专利名称：汽车电子控制单元配置自检测装置及自检测方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造、汽车装配领域，尤其涉及一种提高汽车电子控制单元装配 及下线检测的效率、省时省力的汽车电子控制单元配置自检测装置及自检测方法。
背景技术：
随着汽车开发周期的加快，越来越多的车型都基于平台开发，一个平台可以衍生 很多个不同车型，即使是同一车型也可以有多种配置。各个汽车电子控制单元(ECU)也是 基于平台开发，因此同一厂家的ECU可能通过关闭或打开某些软硬件功能而用于不同车型 或同一车型的不同配置上。这些E⑶采用的硬件平台相同，因此外形都是一样的，只是通过 软件控制开放某些功能或禁止部分功能。相同外形的ECU规格配置类型的增多，大大增加 了物流过程中和整车装配过程中出错的几率。而以往对ECU配置的正确性的检测，是由下 线检测人员使用诊断仪读取零部件编号，然后对比整车配置表，来发现是否存在ECU类型 装配错误，这就导致下线检测时工作人员工作量增加，难度加大，浪费人力物力，工作效率 较低，也易发生人为错误。
发明内容
本发明主要解决原有对E⑶配置的正确性的检测，需要工作人员比对整车配置 表，工作量大，难度大，费时费力，工作效率较低，也易发生人为错误的技术问题；提供一种 汽车电子控制单元配置自检测装置及自检测方法，其通过和汽车电子控制单元相连的网关 及自检测主警告灯的设置自动对ECU配置的正确性进行检测，若配置不正确，则自检测主 警告灯被点亮，直观地提醒下线检测人员，省时省力，提高工作效率，也提高检测的正确性。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本发明的汽车电子 控制单元配置自检测装置，包括网关和自检测主警告灯，所述的网关和多个汽车电子控制 单元电连接，所述的网关、汽车电子控制单元和所述的自检测主警告灯电连接。汽车车型规 格配置写在网关里。汽车的点火开关由OFF档打到ON档时，网关把汽车需配的各汽车电子 控制单元(ECU)信息(编号或产品类型信息)发给各ECU，各ECU将获得的信息和自身的信 息进行对比，把对比的结果再发给网关，网关根据各E⑶对比的结果，得出E⑶配置自检测 结果。若对比都通过，则E⑶配置自检测成功，自检测主警告灯不亮；只要有一项对比没通 过，则E⑶配置自检测失败，自检测主警告灯点亮。下线检测员通过观察自检测主警告灯的 亮或灭就能快速地判断汽车电子控制单元配置得是否正确，检测速度快，不受人为因素的 影响，检测正确率高，省时省力，极大地提高了工作效率。作为优选，所述的网关、汽车电子控制单元和自检测主警告灯都通过CAN总线相 连。通过CAN总线将网关、汽车电子控制单元和自检测主警告灯连成网络，连线更简单，通 讯速度更快。作为优选，所述的CAN总线和汽车仪表相连，所述的自检测主警告灯设在所述的 汽车仪表上，所述的自检测主警告灯通过汽车仪表和所述的CAN总线相连。利用汽车仪表
3上已有的一些处理模块和收发模块，降低硬件成本，实现更加方便。本发明的使用上述汽车电子控制单元配置自检测装置的自检测方法，包括以下步 骤
①打开汽车点火开关后，所述的汽车电子控制单元进入到网络管理激活状态；
②所述的网关内有汽车车型规格配置，网关在进入网络管理激活状态后，网关开始发 送网关初始配置帧给所有的汽车电子控制单元，初始配置帧中含有汽车内所有带CAN总线 功能的汽车电子控制单元的配置信息；
③汽车电子控制单元收到网关初始配置帧后，比较自己的配置信息，如果配置信息一 致，则发送配置一致命令给网关，如果配置信息不一致，则发送配置不一致命令给网关；
④若网关收到所有汽车电子控制单元回应的配置一致命令后，则发送配置通过帧给所 有汽车电子控制单元及汽车仪表；若网关收到配置不一致命令后，则发送配置失败帧给所 有汽车电子控制单元及汽车仪表；
