专利名称：一种运动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及健身器材，即一种运动车。
背景技术：
目前，儿童和青少年用于娱乐和健身的运动车多使用链轮驱动装置，体积较大，也 较重，因此，有必要向人们提供一种小巧轻便，又带有人力驱动装置，易于驱动并能快速和 灵活行驶的运动车，以满足人们健身和娱乐的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种小巧轻便，易于驱动并能快速和灵活行 驶的运动车，以满足人们健身和娱乐的需要。本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是由扶手、转向杆、转向架、前 轮、前车体、后车体、后轮架、后轮架轴、后轮、后轮轴、车体连接装置、制动装置组成，后轮轴 装在后轮架上，后轮装在后轮轴上，后轮架装在后轮架轴的下端，后轮架轴的上端固定在后 车体上，后轮架轴的轴心线与水平面成一锐角，后轮架轴的轴心线方向为从后车体指向运 动车的正后下方，后轮架轴的轴心线与后轮轴的轴心线垂直但不相交，后轮架能绕后轮架 轴的轴心线旋转，后轮在绕后轮轴的轴心线旋转的同时随同后轮架运动，前车体的前部装 有转向架，前车体的后部通过车体连接装置与后车体相连，车体连接装置使前车体和后车 体在运动车的前后、左右及上下方向都不能产生相对运动，车体连接装置使后车体在外力 的作用下能并且是只能绕着设定的纵向轴线相对前车体转动一定的角度，外力消除时车体 连接装置使后车体相对于前车体的位置自动恢复到初始状态，前车体、转向架、车体连接装 置以及后车体作为一个整体可绕着转向杆的轴心线转动。使用运动车时操作者用手抓住扶 手，两脚分别踏在后车体靠两侧的两个脚踏板上，两脚交替向左右方向蹬踏，使后车体绕着 转向杆的轴线交替左右摇摆，运动车就向前运动。本发明解决其技术问题所采用的第二种技术方案是由扶手、转向杆、转向架、前 轮、后轮、车架、驱动踏板、钢丝绳、钢丝绳轮、棘轮、钢丝绳卷绕弹簧、传动装置、制动装置组 成，驱动踏板装在车架上，钢丝绳的一端固定在驱动踏板上，钢丝绳的另一端固定在钢丝绳 轮上，钢丝绳卷绕弹簧的弹簧力作用在钢丝绳轮上使钢丝绳轮受到向收卷钢丝绳的方向转 动的力矩并将钢丝绳的一部分卷绕在钢丝绳轮上，钢丝绳轮通过棘轮与传动装置连接，在 驱动踏板上施加驱动力向驱动方向转动驱动踏板牵引钢丝绳移动克服钢丝绳卷绕弹簧的 弹力带动钢丝绳轮转动，棘轮将钢丝绳轮的旋转运动传递到传动装置，传动装置再将钢丝 绳轮的旋转运动传递到后轮使后轮向前转动，驱动踏板向驱动方向转动一定角度后停止运 动，后轮在惯性的作用下继续转动，由于棘轮的单向传动特性后轮向前转动时不能反过来 通过棘轮带动钢丝绳轮转动，撤销驱动踏板上的驱动力，钢丝绳卷绕弹簧带动钢丝绳轮反 向转动收卷钢丝绳牵引钢丝绳反向移动拉动驱动踏板回到初始位置，由于棘轮的单向传动 特性钢丝绳卷绕弹簧带动钢丝绳轮反向转动收卷钢丝绳时不能反过来通过棘轮带动后轮反向转动。驾驶运动车时操作者用手抓住扶手，用脚蹬踏驱动踏板，运动车向前运动，松开 驱动踏板，钢丝绳卷绕弹簧使驱动踏板复位，重复用脚蹬踏_松开驱动踏板就能使运动车 不断前进。
