转动的趋势，也就是说，连接杆321在与连接片322、 323相连的一端产生向下的第一拉力。同样，由于操控部分31的自重，连接杆321的另一端也产生向下的第二拉力。如图4所示，以第三活动铰链47为支点，第一拉力产生的第一力矩与第二拉力产生的第二力矩相同，从而使得整个刹车系统保持在图4所示的位置并保持静止。当操作者对操控部分31进行操控时，也就是说，在图4所示的位置操作者向下压下手柄311或者踏下踏板3121时，第二力矩随着第一力矩的增加而相应地增加，使得连接片322、 323围绕固定铰链44顺时针转动，从而促使第三活动铰链47拉动导杆325向下运动。如图5所示，此时，铰链44、 45、 46以及47在同一直线上，第二力矩转为零。第一力矩产生的转动直接作用在固定铰链44上，从而使得导杆325向下的运动停止并在该位置处静止，此时刹车片33与地面相接触。在该位置时，随行小车静止在固定位置上，操作者可以在该位置使用随行小车进行工作。同样，当操作者完成该位置上的工作时，向上拉起手柄311，连接片322、 323逆时针旋转，并在操作者停止转动时停止在图4所示的平衡位置。
容易理解，本实用新型所提供的随行小车主要包括设置在小车上部的导向机构l、车架2以及设置在小车下部的刹车机构3。其中导向机构1包括
10的滑片。车架2包括有上部区域21,中部区域22以及下部刹车区域23,其中上部区域2]用于固定件的安装，中部区域22用于零部件的安装以及用作为工作台面，下部刹车区域23用于固定刹车机构3。刹车机构3包括有设于车架一侧的操控部分31、设于车架内的连杆部分32、以及设于连杆部分32下侧的刹车片33，其中操控部分3包括有一端与连杆部分32相连的杠杆式手柄311,以及一端与车架2相连并形成一活动铰链，并且靠近另一端处通过连接杆313与手柄311相连的脚踏312。连杆部分32为四连杆结构，包括有与制动部分的导向杆331相连并形成第三活动铰链47的角形连接杆321; —端分别与连接杆321相连并且形成第一、第二活动铰链45、 46的两个连接片322和323;通过连接板231固定在车架上，并与两个连接片322、323的另一端相连形成固定铰链44的空心连接管324;以及上端插入在空心连接管324内，下端与刹车片33相连的导杆325。刹车片33上设有高度调节机构，用于调节刹车片33与地面的高度。
虽然以上对本实用新型的具体实施方式
作了示例性详细描述，但这些说明并不应认为是本实用新型保护范围的全部。对于本领域熟悉此项技术的一般人员而言，对上述实施例所做的显而易见的修改和变化均为本实用新型所包含。例如在导向机构中只设有两个导向轮或者滑片在设定轨道上运行；车架结构可根据实际需要进行各种设计；制动操控部分只设有手柄或者脚踏等。
釆用本实用新型的结构设计，该随行小车具有机构简单、移动灵活的特
点，并且它能够非常轻松地在设定轨道上运行，避免了小车在装配线上与其它工j牛的；並才童。
权利要求1.一种随行小车，用于在工业装配线中在设定轨道上来回移动，其特征在于，所述随行小车包括车架；导向机构，设于所述车架的上部，所述随行小车通过所述导向机构在设定轨道上移动；以及刹车机构，设于随行小车的下部，通过所述刹车机构与地面的接触实现所述随行小车的制动。
2. 如权利要求1所述的随行小车，其特征在于，所述导向机构包括在设定轨 道上滚动的多个导向轮或在设定轨道上滑动的多个滑片，以及将所述多个 导向轮或滑片连接到所述车架上的多个连接片。
3. 如权利要求2所述的随行小车，其特征在于，所述刹车机构包括 操控部分，设于所述车架的一侧；连杆部分，设于所述车架的内侧；以及刹车片，设于所述随行小车的底部并可与地面接触。
4. 如权利要求3所述的随行小车，其特征在于，所述操控部分包括有一个杠 杆式手柄以及脚踏，其中该脚踏的一端与所述车架相连并可绕所述车架转 动，另 一端通过一连接杆与所述杠杆式手柄相铰接。
5. 如权利要求4所述的随行小车，其特征在于，所述连杆部分为四连杆机构，包括一个角形连接杆，所述角形连接杆的一端与杠杆式手柄固定相连；两个结构相同的连接片，所述连接片的一端分别与所述角形连接杆的另一 端相连并分别形成第一活动铰链、第二活动铰链；一个空心连接管，所述空心连接管固定在所述车架上，并且所述两个结构相同的连接片的另 一端与所述空心连接管相连形成固定铰链；一个导向杆，所述导向杆的上端插入在所述空心连接管内，并且导向杆在 靠近上端处与所述角形连接杆的角端相连并形成第三活动铰链。
6. 如权利要求5所述的随行小车，其特征在于，所述连杆部分上还设有用于 所述导向杆的导向并减小所述导向杆磨损的铜套。
7. 如权利要求3所述的随行小车，其特征在于，所述刹车片上设有高度调节 机构，用于调节刹车片与地面之间的距离。
8. 如权利要求6所述的随行小车，其特征在于，当向下拉动或向上拉起所述 杠杆式手柄或所述脚踏时，所述连杆部分的两个所述连接片绕所述固定铰 链转动，带动所述第三活动铰链在垂直方向上运动，从而带动所述剎车片 与地面相接触或分离。
专利摘要一种随行小车，用于工业装配线中在设定轨道上来回移动，该随行小车包括车架、导向机构以及刹车机构。其中，导向机构设于所述车架的上部，随行小车通过该导向机构可在设定轨道上移动，刹车机构设于随行小车的下部，通过该刹车机构与地面的接触可实现随行小车的制动。该随行小车结构简单，移动灵活，能够根据操作者的要求在设定轨道上及时移动或停止，并且不会与装配线上的其它工件或零件相碰。
文档编号B62D67/00GK201309522SQ20082013137
公开日2009年9月16日 申请日期2008年7月31日 优先权日2008年3月12日
发明者史国富, 敏 张, 晨 徐, 汪寿红, 蒋建波, 岑 金 申请人:上海通用汽车有限公司