专利名称：封闭环形充电输送线的制作方法
技术领域：
本实用新型充电输送机涉及一种封闭环形充电输送线，是一种进行环形循环输送
的相对封闭独立、完整的输送设备，属于输送机械设备领域。
背景技术：
目前，在已有技术中，传统输送机一般采用皮带、链条、辊道系统等作为输送功能 单元。但是这些输送设备都存在着自身的缺陷。带传动存在弹性滑动现象，难以保证精确 的同步输送，也不能低速运行，更不能在水平内循环；链传动虽较带传动为精确，但长期使 用时会因磨损产生链条松弛、爬行、受载不均等现象，近而导致失去传动精度及同步性，另， 链传动会带来大量油污及噪音污染；辊道系统结构复杂，维修困难，成本较高。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可保证精确的同步输 送、保证输送速度的正确和稳定、导轮与轨道之间的滚动摩擦阻力小、输送效率高的封闭环 形充电输送线。 按照本实用新型提供的技术方案，所述封闭环形充电输送线，包括在机架上固定 安装输送轨道，在输送轨道上滑动连接有若干车体，车体通过挂销悬挂运载台车，相邻两车 体之间通过联系杆铰接一起，所有车体串联呈封闭环形，在输送轨道两侧的机架上均固定 有呈对状设置的电机支架，每个电机支架上均安装驱动电机，驱动电机的电机轴上固定摩 擦轮，所述联系杆的相对两表面与每对摩擦轮接触， 所述输送轨道呈工字形，车体上转动架设有行走轮与导向轮，行走轮在输送轨道 的顶板下表面与底板上表面行走，导向轮在输送轨道的立板侧壁行走。所述行走轮轴线与 导向轮轴线呈垂直设置。 在摩擦轮的工作轮面上粘附有摩擦层。 本实用新型由于采用位置对称的两个摩擦驱动机构作为该系统的动力机构，可使 台车始终被驱动，从而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定；其强度大、可靠 性高、线体受力合理，突破了传统的皮带、链条、辊道输送单元的受力方式；导向轮与输送轨 道之间的滚动摩擦阻力小，输送效率高；安装、拆卸、维修均简单方便，造价低廉，电气控制 简单，使用寿命长。
图1为本实用新型的整体结构图。 图2为本实用新型的A向视图。 图3为本实用新型的B向视图。 图4为本实用新型的C-C剖视图。 图5为本实用新型中每对摩擦驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图所示，本实用新型主要由机架1、输送轨道2、车体3、挂销4、运载台车5、联系 杆6、电机支架7、驱动电机8、摩擦轮9、行走轮10、导向轮11与摩擦层12等构成。 该封闭环形充电输送线，包括在机架1上固定安装输送轨道2，在输送轨道2上滑 动连接有若干车体3，车体3通过挂销4悬挂运载台车5，相邻两车体3之间通过联系杆6 铰接一起，所有车体3串联呈封闭环形，在输送轨道2两侧的机架1上均固定有呈对状设置 的电机支架7，每个电机支架7上均安装驱动电机8，驱动电机8的电机轴上固定摩擦轮9， 所述联系杆6的相对两表面与每对摩擦轮9接触。 所述输送轨道2呈工字形，车体3上转动架设有行走轮10与导向轮11，行走轮10 在输送轨道2的顶板下表面与底板上表面行走，导向轮11在输送轨道2的立板侧壁行走。 所述行走轮10轴线与导向轮11轴线呈垂直设置。 在摩擦轮的工作轮面上粘附有摩擦层12。 车体3在与输送轨道2的结合处由车体3的导向轮11进行导向，此时，联系杆6旋 转至水平位置，利用挂销10与前、后运载台车5联结。在每对摩擦轮9的驱动下，车体3通 过导向轮11和行走轮10沿输送轨道2运行，并通过联系杆6带动后面的车体3沿输送轨 道2运行，行走轮10承受重量载荷并在行走轮10在输送轨道2的顶板下表面与底板上表 面行走。当车体3上的运载台车5运行到上、下坡处，联系杆6旋转至与水平面成0 90° 的角度。通过导向轮11及行走轮10可依照输送轨道2设定上下坡，较传统皮带、链条、滚 道输送方式简单、方便、安全、准确，且不添加任何辅助设备，避免了输送过程中的"迟滞现 象"，提高了系统输送过程的速度稳定性，这一点对于有匀速不简短循环输送要求的工序来 说十分重要。减少辅助设备还有利于节约成本、降低能耗。 在输送轨道2的弯段，联系杆6在水平平面内可以在180°内灵活转动，确保可以 输送线的连续循环作业。由于运行速度稳定，工作过程中消耗的能量变化不大，因而所需驱 动装置功率较小。 工作时，驱动电机8运行，驱动电机8电机轴端部固定的摩擦轮9旋转，在每对摩 擦轮9的驱动下，联系杆6被带动向前运行，联系杆6的向前运行使车体3向前运行，从而 使车体3上的运载台车5通过挂销4沿着封闭呈环形的输送轨道2上不断向前运行，完成 工件输送。
权利要求一种封闭环形充电输送线，包括在机架(1)上固定安装输送轨道(2)，其特征是在输送轨道(2)上滑动连接有若干车体(3)，车体(3)通过挂销(4)悬挂运载台车(5)，相邻两车体(3)之间通过联系杆(6)铰接一起，所有车体(3)串联呈封闭环形，在输送轨道(2)两侧的机架(1)上均固定有呈对状设置的电机支架(7)，每个电机支架(7)上均安装驱动电机(8)，驱动电机(8)的电机轴上固定摩擦轮(9)，所述联系杆(6)的相对两表面与每对摩擦轮(9)接触。
2. 如权利要求1所述的封闭环形充电输送线，其特征是所述输送轨道(2)呈工字形， 车体(3)上转动架设有行走轮(10)与导向轮(ll)，行走轮(10)在输送轨道(2)的顶板下 表面与底板上表面行走，导向轮(11)在输送轨道(2)的立板侧壁行走。
3. 如权利要求2所述的封闭环形充电输送线，其特征是所述行走轮(10)轴线与导向 轮(11)轴线呈垂直设置。
4. 如权利要求l所述的封闭环形充电输送线，其特征是在摩擦轮(9)的工作轮面上 粘附有摩擦层(12)。
专利摘要本实用新型充电输送机涉及一种封闭环形充电输送线，按照本实用新型提供的技术方案，所述封闭环形充电输送线，包括在机架上固定安装输送轨道，在输送轨道上滑动连接有若干车体，车体通过挂销悬挂运载台车，相邻两车体之间通过联系杆铰接一起，所有车体串联呈封闭环形，在输送轨道两侧的机架上均固定有呈对状设置的电机支架，每个电机支架上均安装驱动电机，驱动电机的电机轴上固定摩擦轮，所述联系杆的相对两表面与每对摩擦轮接触。本实用新型由于采用位置对称的两个摩擦驱动机构作为该系统的动力机构，可使台车始终被驱动，从而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定；导向轮与输送轨道之间的滚动摩擦阻力小，使用寿命长。
文档编号B62D65/18GK201494890SQ20092023275
公开日2010年6月2日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日
发明者张文旭, 李中宝, 魏明利 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司