图1是本发明的第一种方案的结构示意图。图2是图1的A向视图。图3是图1的B向视图。图4是图1的C向视图。图5是图2的D-D剖视图。图6是图2的E-E剖视图。图7是图2的F-F剖视图。图8是本发明的第二种方案的结构示意图。图9是图8的G向视图。图10是图8的H向视图。图11是图9的J-J剖视图。图12是图10的K-K剖视图。图13是图12的局部放大视图。图1中1.扶手；2.转向杆；3.转向架；4.前轮；5.前车体；6.后车体；7.制动 踏钮；8.后轮架；9.后轮；10.后轮架轴；11.锁定螺杆轴；12.锁紧螺母；13.锁定旋钮； 14.锁定螺杆；15.制动复位弹簧；16.制动摆杆轴；17.后轮轴；18.制动块；19.制动摆杆； 20.连接销；21.锁紧旋钮复合轴；22.车体连杆；23.车体弹簧。图8中1.扶手；2.转向杆；3.转向架；4.前轮；9.后轮；17.后轮轴；24.车 架.25.驱动踏板轴；26.驱动踏板；27.踏板下缓冲限位垫；28.钢丝绳；29.后轮罩轴； 30.后轮罩；31.制动杆；32.钢丝绳轮罩；33.后轮罩复位弹簧；34.踏板前限位垫；35.钢 丝绳轮；36.钢丝绳轮轴；37.从动齿轮；38.主动齿轮；39.棘轮；40.钢丝绳卷绕弹簧。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明的第一种方案的结构如图1所示它由扶手1、转向杆2、转向架3、前轮4、 前车体5、后车体6、后轮架8、后轮9、后轮架轴10、后轮轴17、车体连接装置、制动装置和折 叠机构组成，转向杆2装在转向架3上，转向杆2的上端装有扶手1，转向杆2的下端装有 前轮架，前轮4装在转向杆2的前轮架上，后轮9装在后轮轴17上，后轮轴17装在后轮架 8上，后轮架轴10的轴线与水平面成一锐角θ，后轮架轴10的轴线方向为从后车体6指向 运动车的正后下方，后轮架轴10的上端固定在后车体6上，后轮架轴10的下端装有后轮架 8，后轮架轴10的轴线与后轮轴17的轴线垂直但不相交，后轮架8能绕后轮架轴10的轴线 旋转，后轮9在绕后轮轴17的轴线旋转的同时随同后轮架8运动，前车体5的前部装有转 向架3，前车体5的后部通过车体连接装置与后车体6相连，车体连接装置使前车体5和后 车体6在运动车的前后、左右及上下方向都不能产生相对运动，车体连接装置使后车体6在外力的作用下能并且是只能绕着车体连接装置的车体连杆22的轴线相对前车体5转动一 定的角度，外力消除时车体连接装置使后车体6相对于前车体5的位置自动恢复到初始状 态，前车体5、转向架3、车体连接装置以及后车体6作为一个整体可绕着转向杆2的轴线转动。车体连接装置由车体连杆22、车体弹簧23组成，车体连杆22制成圆管形，车体连 杆22的一端装在前车体5上的车体连杆孔中，车体连杆22的另一端装在后车体6上的车 体连杆孔中，车体连杆22使前车体5和后车体6在运动车的左右及上下方向都不能产生相 对运动，车体连杆22与前车体5和后车体6组成转动副使后车体6可绕着车体连杆22的 轴线相对前车体5转动，车体弹簧23制成长条形，车体弹簧23从车体连杆22的内孔中穿 过，车体弹簧23的一端固定在前车体5上、车体弹簧23的另一端固定在后车体6上，车体 弹簧23使前车体5和后车体6在运动车的前后方向不能产生相对运动，前车体5和后车体 6在外力作用下产生相对转动时使车体弹簧23发生扭转变形，外力消除时车体弹簧23的弹 簧力使前车体5和后车体6的相对位置恢复到初始状态。