专利名称：人力辅助动力电动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种助力车，具体涉及一种电动车。
背景技术：
现有的电动车包括电动自行车、电动三轮车， 一般的包括车体，装在车 体上的储电池，与储电池电连接、驱动后轮转动的电机。这样的电动车主要 依靠储电池的电能驱动电机转动，进而带动后轮转动，驱动电动车前进。
对于这样的电动车，在行驶速度较低，或者关闭电机时，骑车者踏动脚 踏板带动大牙盘转动，大牙盘转动进而带动小牙盘转动，小牙盘带动后轮转 动。但是动车正常行驶或者高速行驶时，骑车者踏动脚踏板的速度相对较 慢，造成小牙盘的转速较低，无法进一步驱动后轮转动，造成骑车者在踏动 脚踏板时用不上力，因而对人也就达不到健身的目的。另外，由于无法通过 体力对电动车的行驶做出贡献，只用储电池中的电能驱动电机转动，对储电 池中的电能消耗也就非常大，因而也就必须经常给储电池充电，而储电池的 充放电次数是一定的，因此也就加速了储电池的损毁，增加了运行成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人力辅助动力电动车，允许骑车者通过自身 的体力为人力辅助动力电动车的行驶作出贡献，减少储电池的充电次数，进 而减少储电池使用寿命的损耗，同时又允许骑车者进行身体锻炼。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现-
人力辅助动力电动车，包括车体，车体上装有电动机、为电动机供电的 蓄电池、控制向所述电动机供电情况的电动机控制电路、受电动机驱动的后 轮，还包括脚踏板，其特征在于，还包括一发电机，所述发电机通过一发电
机传动机构与所述脚踏板联动；还包括一电源管理模块，所述发电机的电能输出端连接所述电源管理模
块，所述电源管理模块具有一供电输出端，所述供电输出端连接所述蓄电池; 所述蓄电池与所述电动机间设有所述电动机控制电路。
上述设计中，骑车者在踏动脚踏板时，通过一发电机传动机构带动发电 机发电，发电机产生的电能经过所述电源管理模块后为蓄电池充电，或者直 接为电动机供电。发电机可以是直流发电机，也可以是交流发电机。因为正 常行驶或者快速行驶中，脚踏板并不是直接通过后轮传动机构驱动后轮转动， 而是通过发电机和电源管理模块，为蓄电池充电，或者直接为电动机供电。 这样骑车者就可以用体力为人力辅助动力电动车的行驶作出贡献，减少蓄电 池内的电能输出，或者为蓄电池充电，进而延长蓄电池的续航时间(或距离)， 减少蓄电池的充电次数，延长蓄电池的使用寿命。同时可以达到锻炼身体的 目的。
所述发电机位于所述脚踏板的脚踏板转轴处，通过一发电机传动机构与 所述脚踏板转轴联动。所述发电机传动机构可以采用齿轮式传动机构。这种 结构在外观上与普通的电动自行车或电动三轮车几乎可以没有差别，整体结 构较为简洁。
所述脚踏板与所述后轮间通过后轮传动机构联动，所述后轮传动机构同 时为所述发电机提供动力，即所述后轮传动机构同时作为所述发电机传动机 构的一部分。
所述后轮传动机构采用链条式传动机构。采用链条式传动机构的后轮传 动机构，包括与所述脚踏板固定连接的大齿盘、带动后轮转动的小齿盘，所 述大齿盘与小齿盘间通过链条连接，所述大齿盘与所述小齿盘间装有所述发 电机，所述发电机设有与发电机的转轴联动的齿轮，所述齿轮与所述链条咬 合。这种结构更加便于生产、便于维修。
所述后轮传动机构还可以采用齿轮式传动机构。采用齿轮式传动机构的 后轮传动机构，与所述发电机联动，为所述发电机提供动力。
所述后轮传动机构还可以采用连杆式传动机构。采用连杆式传动机构的 后轮传动机构，与所述发电机联动，为所述发电机提供动力。
在踏动所述脚踏板时， 一般存在两种状态。在行驶速度较慢时，踏动脚踏板时可以直接带动后轮转动，即直接通过脚踏板驱动后轮转动。在行驶速 度较快时，踏动脚踏板时无法直接驱动后轮转动，几乎所有的力都用来驱动 发电机转动进行发电，进而直接为电动机供电，或者为蓄电池充电。这两种 状态下，骑车者都可以为人力辅助动力电动车的行驶作出贡献。
所述电源管理模块，为将发电机产生的电能转化为可以直接为电动机供 电的电流，或者转化为为蓄电池供电的电流的电源管理模块。所述电源管理 模块包括， 一将所述发电机产生的电流的电压调整为蓄电池充电电压或电动 机供电电压的电压调整模块。
所述电压调整模块，包括一升压电路、 一降压电路、 一电压反馈电路、 一调整电路，所述电压反馈电路的信号采集端连接所述供电输出端，所述电 压反馈电路的信号输出端连接所述调整电路，所述调整电路分别控制连接所 述升压电路、降压电路，所述升压电路、降压电路的供电输出端连接所述蓄 电池。
骑车者踏动所述脚踏板时，速度可能变化较大，发电机产生的电压也变 化较大。然而电动机的供电电压范围、蓄电池的充电电压范围较小，特别是 蓄电池的充电电压要求较为苛刻。电压调整模块负责将发电机产生的不稳定 的电压，转化到适合给电动机的供电电压范围，或给蓄电池的充电电压范围。 比如在骑车者踏动脚踏板较慢时，发电机产生的电流电压较低，电压调整模