⑤若所有汽车电子控制单元收到网关发来的配置通过帧后，则发出应用帧，汽车仪表 收到网关发来的配置通过帧后，发出信号使自检测主警告灯不亮；若汽车电子控制单元收 到网关发来的配置失败帧后，则进入故障状态，汽车仪表收到网关发来的配置失败帧后，发 出信号点亮自检测主警告灯。作为优选，如果在设定的时间内所述的汽车电子控制单元没有收到网关配置帧， 则汽车电子控制单元的状态帧被赋值为失败帧。作为优选，所述的汽车电子控制单元的配置信息为汽车电子控制单元的编号或汽 车电子控制单元的产品类型信息。本发明的有益效果是将每种配置的汽车电子控制单元进行编号，由网关统一管 理。网关在点火上电时，比较待检测车型应有的配置和实际的配置，如果相符合，则发出配 置通过帧，其它非网关节点收到配置通过帧后，才会把应用帧发送出来。如果配置对比不相 符，则发出配置失败帧，即表示整车上存在汽车电子控制单元产品类型装配错误，此时非网 关节点进入故障状态，汽车仪表收到配置自检失败帧后，点亮自检测主警告灯，直观地提醒 下线检测员。本发明能自动对汽车电子控制单元的配置进行检测，无需人工对比整车配置 表，省时省力，提高工作效率，也减少人为因素造成的检测错误，提高检测的正确性。
图1是本发明的一种电路连接结构示意图。图中1.网关，2.自检测主警告灯，3.汽车电子控制单元，4. CAN总线，5.汽车仪表。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实施例的汽车电子控制单元配置自检测装置，如图1所示，包括网关1、 自检测主警告灯2和CAN总线4，自检测主警告灯2安装在汽车仪表5上，网关1及汽车仪 表5均通过CAN总线4和待测汽车上的多个带有CAN总线功能的汽车电子控制单元3相连， 自检测主警告灯2通过汽车仪表5和CAN总线4相连。
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使用上述汽车电子控制单元配置自检测装置的自检测方法，包括以下步骤
①打开汽车点火开关后，汽车电子控制单元3进入到网络管理激活状态；
②网关1内有汽车车型规格配置，网关1在进入网络管理激活状态后，网关1开始发送 网关初始配置帧给所有的汽车电子控制单元3，初始配置帧中含有汽车内所有带CAN总线 功能的汽车电子控制单元3的配置信息，该配置信息可以是汽车电子控制单元3的编号或 汽车电子控制单元3的产品类型信息；
③汽车电子控制单元3收到网关初始配置帧后，比较自己的配置信息，如果配置信息 一致，则发送配置一致命令E⑶Config=Valid给网关1，如果配置信息不一致，则发送配置 不一致命令ECUConfig=InValid给网关1 ；
④若网关1收到所有汽车电子控制单元3回应的配置一致命令E⑶Config=Valid后， 则发送配置通过帧给所有汽车电子控制单元3及汽车仪表5 ；若网关1收到配置不一致命 令E⑶Config=InValid后，则发送配置失败帧给所有汽车电子控制单元3及汽车仪表5 ；
⑤若所有汽车电子控制单元3收到网关1发来的配置通过帧后，则发出应用帧，汽车仪 表5收到网关1发来的配置通过帧后，发出信号使自检测主警告灯2不亮；若汽车电子控制 单元3收到网关1发来的配置失败帧后，则进入故障状态，汽车仪表5收到网关1发来的配 置失败帧后，发出信号点亮自检测主警告灯2。如果在设定的时间内汽车电子控制单元3没有收到网关配置帧，则汽车电子控制 单元3的状态帧被赋值为配置自检失败帧给汽车仪表5，也点亮自检测主警告灯2。因此，下线检测员通过观察自检测主警告灯的亮或灭就能快速地判断汽车电子控 制单元配置得是否正确，检测速度快，不受人为因素的影响，检测正确率高，省时省力，极大 地提高了工作效率。
