专利名称：新型履带式牵引机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及碱渣制土用的履带式牵引机。
背景技术：
碱渣制土设备要求履带式牵引机在制土工况的行驶速度为0-0. 3km/h，转场工况 要求行驶速度在2km/h以上，而现有履带式牵引机最低行走速度为2-3km/h，不能满足上述 要求。除此以外，现有履带式牵引机只有一个动力源供牵引机行走使用，不能提供额外的动 力供碱渣制土设备使用。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足，设计了具有两套动力装置系统的履带式牵 引机，既能提供主机行走的动力，实现碱渣制土设备所需的牵引力及牵引速度，同时又能提 供碱渣制土设备所需的动力，在同一驾驶室内实现对两套动力装置系统的控制。本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案本实用新型所述履带式牵引机，其特征在于其有两套动力装置系统，分别为前置 动力系统和主机动力系统。前置动力装置系统和工作油箱横向布置在主机前方，集成阀组 固定于工作油箱侧壁上，前机架将前置动力装置系统与主机动力装置系统刚性连接起来， 连接形式成三角形，增加了坚固性。本实用新型所述履带式牵引机，其主机采用履带式机械传动底盘，传动路线分两 路，一路从发动机、主离合器、变速箱、中央传动、最终减速至驱动链轮，为转场工况提供 2km/h左右的行驶速度。另一路从发动机、工作泵、行走马达、变速箱、中央传动、最终减速至 驱动链轮，实现碱渣制土工况提供0-0. 3km/h的行驶速度。所述前置动力装置系统中的发动机带动液压泵输出系统为碱渣制土设备马达提 供动力，其由发动机、变量柱塞泵、集成阀组、先导操纵阀组、冷却器和油箱管路组成，满足 碱渣制土设备上液压马达低速大扭矩的需求。该系统不仅能够对制土设备上的液压马达转 速进行同比例调节，而且还可以进行独立调节，以满足不同工况下对制土设备速度的要求。所述履带式牵引机驾驶室内布置两套动力装置系统的监测仪表及油门操纵杆，主 机的主离合器操纵杆、变速操纵杆、脚制动及脚油门踏板，碱渣制土设备液压马达操纵手 柄、马达流量控制旋钮，低速行走及碱渣制土设备升降操纵杆等。其中仪表板集成两套动力 系统的水温表、油温表、油压表及报警灯，结构紧凑，一目了然。单手集中操纵手柄可实现 低速行走和碱渣制土设备升降动作的控制，前后推动手柄实现低速后退或行走，左右推动 手柄实现碱渣制土设备起升和下降，该操纵轻便灵活，集成两种功能动作，既节省了操纵空 间，又减轻了驾驶员的劳动强度。所述履带式牵引机的驾驶室内还安装了彩色液晶显示屏，驾驶室外的摄像头采集 可视信号，司机通过操纵液晶显示器的按钮，可任意切换前后可视范围。本实用新型的有益效果根据碱渣制土设备在不同工况下对行驶速度的要求，可
3操纵变速控制系统实现两种速度的切换。以前置发动机为动力的液压泵输出系统，可为碱 渣制土设备提供液压源，根据碱渣制土设备搅拌不同工程原料对搅拌速度的不同要求，可 操纵流量控制旋钮实现马达速度调节，并可操纵马达控制手柄实现正反转操纵。同一驾驶 室内实现对两套动力系统的控制，控制系统操纵简便、轻巧、灵活方便。车载可视系统更加 符合人机工程学的要求，使驾驶员能在驾驶室内随时监视制土设备的工作状态及周围环境 的状况。整机布置合理，安全可靠。
图1是履带式碱渣制土设备牵引机的外形图；图2是履带式碱渣制土设备牵引机的传动系统原理具体实施方式
结合附图对本技术方案的内容作详细叙述。如图1所示，本实用新型所述的碱渣制土设备的牵引机，涉及有前置动力装置系 统1、工作油箱2、集成阀组3、发动机罩4、主机动力装置系统5、彩色液晶显示屏6、驾驶室 7、后视(前视)摄像头8、柴油箱9、行走马达10、后牵引架11、行走系统12、主机架13、前 机架14、工作泵组15组成。前置动力装置系统1和工作油箱2横向布置在主机前方，集成 阀组3固定于工作油箱2侧壁上，前机架14将前置动力装置系统与主机动力装置系统刚性 连接起来，连接形式成三角形，增加了坚固性。主机架13是本实用新型所述牵引机的主支 撑件，行走系统12设置在主机架13的两侧，作为主机架13的接地支撑件，散热器固定于发 动机罩4上，驾驶室7内设置有液晶显示屏6，该显示屏与固定于牵引机驾驶室后壁和前置 发动机上盖的摄像头8组成了车载可视系统，柴油箱9供两台发动机使用，行走马达10与 变速箱上轴连接，固定于后桥箱后壁，后牵引架11与碱渣制土设备连接，行走系统12由台 车架、支重轮、托带轮、履带、链轮和引导轮组成。