块对电流进行升压；在骑车者踏动脚踏板较快时，发电机产生的电流电压较 高，电压调整模块对电流进行降压，从而保证尽量多的体力产生的电能尽量 多的为行驶做出贡献。
图1为本发明的一种整体结构意图2为本发明的电源管理模块连接关系示意图3为本发明的另一种整体结构意图4为本发明的电压调整模块的电路结构示意图。
具体实施方式
段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
电动车中的电动三轮车和电动自行车在动力部分上没有本质区别。下面 以电动自行车为例进行说明。
参照图l，人力辅助动力电动车，包括车体l，车体1上装有电动机2、 为电动机供电的蓄电池3、受电动机驱动的后轮ll，还包括脚踏板12，还包 括一发电机4。发电机4通过一发电机传动机构41与脚踏板12联动。
参照图2，还包括一电源管理模块5，发电机4的电能输出端连接电源管 理模块5，电源管理模块5具有一供电输出端，连接蓄电池3。
上述设计中，骑车者在踏动脚踏板12时，通过一发电机传动机构41带 动发电机4发电，发电机4产生的电能经过电源管理模块5后为蓄电池3充 电。电源管理模块5也可以直接连接电动机2，直接为电动机2供电。因为正 常行驶或者快速行驶中，脚踏板12并不是直接通过后轮传动机构13驱动后 轮11转动，而是通过发电机4和电源管理模块5，为蓄电池3充电，或者直 接为电动机2供电。这样骑车者就可以用体力为人力辅助动力电动车的行驶 作出贡献，减少蓄电池3内的电能输出，或者为蓄电池3充电，进而延长蓄 电池3的续航时间(或距离)，减少蓄电池3的充电次数，延长蓄电池3的使 用寿命。同时可以达到锻炼身体的目的。
脚踏板12与后轮11间通过后轮传动机构13联动。后轮传动机构13同 时为发电机4提供动力，即后轮传动机构13同时作为发电机传动机构41的 一部分。图1中，后轮传动机构13是目前最常用的链条式传动机构。包括与 脚踏板12固定连接的大齿盘14、带动后轮11转动的小齿盘。大齿盘14与小 齿盘间通过链条连接。大齿盘14与小齿盘间装有发电机4。发电机4设有与 发电机4的转轴联动的齿轮，齿轮与链条咬合。这种结构更加便于生产、便 于维修。
后轮传动机构13还可以采用齿轮式传动机构，还可以采用连杆式传动机 构，还可以采用皮带式传动机构。后轮传动机构13与发电机4联动，为发电 机4提供动力。应用于自行车的齿轮式传动机构、连杆式传动机构、皮带式 传动机构，都是较为常用的传动机构，因此具体结构不再详述。参照图3，另一结构，发电机4位于脚踏板U的脚踏板转轴处，通过一
发电机传动机构与脚踏板转轴联动。发电机传动机构可以采用齿轮式传动机 构。这种结构在外观上与普通的电动自行车几乎可以没有差别，整体结构较 为简洁。
在踏动脚踏板12时， 一般存在两种状态。在行驶速度较慢时，踏动脚踏 板12时可以直接带动后轮11转动，即直接通过脚踏板12驱动后轮11转动。 在行驶速度较快时，踏动脚踏板12时无法直接驱动后轮11转动，几乎所有 的力都用来驱动发电机4转动进行发电，进而直接为电动机4供电，或者为 蓄电池3充电。这两种状态下，骑车者都可以为人力辅助动力电动车的行驶 作出贡献。
参照图2和图4，电源管理模块5，将发电机4产生的电能转化为可以直 接为电动机2供电的电流，或者转化为为蓄电池3供电的电流，并设有蓄电 池过充保护模块，在蓄电池3电量充足时，限制充电电流。蓄电池过充保护 模块中设有一耗能元件，消耗发电机4产生的过剩的电能，以便保证脚踏板 12对骑车者的反作用力，为锻炼身体提供条件。耗能元件可以是发光元件。 通过发光元件发出的光线可以直观的指示骑车者踏动脚踏板12的速度。
电源管理模块5可以分别连接电动机2和蓄电池3，并设有选择向电动机 2供电还是向蓄电池3供电的供电对象选择模块，由供电对象选择模块选择供 电对象。供电对象选择模块可以人为控制，也可以根据蓄电池3电压状态、 行驶速度自动切换。
一般情况下，蓄电池3的用于充电的充电端子和用于向电动机2供电的 供电端子是同一端子。电源管理模块5可以连接到蓄电池3和电动机2连接 的端子处，同时连接蓄电池3和电动机2。大多数情况下，直接为电动机2供 电。
电源管理模块5包括电压调整模块51，电压调整模块51将发电机4产生 的电流的电压调整为蓄电池3充电的电压或为电动机2供电电压。电压调整 模块51，包括一升压电路511、 一降压电路512、 一电压反馈电路513、 一调 整电路514。电压反馈电路513的信号采集端连接供电输出端，电压反馈电路 513的信号输出端连接调整电路514。调整电路514分别连接并控制升压电路511、降压电路512。升压电路511、降压电路512的供电输出端连接蓄电池3。 骑车者踏动脚踏板12时，速度可能变化较大，发电机4产生的电压也变 化较大。然而电动机4的供电电压范围、蓄电池3的充电电压范围较小，特 别是蓄电池3的充电电压要求较为苛刻。电压调整模块51负责将发电机4产 生的不稳定的电压，转化到适合给电动机2的供电电压范围，或给蓄电池3 的充电电压范围。