专利名称：履带式底盘及具有该底盘的工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械的行走底盘，具体涉及一种履带式底盘及具有该 盘的工程机械。
背景技术：
履带式底盘具有接地触面积大、通过性好及适应性强的特点，并可带 载行走，因而在各种工程机械上得到了广泛的应用。
传统的履带式底盘主要包括底架和履带架二个主要部分。作为中间连 接部件，底架用于承载上车并承担各部件传递的力，通过固定于其上的横 梁插装在履带架中实现底架与履带架之间的连接。为满足不同用途和运输 的要求，现有工程机械上应用的履带式底盘大多具有变轨距的功能。请参 见图1,该图是现有变轨距履带式底盘的结构示意图。如图1所示，两个
履带架10均可在底架20的横梁201上滑动，油缸30设置在履带架10与 底架20之间，通过油缸30的伸出或者收回带动履带架10产生位移，从而 实现履带变轨功能。
众所周知，履带式底盘工程机械不能在公路上行驶，必须拆卸运输， 同时其外形尺寸需要满足不能超宽越高的运输要求；这样，受运输要求的 限制底架的宽度W(沿底盘行驶方向的尺寸)只能设计在一定范围内。显 然，基于现有变轨距履带底盘的结构，上述设计要求使得底架每侧的前、 后横梁与履带架连接部之间的最大极限距离T是确定的。
然而，随着履带式底盘承载能力的不断提高，现有变轨距履带底盘的 结构势必存在着工作稳定性较差的问题。以大吨位起重机为例，在极限工 作载荷或者梯:作方法不当的状况下，倾翻力矩将导致底架与履带架相连接 部位的结构应力较大，产生塑性变形甚至是断裂等破坏性事故。因此，存 在着局部结构刚性差，整机工作稳定性差的问题。有鉴于此，亟待针对现有履带式底盘的结构进行优化设计，确保负载 较高的工程机械在极限工作载荷或者操作方法不当的工况下，具有较高的 工作稳定性。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种履带式底盘， 保证履带式底盘具有较高承载能力的同时具有较高的工作稳定性。在此基 础上，本发明还提供一种具有该底盘的工程机械。
本发明提供的履带式底盘，包括底架、两个履带架和两个连接横梁； 其中，所述两个履带架对称设置在底架的左、右两侧；所述两个连接横梁 对称设置在所述底架的前、后两侧，所述两个连接横梁的左、右两侧端部 分别与左、右两侧的履带架相连；前连接横梁上具有向后伸出的附座、后 连接横梁上具有向前伸出的附座，两个连接横梁上的附座与所述底架之间 为可拆卸式固定连接。
优选地，沿连接横梁的长度方向，两个连接横梁上的附座均设置为两个。
优选地，还包括至少三个高度调整装置，分别设置在所述底架或者两 个连接横梁上，以便于在装配过程中调节底架和两个连接横梁的高度。
优选地，所述高度调整装置为液压油缸，该液压油缸的数量为四个且 对称设置在两个连接横梁上。
优选地，还包括至少两个宽度调整装置，分别设置在所述底架或者两 个连接横梁与左、右两侧的履带架之间；且所述履带架上具有与所述连接 横梁的横截面相适配的箱形结构，两个所述连接横梁的左、右两侧端部分 别插装在两个所述履带架的箱形结构内；以便于通过所述宽度调整装置调 节两个履带架之间的距离。
优选地，所述连接横梁的左、右两侧端部与履带架分别通过销轴固定 连接。优选地，与每个所述销轴相对应地，所述履带架的箱形结构侧壁上设 置有一个销轴穿装孔，所述连接横梁的端部均设置有多个销轴穿装孔且沿 连接横梁的长度方向依次设置，以便于两个履带架之间具有多个固定的相 对位置关系。
优选地，所述宽度调整装置具体为液压油缸，该液压油缸的数量为两 个且对称设置在所述底架与两个履带架之间。
本发明提供的履带式工程机械，具有如前所述的履带式底盘。 优选地，所述工程机械具体为起重机。
本发明在现有履带式底盘的基础上进行了改进设计，与现有^f支术相比 具有下述有益的技术效果。
