专利名称：全地形车用水平方向机组件的制作方法
技术领域：
本实用新型全地形车用水平方向机组件涉及安装在全地形车上反恐双轴驱动平 台中水平方向转动的水平方向机组件领域。
技术背景水平方向机组件和高低机组件两部组件共同组成全地形车用反恐双轴驱动平台， 而这种在全地形车上安装的反恐双轴驱动平台是一台可以机动行驶精确打击社会恐怖分 子的新发明的机电器件，在反恐双轴驱动平台中所要全新设计的全地形车用水平方向机组 件是调节水平方向转动的用来发射打击器件的机械组件。
发明内容本实用新型目的是提供一种全地形车用水平方向机组件，通过电机、蜗杆、蜗轮驱 动箱体，使其作水平方向转动，带动箱体上部安装的俯仰平台作水平方向转动，实现水平方 向跟踪被击目标的目的。一种全地形车用水平方向机组件，它由电机、箱体、箱体下端、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴 盖、调整杆、机架板、盖板、蜗杆深沟球轴承、箱体圆锥滚子轴承、箱体深沟球轴承以及一些 轴承座组成，电机的输出轴连接到蜗杆的电机输出轴孔中，蜗杆两端轴肩安装在蜗杆深沟 球轴承中，蜗杆深沟球轴承安装在与电机相连接的机架板内，在机架板左端和上部分别安 装有蜗杆轴盖和盖板，在机架板左侧下部安装有调整杆；蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮分别通过 圆柱销和螺钉安装在箱体上；箱体与箱体下端连成一体，圆形的箱体下端的上部和下部分 别安装在上部的箱体圆锥滚子轴承和下部的箱体深沟球轴承内；在箱体其中的一对箱体平 板上分别开有高低机蜗杆轴前轴承座和高低机蜗杆轴后轴承座，在箱体另一对箱体平板上 端分别焊接有俯仰平台左轴承座和俯仰平台右轴承座，俯仰平台轴右端盖和俯仰平台轴左 端盖分别安装在俯仰平台右轴承座右外侧和俯仰平台左轴承座左外侧，以上构成全地形车 用水平方向机组件整体件。本实用新型全地形车用水平方向机组件结构设计原理说明如下全地形车用水平方向机组件的电机的输出轴驱动与其相连的蜗杆，蜗杆与蜗轮相 啮合，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过圆柱销和螺钉刚连在箱体上，转动的蜗轮带动箱体转 动，与箱体连成一体的下部的箱体下端在箱体圆锥滚子轴承和箱体深沟球轴承中转动，转 动的箱体带动安装在俯仰平台左轴承座和俯仰平台右轴承座中的俯仰平台作水平方向转 动，实现对目标的水平方向的追踪。本实用新型全地形车用水平方向机组件的结构进一步说明如下全地形车用水平方向机组件用的电机为水平方向机直流电机，电机的壳体安装在 水平方向机的机架板上，电机的输出轴安装在蜗杆的电机输出轴孔中；在机架板的两侧安 装有蜗杆深沟球轴承，蜗杆的左右轴肩安装在蜗杆深沟球轴承内，在机架板左端安装有蜗 杆轴盖，可对左端的蜗杆深沟球轴承作水平轴向定位，在机架板左侧下部安装的调整杆可对机架板作水平方向摆动调节，从而可调整机架板内的蜗杆的水平方向位置，这样就可调整蜗杆和蜗轮之间啮合的间隙。蜗轮和箱体上开有圆柱销孔和螺钉孔，蜗轮通过圆柱销和螺钉安装在箱体上，当 蜗轮在蜗杆驱动下作水平方向转动时，则蜗轮带动箱体作水平方向转动。箱体由多块箱体平板围构而成，在其中一对箱体平板上分别开有高低机蜗杆轴前 轴承座和高低机蜗杆轴后轴承座，全地形车用高低机的蜗杆两端轴肩分别安装在高低机蜗 杆轴前轴承座和高低机蜗杆轴后轴承座中，高低机的蜗杆驱动高低机的蜗轮，高低机的蜗 轮带动其箱体上部的俯仰平台转动，俯仰平台下部的转动轴轴肩分别安装在箱体的俯仰平 台左轴承座和俯仰平台右轴承座中，俯仰平台左轴承座和俯仰平台右轴承座竖直地安装焊 接在箱体另一对箱体平板上，在俯仰平台左轴承座和俯仰平台右轴承座外侧分别安装有俯 仰平台轴左端盖和俯仰平台轴右端盖。在箱体下部连接有箱体下端，箱体下端的上部和下部分别安装在箱体圆锥滚子轴 承和箱体深沟球轴承内，箱体下端可在箱体圆锥滚子轴承和箱体深沟球轴承内转动。箱体 下端安装在立轴套筒上，立轴套筒安装在全地形车的后货架上。全地形车用水平方向机组件通过电机、蜗杆、蜗轮驱动箱体作水平方向转动而带 动箱体上部安装的俯仰平台作水平方向转动，其优点是结构紧凑、安装调节方便。