工作泵组15和前置动力装置系统中的发 动机1通过弹性联轴节连接。如图2所示为主机传动路线图，其特征在于主机传动路线分两路，一路从主机动 力装置系统5、主离合器17、变速箱18、中央传动19、最终减速20至驱动链轮，实现转场工 况提供2km/h左右的行驶速度。另一路从主机动力装置系统5、工作泵16、液压马达10、变 速箱18、中央传动19、最终减速20至驱动链轮，实现搅拌工况提供0-0. 3km/h的行驶速度。本实用新型所述履带式牵引机的前置动力装置系统将动力通过弹性联轴节传递 给泵组15，泵组将从油箱2吸入的液压油输入集成阀组3和先导操纵阀组(驾驶室内)，操 纵相应的控制手柄，可实现碱渣制土设备上两个低速大扭矩液压马达的正反转功能，操纵 手动调节旋钮，可实现马达转速同比例调节，操纵集成阀组的流量调节旋钮，可实现两个马 达流量按比例分配，达到独立调节各转速的目的。由彩色显示屏6和摄像头8组成的车载可视系统，更加符合人机工程学的要求，驾 驶员通过操纵液晶显示器的按钮，可任意切换前后可视范围，使驾驶员能在驾驶室内随时 监视制土设备的工作状态及周围环境的状况。上述实施例中，根据不同需求，也可将前置动力装置系统及工作泵、集成阀块、冷 却器等液压元件移至主机后面，作为另一种牵引机的布置形式。更换不同流量的工作泵16及行走马达10可实现不同的行走速度。此外，更换不同功率的发动机或工作泵15，可提供 给液压执行元件不同压力和流量的液压油，并实现其相应的功能。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何 形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同 变化与修饰，均仍属本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求新型履带式牵引机，尤其适合作为碱渣制土设备用牵引机， 其特征在于其由两套动力装置系统组成，分别为前置动力装置系统和主机动力装置系统，前置动力装置系统和工作油箱横向布置在主机前方，前机架将前置动力装置系统与主机动力装置系统刚性连接起来，连接形式成三角形，增加了坚固性。
2.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于主机采用履带式机械传动底盘， 传动路线分两路，一路从发动机、主离合器、变速箱、中央传动、最终减速至驱动链轮，为转 场工况提供2km/h左右的行驶速度；另一路从发动机、工作泵、液压马达、变速箱、中央传 动、最终减速至驱动链轮，为碱渣制土工况提供0-0. 3km/h的行驶速度。
3.根据权利要求1或2所述的牵引机，其特征在于所述前置动力装置系统中的发动 机带动液压泵输出系统为碱渣制土设备马达提供动力，其由发动机、变量柱塞泵、集成阀 组、先导操纵阀组、冷却器和油箱管路组成，满足碱渣制土设备上液压马达低速大扭矩的需 求。
4.根据权利要求1或2所述的牵引机，其特征在于该机还安装了车载可视系统，使驾 驶员能在驾驶室内随时监视制土设备的工作状态及周围环境的状况。
专利摘要新型履带式牵引机，属于工程机械领域，尤其涉及碱渣制土设备用的牵引机。其特征在于其由两套动力装置系统组成，分别为前置动力系统和主机动力系统。前置动力系统横向布置在主机前方，前机架将前置动力系统与主机架刚性连接起来，连接形式成三角形，增加了坚固性。前置动力系统提供碱渣制土设备所需的动力，其发动机和工作泵组通过弹性联轴节连接。主机采用履带式机械传动底盘，传动路线分两路，实现转场工况2km/h的行驶速度和碱渣制土工况0-0.3km/h的牵引速度。在同一驾驶室内实现对两套动力系统的控制。车载可视系统更加符合人机工程学的要求，使驾驶员能在驾驶室内随时监视制土设备的工作状态及周围环境的状况。整机布置合理，安全可靠。
文档编号B62D49/00GK201604707SQ200920098509
公开日2010年10月13日 申请日期2009年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者余伟霞, 吴江涛, 孙学文, 宋艳平, 施纯泰, 曹建峰, 李月丽, 段会文, 王荷芹, 田军, 田爱玲, 谢观福, 郭旭亮 申请人:天津建筑机械厂