首先，本发明的底架与前、后两侧的连接横梁之间为分体式结构，且 前连接横梁具有向后伸出的附座、后连接横梁具有向前伸出的附座，两个 连接横梁分别通过横梁上的附座与其固定连接。针对不同的工程机械，可 根据具体的任务要求来设计确定附座的长度，也就是说，基于稳定性计算
并确定底架每侧的前、后横梁与履带架连接部之间的距离后，可通过附座 的长度来满足设计要求，从而在确保工作稳定性的同时还能够满足运输的
外形尺寸要求；大大改善了履带底盘各部件的受力，提高了底盘的刚性。
其次，有效减小了底架的外形尺寸，减轻底架重量，进而方便整机转 场及安装。
再次，本发明所述履带式底盘的优选方案中增设有高度调整装置，以 便于在装配过程中调节底架和两个连接横梁的高度，使得连接横梁与履带 架之间的装配部位大致处于同一个水平面内，确保两者之间顺利连接，大
大提高了其自身装配的可操作性；此外，还可以降低操作者的工作强度， 提高装配工作效率。
第四，本发明所述履带式底盘的另一优选方案中，在底架或者两个连 接横梁与左、右两侧的履带架之间设置有宽度调整装置，连接横梁的左、 右两侧端部插装于履带架的箱形结构中且分别通过销轴固定两者之间的相 对位置；与每个销轴相对应地，履带架的箱形结构侧壁上设置有一个销轴穿装孔，连接横梁的端部均设置有多个销轴穿装孔且沿连接横梁的长度方
向依次设置；实际操作时，根据需要调定相应的轨距后再用销轴固定，从 而确保不同轨距的工作稳定性。
本发明提供的履带式底盘可适用于不同的工程机械，特别是履带式起 重机。
图l是现有变轨距履带式底盘的结构示意图； 图2是具体实施方式
中所述履带式底盘的俯视图； 图3是图2的A-A局部剖视图； 图4是图2的B - B局部剖-现图5是实施方式中所述履带式起重机的整体结构示意图。 图2—图4中
左履带架ll、箱形结构lll、右履带架12、底架2、前连接横梁31、 附座311、连接附座312、后连4妄^f黄梁32、附座321、销轴4、液压油缸51、 52、 53、 54、液压油缸61、 62、销轴7。
具体实施例方式
本发明基于现有的履带式底盘进行了改进设计，该方案的核心是底架 与前、后两侧的连接横梁之间采用分体式结构，并且在连接横梁上分别具 有伸向底架的附座，以可靠地连接横梁与底架之间的固定连接关系；根据 任务要求进行附座长度的设计，进而可以确保底架每侧的前、后梁与履带 架之间的距离满足工作稳定性的要求。
下面结合说明书附图具体说明本实施方式。
本文中涉及的前、后、左、右等方位词是以履带式底盘的行进方向作 为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应当限制本申请请求保护 的范围。请参见图2，该图从俯视的角度示出了本实施方式所述履带式底盘的 整体结构。
本实施方式包括底架、两个履带架和两个连接;f黄梁。如图2所示，左 履带架11和右履带架12对称设置在底架2的左、右两侧；前连接横梁31 和后连接横梁32对称设置在底架2的前、后两侧，底架2通过前连接横梁 31和后连接横梁32与左履带架11和右履带架12相连。
前连接横梁31上具有向后伸出的附座311,且前连接横梁31上的附 座311与底架2的前沿之间为可拆卸式固定连接；后连接^t梁32上具有向 前伸出的附座321,且后连接横梁32上的附座321与底架2的后沿之间为 可拆卸式固定连接。应当理解，具有一定长度的附座(311,321)是确保工 作稳定性、满足运输外形尺寸要求的必要条件。针对不同的车型，可根据 具体的任务要求进行稳定性计算，从而确定底架每侧的前、后横梁与履带 架连接部之间的距离，进而可通过附座的长度。
如图所示，沿连接横梁的长度方向，两个连接横梁上的附座均设置为 两个。可以理解的是，前连接横梁31上的附座311和后连接横梁32上的 附座321不局限于图中所示的两个，根据实际需要也可以设置为两个以上 的复lt个，只要满足需要均可。