制动装置由制动踏钮7、制动复位弹簧15、制动摆杆轴16、制动块18、制动摆杆19、 连接销20组成，制动摆杆19的一端装在制动摆杆轴16上，制动摆杆轴16装在后车体6上， 制动摆杆19的另一端装有制动块18，在制动摆杆19的靠近制动摆杆轴16的位置制有延长 孔形的连接销孔，制动踏钮7的中间部分装在后车体6的制动踏钮孔中，制动踏钮7的上部 伸在后车体6的上面，制动踏钮7的下部伸在后车体6的下面，制动踏钮7的下部装有连接 销20，连接销20穿过制动摆杆19的连接销孔使制动踏钮7和制动摆杆19连接，复位弹簧 15装在制动摆杆轴16上，复位弹簧15的一只扭臂压在后车体6上，复位弹簧15的另一只 扭臂压在制动摆杆19上，复位弹簧15的弹力使制动摆杆19向上抬起并带着制动踏钮7和 制动块18向上移动，制动踏钮7的中部制有大于后车体6的制动踏钮孔的台阶，当制动踏 钮7向上移动到设定的位置时制动踏钮7的台阶顶在后车体6上使制动踏钮7保持在设定 的位置，使制动块18离开地面一段距离，需要对运动车制动时，用脚踩踏制动踏钮7使制动 踏钮7向下运动通过连接销20推动制动摆杆19向下摆带着制动块18向下运动一段距离 后压在地面上与地面摩擦产生制动力使运动车减速或停下，抬脚松开制动踏钮7后复位弹 簧15推动制动摆杆19向上抬使制动块18脱离地面，制动踏钮7回到初始位置。折叠机构由转向架3、前车体5、锁定螺杆轴11、锁紧螺母12、锁定旋钮13、锁定螺 杆14、锁紧旋钮复合轴21组成，锁紧螺母12固定在前车体5上，锁紧旋钮复合轴21由转向 架旋转轴和锁紧旋钮两部分组合而成，转向架旋转轴的一端制有锁紧旋钮，转向架旋转轴 的另一端制有螺纹，转向架3的连接臂上和前车体5上均制有转向架旋转轴孔，锁紧旋钮复 合轴21的转向架旋转轴穿过转向架3和前车体5上的转向架旋转轴孔，将转向架3和前车 体5连接成转动副，锁紧旋钮复合轴21的转向架旋转轴穿过转向架3和前车体5上的转向 架旋转轴孔后旋入锁紧螺母12中，前车体5上还制有锁定螺杆轴孔，锁定旋钮13上制有螺 母，锁定旋钮13旋装在锁定螺杆14的一端，锁定螺杆14的另一端制有锁定螺杆轴孔，锁定 螺杆轴U穿过锁定螺杆14和前车体5上的锁定螺杆轴孔，将锁定螺杆14和前车体5连接 成转动副，锁紧旋钮复合轴21的轴线与锁定螺杆14的轴线垂直但不相交，前车体5上制有 限位台阶，转向架3绕锁紧旋钮复合轴21的轴线从折叠位置向展开位置旋转一定角度后转 向架3的连接臂的端面顶在前车体5上的限位台阶上限定转向架3的位置，转向架3的连接臂上开有开口的锁定螺杆槽，转向架3处于工作位置时，锁定螺杆14进入转向架3的连 接臂上的锁定螺杆槽中，锁定旋钮13将转向架3的连接臂压在前车体5上，锁紧旋钮复合 轴21的锁紧旋钮将转向架3压紧在前车体5上，松开锁紧旋钮复合轴21和锁定旋钮13， 转动锁定螺杆14使其从转向架3的连接臂上的锁定螺杆槽中脱出，转动转向架3带动扶手 1、转向杆2及前轮4 一同转动将运动车折叠起来。本发明的第二种方案的结构如图8所示它由扶手1、转向杆2、转向架3、前轮4、 后轮9、后轮轴17、车架24、驱动踏板轴25、驱动踏板26、钢丝绳28、钢丝绳轮35、钢丝绳轮 轴36、棘轮39、钢丝绳卷绕弹簧40、传动装置、制动装置、驱动踏板限位装置组成，转向杆2 装在转向架3上，转向杆2的上端装有扶手1，转向杆2的下端装有前轮架，前轮4装在转 向杆2的前轮架上，后轮轴17装在车架24上，后轮9固定在后轮轴17上，后轮轴17与车 架24之间装有后轮轴轴承，驱动踏板轴25装在车架24上，驱动踏板26装在驱动踏板轴25 上，钢丝绳轮轴36装在车架24上，钢丝绳轮35装在钢丝绳轮轴36上，钢丝绳28的一端固 定在驱动踏板26上，钢丝绳28的另一端固定在钢丝绳轮35上，钢丝绳卷绕弹簧40的弹簧 力作用在钢丝绳轮35上使钢丝绳轮35受到向收卷钢丝绳28的方向转动的力矩并将钢丝 绳28的一部分卷绕在钢丝绳轮35上，钢丝绳轮35与棘轮39连接，传动装置将棘轮39和 