专利名称：车轮履带两用式行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型行走机构，尤其涉及一种采用履带或采用车轮行驶的可
转换的车轮履带两用式行走机构。
背景技术：
现有的行走机构基本上有两种形式一种是轮式行走机构，另一种是履带式行走 机构。其中，轮式行走机构具有结构简单，重量轻，机动性好，操控简单，噪音小等优点，然而 该种行走机构用于军事机械，工程机械，农业机械时，存在较严重的缺陷，主要有对路面及 自然环境的适应性差，越野能力较弱。与轮式行走机构相比履带式行走机构具有如下优势 接地面积大，对地面压强小，越野性能好，对自然环境的适应性强等。其缺点有装置复杂， 质量大，速度慢且噪音大，易损坏硬化路面等。
发明内容为了解决上述技术存在的不足，本实用新型提出一种车轮履带两用式行走机构， 该机构克服了单独使用车轮或履带行走机构的缺点，综合利用了它们各自的优点。 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种车轮履带两用式行走机 构，包括底盘，动力装置，履带，主动车轮，从动车轮，主动车轮动力传输机构，车轮升降杠 杆，液压装置。说述动力装置安装在底盘的后端，动力装置两侧有动力输出轴。动力输出轴 可直接驱动履带或经主动车轮动力传输机构驱动主动车轮。所述底盘两侧装有车轮升降杠 杆，中部装有液压装置。所述车轮升降杠杆一端安装车轮，另一端与液压装置连接。所述车 轮升降杠杆支点固定于底盘两内侧。所述主动车轮通过主动车轮动力传输机构与动力输出 轴相连接。所述车轮升降杠杆采用省力杠杆结构，使车轮能够提升起较大的行走机构自重。 通过控制液压装置可实现车轮的升降使履带接触或离开地面，从而实现行走机构用履带或 用车轮行驶的转换。该行走机构可根据不同的路面状况选择使用履带或车轮方式行驶，具 有适应性强，越野能力好，机动性高，结构简单等特点。 本实用新型具有的有益效果是该行走机构在路况较好的路面行驶时采用车轮， 具有机动性强，噪音小，速度快等优点；该行走机构在路况较差的路面行驶时采用履带，越 野性能好，对自然环境的适应性强等优点；车轮升降杠杆采用省力杠杆结构，使车轮能够提 升起较大的行走机构自重。
图1是本实用新型实施例的总体结构示意图； 图2是本实用新型实施例的截面示意图； 图3是本实用新型采用履带行使时的示意图； 图4是本实用新型采用车轮行驶时的示意图。
具体实施方式参见图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例包括底盘1，动力装置10，履带4，主 动车轮2，从动车轮8，主动车轮动力传输机构7，主动车轮升降杠杆6、从动车轮升降杠杆3 和液压装置5。动力装置10安装在底盘1的后端，动力装置10两侧有动力输出轴9。动力 输出轴9可直接驱动履带4或经主动车轮动力传输机构7驱动主动车轮8。底盘1两侧内 装有两套车轮升降杠杆分别是主动车轮升降杠杆6，从动车轮升降杠杆3，支点分别固定于 底盘1两内侧。液压装置5安装于底盘1两内侧中部。主动车轮升降杠杆6和从动车轮升 降杠杆3在底盘1内侧中部交叉与液压装置5相连接。主动车轮8安装于主动车轮升降杠 杆7 —端，杠杆另一端与液压装置5相连接。从动车轮2安装于从动车轮升降杠杆3 —端， 杠杆另一端与液压装置5相连接。 主动车轮8与履带4共用同一套动力系统，动力输出轴9经主动车轮动力传输机 构7驱动主动车轮8 ;动力输出轴9直接驱动履带4。主动车轮动力传输机构7可用皮带传 输动力，也可用齿轮传输动力。 本实用新型的工作原理如下当使用履带行驶时，液压装置5收縮，通过杠杆的连 接使4个车轮上升于底盘1体内。动力驱动轴9直接驱动履带4使行走机构行使。当使用 车轮行驶时，液压装置5伸出，通过杠杆的连接使4个车轮下降于底盘1体外将底盘1抬高 使履带4离开地面，这时车轮与地面接触。动力装置10通过主动车轮动力传输机构7驱动 主动车轮8使机构行使。
权利要求一种车轮履带两用式行走机构，包括底盘(1)、动力装置(10)、履带(4)、主动车轮(8)、从动车轮(2)、主动车轮动力传输机构(7)、主动车轮升降杠杆(6)、从动车轮升降杠杆(3)、动力输出轴(9)和液压装置(5)，其特征是所述动力装置(10)安装在底盘(1)的后端，动力装置(10)两侧有动力输出轴(9)，所述底盘(1)两侧内装有主动车轮升降杠杆(6)和从动车轮升降杠杆(3)，支点分别固定于底盘(1)的内侧，所述主动车轮升降杠杆(6)从动车轮升降杠杆(3)在底盘(1)内侧中部交叉与液压装置(5)相连接，所述主动车轮(8)安装于主动车轮升降杠杆(7)一端，杠杆另一端与液压装置(5)相连接，所述从动车轮(2)安装于从动车轮升降杠杆(3)一端，杠杆另一端与液压装置(5)相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种新型行走机构，尤其涉及一种采用履带或采用车轮行驶的可转换的车轮履带两用式行走机构。包括底盘，动力装置，履带，主动车轮，从动车轮，主动车轮动力传输机构，车轮升降杠杆，液压装置。所述动力装置安装在底盘的后端，动力装置两侧有动力输出轴。所述底盘两侧装有车轮升降杠杆，中部装有液压装置。车轮升降杠杆一端安装车轮，另一端与液压装置连接。所述车轮升降杠杆支点固定于底盘两内侧，所述主动车轮通过主动车轮动力传输机构与动力输出轴相连接。该行走机构可根据不同的路面状况选择使用履带或车轮方式行驶，具有适应性强，越野能力好，机动性高，结构简单可靠等特点。
文档编号B62D55/04GK201484526SQ20092010465
公开日2010年5月26日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者易东华, 易坤, 陈海明 申请人:燕山大学