图1 全地形车用水平方向机组件100三维结构示意图。图2 为图1全地形车用水平方向机组件100主视示意图。图3 为图1全地形车用水平方向机组件100左视示意图。图4 为图1全地形车用水平方向机组件100俯视示意图。图5 为图2全地形车用水平方向机组件100A-A向剖视示意图。图6 为图3全地形车用水平方向机组件100C-C向剖视示意图。图7 为图4全地形车用水平方向机组件100D-D向剖视示意图。图8 为图4全地形车用水平方向机组件100E-E向剖视示意图。图9 为图2全地形车用水平方向机组件100F-F向剖视示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，全地形车用水平方向机组件1由电机9、箱体 22、箱体下端28、蜗轮23、蜗杆7、蜗杆轴盖5、调整杆11、机架板13、盖板6、蜗杆深沟球轴承 8、箱体圆锥滚子轴承1、箱体深沟球轴承2以及一些轴承座组成，电机9的输出轴连接到蜗 杆7的电机输出轴孔中，蜗杆7两端轴肩安装在蜗杆深沟球轴承8中，蜗杆深沟球轴承8安 装在与电机9相连接的机架板13内，在机架板13左端和上部分别安装有蜗杆轴盖5和盖 板6，在机架板13左侧下部安装有调整杆11 ；锅杆7与蜗轮23相啮合，蜗轮23分别通过圆 柱销20和螺钉21安装在箱体22上；箱体22与箱体下端28连成一体，圆形的箱体下端28 的上部和下部分别安装在上部的箱体圆锥滚子轴承1和下部的箱体深沟球轴承2内；在箱 体22的一对箱体平板上分别开有高低机蜗杆轴前轴承座26和高低机蜗杆轴后轴承座27， 在箱体22另一对箱体平板上端分别焊接有俯仰平台左轴承座24和俯仰平台右轴承座25，俯仰平台轴右端盖12和俯仰平台轴左端盖29分别安装在俯仰平台右轴承座25右外侧和 俯仰平台左轴承座24左外侧，以上构成全地形车用水平方向机组件100整体件。参见图7，电机9的壳体安装连接在全地形车用水平方向机组件100的机架板13右端。参见图8，电机9的输出轴安装在蜗杆7的电机输出轴孔中；在机架板13内的左 右两侧各安装有蜗杆深沟球轴承8，蜗杆7的左、右轴肩安装在蜗杆深沟球轴承8内，在机 架板13左端安装有蜗杆轴盖5，蜗杆轴盖5对左端的蜗杆深沟球轴承8作水平方向轴向定 位，在机架板13上部安装有盖板6，以作防尘用，在机架板13左侧下部安装有调整杆11，调 整杆11可对机架板13作水平方向摆动调整，则可调整蜗杆7和蜗轮23之间啮合的间隙。参见图4、图5和图9，在蜗轮23和箱体22上开有圆柱销孔和螺钉孔，蜗轮23通 过圆柱销孔内的圆柱销20和螺钉孔内的螺钉21安装在箱体22上，当蜗轮23在蜗杆7驱 动下作水平方向转动时，则蜗轮23带动箱体22作水平方向转动。参见图1和图4，箱体22由多块箱体平板围构而成，在其中一对箱体平板上分别开 有高低机蜗杆轴前轴承座26和高低机蜗杆轴后轴承座27，蜗杆7的两端轴肩分别安装在高 低机蜗杆轴前轴承座26和高低机蜗杆轴后轴承座27中，蜗杆7驱动蜗轮23，蜗轮23带动 与其刚连在一起的箱体22转动，使箱体22上部安装的俯仰平台同时转动，俯仰平台下部的 转动轴轴肩分别安装在箱体22的俯仰平台左轴承座24和俯仰平台右轴承座25中，俯仰平 台左轴承座24和俯仰平台右轴承座25竖直地安装在箱体22另一对箱体平板上，在俯仰平 台左轴承座24左外侧和俯仰平台右轴承座25右外侧分别安装有俯仰平台轴左端盖29和 俯仰平台轴右端盖12。所述的箱体22其中的一对箱体平板与所述的另一对箱体板相互呈 垂直配置连接状态。参见图1、图2、图3、图5和图6，在箱体22下部连接有箱体下端28，两者成为整体 件，圆形的箱体下端28的上部和下部分别安装在上部的箱体圆锥滚子轴承1和下部的箱体 深沟球轴承2内，箱 体下端28可以在箱体圆锥滚子轴承1和箱体深沟球轴承2内转动。箱 体下端28安装在立轴套筒上，立轴套筒安装在全地形车的后货架上。