后轮9连接起来，用脚踩踏驱动踏板26向驱动方向转动驱动踏板26牵引钢丝绳28移动克 服钢丝绳卷绕弹簧40的弹力带动钢丝绳轮35转动，棘轮39将钢丝绳轮35的旋转运动传 递到传动装置，传动装置再将钢丝绳轮35的旋转运动传递到后轮9使后轮9向前转动，当 驱动踏板26向驱动方向转动一定角度后停止运动时，钢丝绳轮35也停止转动，后轮9在惯 性的作用下继续转动，由于棘轮39的单向传动特性后轮9向前转动时不能反过来通过棘轮 39带动钢丝绳轮35转动，抬脚松开驱动踏板26，钢丝绳卷绕弹簧40带动钢丝绳轮35反向 转动收卷钢丝绳28牵引钢丝绳28反向移动拉动驱动踏板26回到初始位置，由于棘轮39 的单向传动特性，钢丝绳卷绕弹簧40带动钢丝绳轮35反向转动收卷钢丝绳28时不能通过 棘轮39带动后轮9反向转动，重复用脚蹬踏和松开驱动踏板26的动作，就能使运动车不断
、产.、rr.刖进。传动装置由从动齿轮37、主动齿轮38组成，主动齿轮38与棘轮39连接，主动齿轮 38装在钢丝绳轮轴36上，钢丝绳轮35、主动齿轮38以及棘轮39的旋转轴线重合，从动齿 轮37装在后轮轴17上，从动齿轮37与后轮轴17之间不能产生相对运动，主动齿轮38与 从动齿轮37相啮合，当棘轮39带动主动齿轮38转动时，主动齿轮38驱动从动齿轮37转 动，从动齿轮37带动后轮轴17转动，后轮轴17带动后轮9转动。制动装置由后轮罩轴29、后轮罩30、制动杆31、后轮罩复位弹簧33组成，后轮罩 30罩在后轮9上，后轮罩30的一端制有后轮罩轴孔，后轮罩30的另一端制有制动杆孔，后 轮罩轴29的一端固定在车架24上，后轮罩轴29的另一端装在后轮罩30后轮罩轴孔中，后 轮罩30的后轮罩轴孔和后轮罩轴29装在后轮罩30中的部分制成特定形状使后轮罩30只 能绕后轮罩轴29的轴线在限定的角度范围内转动，制动杆31的一部分装在后轮罩30的制 动杆孔中，后轮罩复位弹簧33使后轮罩30向上抬起离开后轮9，后轮罩30受后轮罩轴29 的限制，只能向上抬起一定的距离，制动杆31在制动力作用下向制动方向运动时带动后轮 罩30向下转动压在后轮9上使运动车被制动，撤销制动杆31上的制动力，后轮罩复位弹簧 33使后轮罩30向上抬起离开后轮9回到初始位置。
7
驱动踏板限位装置由踏板下缓冲限位垫27和踏板前限位垫34组成，踏板前限位 垫34固定在车架24上且位于驱动踏板轴25的前面，踏板下缓冲限位垫27固定在车架24 上且位于驱动踏板轴25的后面，钢丝绳卷绕弹簧40带动钢丝绳轮35转动收卷钢丝绳28牵 引钢丝绳28移动拉动驱动踏板26转动，当驱动踏板26转动到某一位置时驱动踏板26的 前部碰到踏板前限位垫34使驱动踏板26停止转动，钢丝绳轮35也停止转动，用脚踩踏驱 动踏板26，驱动踏板26向驱动方向转动，当驱动踏板26向驱动方向转动一定角度后，驱动 踏板26的下底面压在踏板下缓冲限位垫27上，踏板下缓冲限位垫27发生一定的变形产生 缓冲作用并使驱动踏板26停止转动。
权利要求
一种运动车包括扶手(1)、转向杆(2)、转向架(3)、前轮(4)、前车体(5)、后车体(6)、后轮架(8)、后轮(9)、后轮架轴(10)、后轮轴(17)、车体连接装置、制动装置，其特征为后轮(9)装在后轮轴(17)上，后轮轴(17)装在后轮架(8)上，后轮架轴(10)的轴心线与水平面成一锐角，后轮架轴(10)的轴心线方向为从后车体(6)指向运动车的正后下方，后轮架轴(10)的上部固定在后车体(6)上，后轮架轴(10)的下部装有后轮架(8)，后轮架轴(10)的轴心线与后轮轴(17)的轴线垂直但不相交，后轮架(8)能绕后轮架