前述附座(311,321)与底架2之间可拆卸式固定连接关系可以采用多 种方式实现，比如，螺紋紧固件连接、销轴连接。本实施方式采用销轴连 接，请参见图3,该图是图2的A-A剖视图。需要说明的是，为了清晰 显示附座与底架之间的销轴连接结构，图3中省略了履带架。
如图3所示，附座311和底架2之间采用两个销轴4穿装固定，需要 时，将销轴4拆卸下来即可完成底架2与前连接横梁31的拆分，以进行运 输等作业。需要说明一点，销轴4的外径与附座311和底架2上的安装孔 径之间应当选择间隙配合，便于进行拆装作业。本文中仅针对图3中所示 的附座311与底架2之间连接关系进行了具体的说明，应当理解，前述连 接关系适用于其他附座与底架2之间的连接关系。对于承载较大的履带式底盘来说，各结构部件的结构尺寸和重量较大， 因此，在装配或者拆卸作业的过程中，往往需要吊运设备及多个操作者配 合完成，存在着工作强度较大的问题。
为此，本实施例所述履带式底盘还包括至少三个高度调整装置，分别 设置在所述底架或者两个连接横梁上，以便于在装配过程中调节底架和两 个连接横梁的高度。具体地，请一并参见图2和图3。
高度调整装置为液压油缸，该液压油缸的数量为四个且对称设置在两 个连接横梁上。实际上，该液压油缸的数量也可设置三个以上的复数个。
如图2所示，液压油缸51和液压油缸52i殳置在前连4妄4黄梁31上，液压油 缸53和液压油缸54设置在后连接4黄梁32上，且相邻的液压油缸相对于底 架2中部的回转中心对称设置。如图3所示，前连接横梁31的前端面上设 置有连接附座312，液压油缸51的缸体与该连接附座312穿装固定；同理， 液压油缸51与前连接横梁31之间固定连接方式，也适用于其他三个液压 油缸(52、 53和54)与相应的连接横梁的固定连接关系。
本实施方式提供的履带式底盘具有变轨功能，在所述底架或者两个连 接横梁与左、右两侧的履带架之间分别设置有宽度调整装置，该宽度调整 装置优选采用液压油缸。
如图2所示，液压油缸61设置在底架2与左履带架11之间，液压油 缸62设置在底架2与右履带架12之间；即，每侧履带架与底架2之间采 用一个液压油缸完成两变轨功能；且所述履带架上具有与连接横梁的横截 面相适配的箱形结构，两个连接横梁的左、右两侧端部分别插装在两个履 带架的箱形结构内；这样，在液压油缸61和液压油缸62的作用下，左履 带架11和右履带架12可分别在前连接横梁31和后连接横梁32上滑动， 以调节两个履带架之间的距离。当然，液压油缸的数量不局限于图中所示 的一个，也可以每侧采用两个液压油缸且前后对称i殳置。此外，用于变4九 距调节的液压油缸也可以设置在连接横梁的附座与履带架之间，只要满足 调节两个履带架之间距离的作用均在本申请请求保护的范围内。具体地，请一并参见图4，该图是图2的B-B局部剖视图。
结合图2和图4所示，前连接横梁31的左端部插装在左履带架11的 箱形结构111中，前连接横梁31的左端部与左履带架11通过销轴7固定 连接。优选地，与每个所述销轴相对应地，履带架的箱形结构侧壁上设置 有一个销轴穿装孔，而连接横梁的端部均设置有多个销轴穿装孔且沿连接 横梁的长度方向依次设置(图中未示出)，这样，基于连接横梁插入该箱形 结构的深度不同，连接横梁上相应的销轴穿装孔与箱形结构侧壁上的销轴 穿装孔对中后，再插装销轴，以便于两个履带架之间具有多个固定的相对 位置关系。同理，前连接横梁31的左端部与左履带架11之间的连接方式， 同样适用于连接横梁与履带架之间的另外三个连接部位。
装配时，首先将底架2与前连接横梁31和后连接横梁32组装在一起， 然后通过操作液压油缸51、 52、 53、 54来调整各连接横梁与履带架的箱形 结构大致处于一个平面内，最后完成两个连接横梁与两个履带架之间组装。
