专利名称：电动解驱行走装置的制作方法
技术领域：
本发明主要用于采用电机驱动的轮式行走装置，在电机出现故障时，能解除驱动 电机与驱动轮联接的一种行走装置。
背景技术：
当前采用驱动电机驱动的行走装置，都没有解决在装置进入狭小空间后驱动电机 发生故障不能转动时，驱动电机和减速机怎么能与驱动轮解开联接方式，使驱动轮不必克 服巨大的减速机转动力矩而转动的技术问题，有些技术方案提出了在驱动电机出现故障时 手动靠外力解开其与驱动轮的联接，但其结构很复杂，并存在许多实际技术问题，很难在极 其恶劣的工况中实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动解驱行走装置，旨在当驱动电机出现故障不能转动 时，它能使驱动减速机和驱动电机与驱动轮解开啮合联接关系，使驱动轮轻松转动。本发明 提供的技术方案所达到的技术效果是这样实现的把带有螺孔的螺孔板通过螺孔板支架固 定在驱动电机后端，驱动电机与驱动减速机联在一起后，由导向孔放入滑动导套筒中，通过 导向长条孔将一边两个滑动限位柱对称固定在驱动减速机上，再将滑动导套筒固定在护筒 前端内，齿轴通过前密封盖由主驱动轴固定在驱动电机轴上，把前密封盖固定在护筒上，将 驱动轴通过一侧支架穿入支架里面后，在驱动轴上套上齿盘和两个轴卡然后从另一个支架 穿出，使齿盘与齿轴良好啮合后将齿盘固定在驱动轴上，再将两个轴卡固定在驱动轴上，把 两个前驱动轮固定在驱动轴端部，将装有解驱电机的解驱减速机固定在固定套筒中，把螺 纹轴固定在解驱轴上后，通过旋转解驱轴将螺纹轴拧入螺孔中，把固定套筒固定在护筒内 部，再把驱动电机电缆和解驱电机电缆通过后密封盖引至电源，把从动轴固定在后密封盖 的从动轴支架上，把两个从动轮装在从动轴两端并能转动，将后密封盖固定在护筒上。当带有驱动减速机的驱动电机出现故障不能转动时，解驱电机开始工作，同时解 驱减速机通过解驱轴带动螺纹轴开始转动，螺纹轴通过螺孔使螺孔板向后移动，螺孔板通 过螺孔板支架使驱动电机、驱动减速机一起向后移动，同时使固定在驱动电机轴上的主驱 动轴和齿轴也向后移动，导向长条孔长度足够大，从而达到了齿轴与齿盘解除了啮合联接 驱动关系。当齿轴与齿盘解除了啮合联接关系后，驱动轴上的前驱动轮就转动轻松自如。本发明所公开的技术方案结构简单而巧妙、空间排布紧凑、实用性极强、可靠性 高，是一个具有新颖性、创造性和实用性的好技术方案。
图1.电动解驱行走装置主视2.电动解驱行走装置A-A视图其中
1、前驱动轮 2、驱动轴 3、轴卡4、支架5、齿盘6、齿轴7、前密封盖8、主驱动轴9、滑动导套筒10、驱动电机轴11、滑动限位柱12、导向长条孔13、驱动减速机14、导向孔15、驱动电机16、螺孔板支架17、螺孔板18、螺孔19、螺纹轴20、解驱轴21、解驱轴孔22、固定套筒23、解驱减速机24、解驱电机25、后密封盖26、从动轮27、从动轴28、从动轴支架29、驱动电机电缆30、解驱电机电缆31、护筒
具体实施例方式把带有螺孔(18)的螺孔板(17)通过螺孔板支架(16)固定在驱动电机(15)后 面，把驱动电机(15)与驱动减速机(13)装在一起后，通过导向孔(14)放入滑动导套筒(9) 中，通过滑动导套筒(9)上的两个对称导向长条孔(12)将四个滑动限位柱(11)对称固定 在驱动减速机(13)上。把前密封盖(7)套在主驱动轴(8)上，将带有齿轴(6)的主驱动轴 (8)固定在驱动电机轴(10)上，把滑动导套筒(9)固定在护筒(31)上，再把前密封盖(7) 固定在护筒(31)，两个支架(4)固定在前密封盖(7)上，驱动轴(2)穿过一个支架(4)后套 上轴卡(3)，齿盘(5)和轴卡(3)再由另一个支架(4)穿出，驱动轴(2)可在两个支架(4) 转动，把轴卡(3)固定在驱动轴(2)上，调整齿盘(5)与齿轴(6)处于良好啮合状态下，将 齿盘(5)固定在驱动轴(2)上，把两个前驱动轮(1)固定在驱 动轴(2)的两端。把解驱减 速机(23)与解驱电机(24)装在一起后再固定到固定套筒(22)上，把螺纹轴(19)固定在 解驱轴(20)上，然后旋转解驱轴(20)使螺纹轴(19)拧入螺孔(18)中，把从动轴(27)固 定在从动轴支架(28)上，再将从动轴支架(28)固定后密封盖(25)上，把两个从动轮(26) 装在从动轴(27)两端并能转动。驱动电机电缆(29)和解驱电机电缆(30)通过后密封盖 (25)引到外面后，把后密封盖(25)再固定到护筒(31)上。实施完毕。
权利要求
一种电动解驱行走装置，其特征在于把带有螺孔的螺孔板通过螺孔板支架固定在驱动电机后端，驱动电机与驱动减速机联在一起后，由导向孔放入滑动导套筒中，通过导向长条孔将一边两个滑动限位柱对称固定在驱动减速机上，再将滑动导套筒固定在护筒前端内，齿轴通过前密封盖由主驱动轴固定在驱动电机轴上，把前密封盖固定在护筒上，将驱动轴通过一侧支架穿入支架里面后，在驱动轴上套上齿盘和两个轴卡然后从另一个支架穿出，使齿盘与齿轴良好啮合后将齿盘固定在驱动轴上，再将两个轴卡固定在驱动轴上，把两个前驱动轮固定在驱动轴端部，将装有解驱电机的解驱减速机固定在固定套筒中，把螺纹轴固定在解驱轴上后，通过旋转解驱轴将螺纹轴拧入螺孔中，把固定套筒固定在护筒内部，再把驱动电机电缆和解驱电机电缆通过后密封盖引至电源，把从动轴固定在后密封盖的从动轴支架上，把两个从动轮装在从动轴两端并能转动，将后密封盖固定在护筒上。
全文摘要
本发明公开了一种电动解驱行走装置，在电机出现故障时，能解除驱动电机与驱动轮联接的一种行走装置。其特征是，在驱动电机后端固定的螺孔板上有螺孔，解驱轴拧入螺孔中，解驱电机的正反转可使驱动减速机、驱动电机和齿轴前后移动，当在驱动电机有故障时，齿盘与齿轴就脱离啮合关系。在导向长条孔中有固定在驱动减速机上四个滑动限位柱，在护筒前后对称装有前驱动轮和后从动轮。
文档编号B62D57/02GK101875374SQ20091007190
公开日2010年11月3日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者吴雳鸣 申请人:韩宏波