轴(10)的轴心线旋转，后轮(9)在绕后轮轴(17)的轴心线旋转的同时随同后轮架(8)运动，前车体(5)的前部装有转向架(3)，前车体(5)的后部通过车体连接装置与后车体(6)相连，车体连接装置使前车体(5)和后车体(6)在运动车的前后、左右及上下方向都不能产生相对运动，车体连接装置使后车体(6)在外力的作用下能并且是只能绕着设定的纵向轴线相对前车体(5)转动一定的角度，外力消除时车体连接装置使后车体(6)相对于前车体(5)的位置自动恢复到初始状态，前车体(5)、转向架(3)、车体连接装置以及后车体(6)作为一个整体可绕着转向杆(2)的轴心线转动。
2.根据权利要求1所述的运动车，其特征为车体连接装置由车体连杆(22)、车体弹簧 (23)组成，车体连杆(22)制成圆管形，车体连杆(22)的一端装在前车体(5)上的车体连杆 孔中，车体连杆(22)的另一端装在后车体(6)上的车体连杆孔中，车体连杆(22)使前车体 (5)和后车体(6)在运动车的左右及上下方向都不能产生相对运动，车体连杆(22)与前车 体(5)和后车体(6)组成转动副使后车体(6)可绕着车体连杆(22)的轴心线相对前车体(5)转动，车体弹簧(23)制成薄片长条形，车体弹簧(23)从车体连杆(22)的内孔中穿过， 车体弹簧(23)的一端固定在前车体(5)上、车体弹簧(23)的另一端固定在后车体(6)上， 车体弹簧(23)使前车体(5)和后车体(6)在运动车的前后方向不能产生相对运动，后车体(6)在外力作用下相对前车体(5)转动时使车体弹簧(23)变形，使后车体(6)相对前车体 (5)转动的外力消除后车体弹簧(23)的弹簧力使后车体(6)相对前车体(5)的位置恢复到 初始状态。
3.根据权利要求1所述的运动车，其特征为制动装置由制动踏钮(7)、制动复位弹簧 (15)、制动摆杆轴(16)、制动块(18)、制动摆杆(19)、连接销(20)组成，制动摆杆(19)的一 端套装在制动摆杆轴(16)上，制动摆杆轴(16)装在后车体(6)上，制动摆杆(19)的另一 端装有制动块(18)，在制动摆杆(19)上制有延长孔形的连接销孔，制动踏钮(7)的中间部 分装在后车体(6)的制动踏钮孔中，制动踏钮(7)的上部伸在后车体(6)的上面，制动踏钮(7)的下部伸在后车体(6)的下面，制动踏钮(7)的下部装有连接销(20)，连接销(20)穿过 制动摆杆(19)的连接销孔使制动踏钮(7)和制动摆杆(19)连接，复位弹簧(15)使制动摆 杆(19)向上抬起并带着制动踏钮(7)和制动块(18)向上移动，制动踏钮(7)中部制有大 于后车体(6)的制动踏钮孔的台阶，当制动踏钮(7)向上移动到设定的位置时制动踏钮(7) 的台阶顶在后车体(6)上使制动踏钮(7)保持在设定的位置，使制动块(18)离开地面一段 距离，制动踏钮(7)受制动操作力作用向下运动时通过连接销(20)推动制动摆杆(19)克 服复位弹簧(15)的弹力向下摆带着制动块(18)向下移动一段距离后压在地面上与地面摩 擦，制动操作力消除后复位弹簧(15)推动制动摆杆(19)向上抬使制动块(18)脱离地面。