前述履带式底盘可适用于不同的工程机械，特别是履带式起重机。不 失一般性，请参见图5,该图是履带式起重机的整体结构示意图，其具有 如前所述的履带式底盘。
特别说明的是，本实施例所提供的履带式起重机的巻扬系统、动力系 统、吊臂系统、液压系统等主要功能部件与现有技术相同，由于巻扬系统、 动力系统、吊臂系统、液压系统等不是本申请的发明点所在，故本文中不 予赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应一见为本发明的保护范围。
权利要求
1、履带式底盘，包括两个履带架和底架，所述两个履带架对称设置在底架的左、右两侧；其特征在于，还包括两个连接横梁，对称设置在所述底架的前、后两侧，所述两个连接横梁的左、右两侧端部分别与左、右两侧的履带架相连；前连接横梁上具有向后伸出的附座、后连接横梁上具有向前伸出的附座，两个连接横梁上的附座与所述底架之间为可拆卸式固定连接。
2、 根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，沿连接横梁的长 度方向，两个连接横梁上的附座均设置为两个。
3、 根据权利要求1或2所述的履带式底盘，其特征在于，还包括至少 三个高度调整装置，分别设置在所述底架或者两个连接横梁上，以便于在装 配过程中调节底架和两个连接横梁的高度。
4、 根据权利要求3所述的履带式底盘，其特征在于，所述高度调整装 置为液压油缸，该液压油缸的凄t量为四个且对称设置在两个连接横梁上。
5、 根据权利要求4所述的履带式底盘，其特征在于，还包括至少两个 宽度调整装置，分别设置在所述底架或者两个连接横梁与左、右两侧的履带 架之间；且所述履带架上具有与所述连接横梁的^f黄截面相适配的箱形结构， 两个所述连接横梁的左、右两侧端部分别插装在两个所述履带架的箱形结构 内；以便于通过所述宽度调整装置调节两个履带架之间的距离。
6、 根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于，所述连接横梁的 左、右两侧端部与履带架分别通过销轴固定连接。 .
7、 才艮据权利要求6所述的履带式底盘，其特征在于，与每个所述销轴 相对应地，所述履带架的箱形结构侧壁上设置有一个销轴穿装孔，所述连接 横梁的端部均设置有多个销轴穿装孔且沿连接横梁的长度方向依次设置，以 便于两个履带架之间具有多个固定的相对位置关系。
8、 根据权利要求5、 6或7所述的履带式底盘，其特征在于，所述宽度 调整装置具体为液压油缸，该液压油缸的数量为两个且对称设置在所述底架 与两个履带架之间。
9、 履带式工程机械，其特征在于，具有如—又利要求1至8中任一项所 述的履带式底盘。
10、 根据权利要求9所述的履带式工程机械，其特征在于，所述工程机 才戒具体为起重才几。
全文摘要
本发明公开一种履带式底盘，包括底架、两个履带架和两个连接横梁；其中，两个履带架对称设置在底架的左、右两侧；两个连接横梁对称设置在底架的前、后两侧，两个连接横梁的左、右两侧端部分别与左、右两侧的履带架相连；前连接横梁上具有向后伸出的附座、后连接横梁上具有向前伸出的附座，两个连接横梁上的附座与所述底架之间为可拆卸式固定连接。本发明通过附座的长度来满足设计要求，在确保工作稳定性的同时还能够满足运输的外形尺寸要求；从而大大改善了履带底盘各部件的受力，提高了底盘的刚性。此外，本发明有效减小了底架的外形尺寸和重量，进而方便整机转场及安装。在此基础上，本发明还公开了一种具有该底盘的履带式起重机。
文档编号B62D55/10GK101607574SQ200910151650
公开日2009年12月23日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者权 刘, 张玉柱, 詹纯新 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司