比如在骑车者踏动脚踏板较慢时，发电机4产生的电流电 压较低，电压调整模块51对电流进行升压；在骑车者踏动脚踏板12较快时， 发电机4产生的电流电压较高，电压调整模块51对电流进行降压，从而保证 尽量多的体力产生的电能尽量多的为行驶做出贡献。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行 业的技术人员应该了解，本发明不受上述使用方法的限制，上述使用方法和 说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提 下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发 明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1. 人力辅助动力电动车，包括车体，车体上装有电动机、为电动机供电的蓄电池、控制向所述电动机供电情况的电动机控制电路、受电动机驱动的后轮，还包括脚踏板，其特征在于，还包括一发电机，所述发电机通过一发电机传动机构与所述脚踏板联动；还包括一电源管理模块，所述发电机的电能输出端连接所述电源管理模块，所述电源管理模块具有一供电输出端，所述供电输出端连接所述蓄电池；所述蓄电池与所述电动机间设有所述电动机控制电路。
2. 根据权利要求1所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述电源 管理模块，为将发电机产生的电能转化为为蓄电池充电的电流的电源管理模 块。
3. 根据权利要求1所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述电源 管理模块，为同时将发电机产生的电能转化为可以直接为电动机供电的电流 的电源管理模块。
4. 根据权利要求2所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述电源 管理模块包括， 一将所述发电机产生的电流的电压调整为蓄电池充电电压或 电动机供电电压的电压调整模块，所述电压调整模块，包括一升压电路、一 降压电路、 一电压反馈电路、 一调整电路，所述电压反馈电路的信号采集端 连接所述供电输出端，所述电压反馈电路的信号输出端连接所述调整电路， 所述调整电路分别控制连接所述升压电路、降压电路，所述升压电路、降压 电路的供电输出端连接所述蓄电池。
5. 根据权利要求1所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述电源 管理模块设有防止蓄电池过充的蓄电池过充保护模块，蓄电池过充保护模块 中设有一用于消耗发电机产生的过剩的电能的耗能元件，所述耗能元件是一 发光元件。
6. 根据权利要求4所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述电源 管理模块连接到，蓄电池和电动机连接的端子处。
7. 根据权利要求l、 2、 3、 4、 5或6所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述发电机位于所述脚踏板的脚踏板转轴处，通过一发电机传动机 构与所述脚踏板转轴联动。
8. 根据权利要求l、 2、 3、 4、 5或6所述的人力辅助动力电动车，其特 征在于，所述脚踏板与所述后轮间通过后轮传动机构联动，后轮传动机构与 所述发电机联动，为所述发电机提供动力。
9. 根据权利要求8所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述后轮 传动机构采用链条式传动机构，包括与所述脚踏板固定连接的大齿盘、带动 后轮转动的小齿盘，所述大齿盘与小齿盘间通过链条连接，所述大齿盘与所 述小齿盘间装有所述发电机，所述发电机设有与发电机的转轴联动的齿轮， 所述齿轮与所述链条咬合。
10. 根据权利要求8所述的人力辅助动力电动车，其特征在于，所述后轮 传动机构釆用齿轮式传动机构，采用齿轮式传动机构的后轮传动机构，与所 述发电机联动，为所述发电机提供动力。
全文摘要
本发明涉及一种助力车，具体涉及一种电动车。人力辅助动力电动车，包括车体，车体上装有电动机、为电动机供电的蓄电池、受电动机驱动的后轮，还包括脚踏板，还包括一发电机，所述发电机通过一发电机传动机构与所述脚踏板联动；还包括一电源管理模块，所述发电机的电能输出端连接所述电源管理模块，所述电源管理模块具有一供电输出端，所述供电输出端连接所述蓄电池。允许骑车者通过自身的体力为人力辅助动力电动车的行驶作出贡献，减少储电池的充电次数，进而减少储电池使用寿命的损耗，同时又允许骑车者进行身体锻炼。
文档编号B62M7/00GK101531233SQ20091004920
公开日2009年9月16日 申请日期2009年4月12日 优先权日2009年4月12日
发明者王晓林 申请人:王晓林