4.根据权利要求1所述的运动车，其特征为由转向架(3)、前车体(5)、锁定螺杆轴 (11)、锁紧螺母(12)、锁定旋钮(13)、锁定螺杆(14)、锁紧旋钮复合轴(21)组成运动车的折叠机构，锁紧螺母(12)固定在前车体(5)上，锁紧旋钮复合轴(21)由转向架旋转轴和锁 紧旋钮两部分组合而成，转向架旋转轴的一端固定在锁紧旋钮上，转向架旋转轴的另一端 制有螺纹，锁紧旋钮复合轴(21)与转向架(3)和前车体(5)组成转动副，锁紧旋钮复合轴 (21)的转向架旋转轴的螺纹部分旋入锁紧螺母(12)中，锁定旋钮(13)上制有螺母，锁定旋 钮(13)旋装在锁定螺杆(14)的一端，锁定螺杆(14)的另一端制有锁定螺杆轴孔，锁定螺 杆轴(U)与锁定螺杆(14)和前车体(5)组成转动副，锁紧旋钮复合轴(21)的轴心线与锁 定螺杆(14)的轴心线垂直但不相交，转向架(3)绕锁紧旋钮复合轴(21)的轴心线从折叠 位置向展开位置旋转一定角度后转向架(3)的连接臂的端面顶在前车体(5)上的限位台阶 上限定转向架(3)的位置，转向架(3)处于工作状态时，锁定旋钮(13)将转向架(3)的连 接臂压在前车体(5)上，锁紧旋钮复合轴(21)的锁紧旋钮从另一方向上将转向架(3)的连 接臂压紧在前车体(5)上，松开锁紧旋钮复合轴(21)和锁定旋钮(13)，转动锁定螺杆(14) 使其从转向架(3)的连接臂上脱开，转向架(3)即可向折叠方向转动将运动车折叠起来。
5. 一种运动车包括扶手(1)、转向杆(2)、转向架(3)、前轮(4)、后轮(9)、车架(24)、驱 动踏板(26)、钢丝绳(28)、钢丝绳轮(35)、棘轮(39)、钢丝绳卷绕弹簧(40)、传动装置、制动 装置，其特征为驱动踏板(26)装在车架(24)上，钢丝绳(28)的一端固定在驱动踏板(26) 上，钢丝绳(28)的另一端固定在钢丝绳轮(35)上，钢丝绳卷绕弹簧(40)的弹簧力作用在 钢丝绳轮(35)上使钢丝绳轮(35)受到向收卷钢丝绳(28)的方向转动的力矩并将钢丝绳 (28)的一部分卷绕在钢丝绳轮(35)上，钢丝绳轮(35)与棘轮(39)连接，传动装置将棘轮 (39)和后轮(9)连接起来，在驱动踏板(26)上施加驱动力向驱动方向转动驱动踏板(26) 牵引钢丝绳(28)移动克服钢丝绳卷绕弹簧(40)的弹力带动钢丝绳轮(35)转动，棘轮(39) 将钢丝绳轮(35)的旋转运动传递到传动装置，传动装置再将钢丝绳轮(35)的旋转运动传 递到后轮(9)使后轮(9)向前转动，由于棘轮(39)的单向传动特性后轮(9)向前转动时不 能反过来通过棘轮(39)带动钢丝绳轮(35)转动，撤销驱动踏板(26)上的驱动力，钢丝绳 卷绕弹簧(40)带动钢丝绳轮(35)反向转动收卷钢丝绳(28)牵引钢丝绳(28)反向移动拉 动驱动踏板(26)回到初始位置，由于棘轮(39)的单向传动特性，钢丝绳卷绕弹簧(40)带 动钢丝绳轮(35)反向转动收卷钢丝绳(28)时不能通过棘轮(39)带动后轮(9)反向转动。全文摘要
本发明为一种运动车，它包括扶手(1)、转向杆(2)、转向架(3)、前轮(4)、前车体(5)、后车体(6)、后轮架(8)、后轮(9)、后轮架轴(10)、车体连接装置、制动装置；后轮(9)装在后轮架(8)上，后轮架轴(10)的轴线与水平面成一锐角，后轮架轴(10)的上部固定在后车体(6)上，后轮架轴(10)的下部装有后轮架(8)，后轮架(8)能绕后轮架轴(10)的轴线旋转，后轮(9)在旋转的同时随同后轮架(8)运动，前车体(5)通过车体连接装置与后车体(6)相连，车体连接装置使后车体(6)在外力的作用下能绕着设定的纵向轴线相对前车体(5)转动一定的角度，操作者用手抓住扶手，两脚分别踏在后车体(6)靠两侧的两个脚踏板上，两脚交替向左右方向蹬踏，使后车体(6)绕着转向杆(2)的轴线交替左右摇摆，运动车就向前运动。
文档编号B62M1/24GK101954950SQ20091006314
公开日2011年1月26日 申请日期2009年7月14日 优先权日2009年7月14日
发明者戴伟 申请人:戴伟