权利要求一种全地形车用水平方向机组件，它由电机(9)、箱体(22)、箱体下端(28)、蜗轮(23)、蜗杆(7)、蜗杆轴盖(5)、调整杆(11)、机架板(13)、盖板(6)、蜗杆深沟球轴承(8)、箱体圆锥滚子轴承(1)、箱体深沟球轴承(2)以及一些轴承座组成，其特征在于电机(9)的输出轴连接到蜗杆(7)的电机输出轴孔中，蜗杆(7)两端轴肩安装在蜗杆深沟球轴承(8)中，蜗杆深沟球轴承(8)安装在与电机(9)相连接的机架板(13)内，在机架板(13)左端和上部分别安装有蜗杆轴盖(5)和盖板(6)，在机架板(13)左侧下部安装有调整杆(11)；蜗杆(7)与蜗轮(23)相啮合，蜗轮(23)分别通过圆柱销(20)和螺钉(21)安装在箱体(22)上；箱体(22)与箱体下端(28)连成一体，圆形的箱体下端(28)的上部和下部分别安装在上部的箱体圆锥滚子轴承(1)和下部的箱体深沟球轴承(2)内；在箱体(22)其中的一对箱体平板上分别开有高低机蜗杆轴前轴承座(26)和高低机蜗杆轴后轴承座(27)，在箱体(22)另一对箱体平板上端分别焊接有俯仰平台左轴承座(24)和俯仰平台右轴承座(25)，俯仰平台轴右端盖(12)和俯仰平台轴左端盖(29)分别安装在俯仰平台右轴承座(25)右外侧和俯仰平台左轴承座(24)左外侧，以上构成全地形车用水平方向机组件(100)整体件。
2.根据权利要求1所述的一种全地形车用水平方向机组件，其特征在于电机(9)的壳 体安装连接在机架板(13)右端。
3.根据权利要求1所述的一种全地形车用水平方向机组件，其特征在于在机架板(13) 内的左右两侧各安装有蜗杆深沟球轴承(8)。
4.根据权利要求1所述的一种全地形车用水平方向机组件，其特征在于在蜗轮(23)和 箱体(22)上开有圆柱销孔和螺钉孔，蜗轮(23)通过圆柱销孔内的圆柱销(20)和螺钉孔内 的螺钉(21)安装在箱体(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种全地形车用水平方向机组件，其特征在于箱体(22)由多 块箱体平板围构而成，所述的箱体(22)其中的一对箱体平板与所述的另一对箱体平板相 互呈垂直配置连接状态。
专利摘要全地形车用水平方向机组件涉及在反恐双轴驱动平台中水平方向机组件领域。电机(9)与安装在蜗杆深沟球轴承(8)中的蜗杆(7)相连接，蜗杆深沟球轴承(8)安装在与电机(9)相连接的机架板(13)内，机架板(13)上安装有蜗杆轴盖(5)、盖板(6)和调整杆(11)，与蜗杆(7)啮合的蜗轮(23)通过圆柱销(20)和螺钉(21)安装于箱体(22)；与箱体(22)相连的箱体下端(28)安装在箱体圆锥滚子轴承(1)和箱体深沟球轴承(2)内；箱体(22)上有高低机蜗杆轴前轴承座(26)和后轴承座(27)以及俯仰平台左轴承座(24)和右轴承座(25)，水平方向机组件(100)结构紧凑，安装方便。
文档编号B62D3/04GK201566678SQ20092004931
公开日2010年9月1日 申请日期2009年10月10日 优先权日2009年10月10日
发明者宋高顺, 李军, 沈一昕, 沈斌, 赵凤成, 高峰 申请人:南京理工大学;江苏林海动力机械集团公司;林海股份有限公司