权利要求
1.一种汽车电子控制单元配置自检测装置，其特征在于包括网关(1)和自检测主警告 灯(2)，所述的网关(1)和多个汽车电子控制单元(3)电连接，所述的网关(1)、所述的汽车 电子控制单元(3 )和所述的自检测主警告灯(2 )电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车电子控制单元配置自检测装置，其特征在于所述的网关 (1)、汽车电子控制单元(3)和自检测主警告灯(2)都通过CAN总线(4)相连。
3.根据权利要求2所述的汽车电子控制单元配置自检测装置，其特征在于所述的CAN 总线(4)和汽车仪表(5)相连，所述的自检测主警告灯(2)设在所述的汽车仪表(5)上，所 述的自检测主警告灯(2)通过汽车仪表(5)和所述的CAN总线(4)相连。
4.一种使用如权利要求1或2或3所述的汽车电子控制单元配置自检测装置的自检测 方法，其特征在于包括以下步骤①打开汽车点火开关后，所述的汽车电子控制单元(3)进入到网络管理激活状态；②所述的网关(1)内有汽车车型规格配置，网关(1)在进入网络管理激活状态后，网关 (1)开始发送网关初始配置帧给所有的汽车电子控制单元(3)，初始配置帧中含有汽车内所 有带CAN总线功能的汽车电子控制单元(3)的配置信息；③汽车电子控制单元(3)收到网关初始配置帧后，比较自己的配置信息，如果配置信息 一致，则发送配置一致命令给网关(1)，如果配置信息不一致，则发送配置不一致命令给网 关⑴；④若网关(1)收到所有汽车电子控制单元(3)回应的配置一致命令后，则发送配置通 过帧给所有汽车电子控制单元(3)及汽车仪表(5)；若网关(1)收到配置不一致命令后，则 发送配置失败帧给所有汽车电子控制单元(3)及汽车仪表(5)；⑤若所有汽车电子控制单元(3)收到网关(1)发来的配置通过帧后，则发出应用帧，汽 车仪表(5)收到网关(1)发来的配置通过帧后，发出信号使自检测主警告灯(2)不亮；若汽 车电子控制单元(3)收到网关(1)发来的配置失败帧后，则进入故障状态，汽车仪表(5)收 到网关(1)发来的配置失败帧后，发出信号点亮自检测主警告灯(2)。
5.根据权利要求4所述的自检测方法，其特征在于如果在设定的时间内所述的汽车电 子控制单元(3)没有收到网关配置帧，则汽车电子控制单元(3)的状态帧被赋值为配置自 检失败帧给汽车仪表(5)，点亮自检测主警告灯(2)。
6.根据权利要求4所述的自检测方法，其特征在于所述的汽车电子控制单元(3)的配 置信息为汽车电子控制单元(3)的编号或汽车电子控制单元(3)的产品类型信息。
全文摘要
本发明及一种汽车电子控制单元配置自检测装置及自检测方法，自检测装置包括网关、自检测主警告灯和CAN总线，自检测主警告灯安装在汽车仪表上，网关及汽车仪表均通过CAN总线和待测汽车上的多个带有CAN总线功能的汽车电子控制单元相连，自检测主警告灯通过汽车仪表和CAN总线相连。自检测方法为将每种配置的汽车电子控制单元进行编号，由网关统一管理。网关在点火上电时，比较待检测车型应有的配置和实际的配置，如果相符合，则发出配置通过帧，自检测主警告灯不亮；如果配置对比不相符，则发出配置失败帧，点亮自检测主警告灯，直观地提醒下线检测员，省时省力，提高工作效率，也减少人为因素造成的检测错误，提高检测的正确性。
文档编号B62D65/00GK102114883SQ20101028800
公开日2011年7月6日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者孔繁顺, 朱祝阳, 李书福, 杨健, 熊想涛, 王建磊, 由毅, 葛丽敏, 蔡伟杰, 赵福全, 陈文强, 高宏国 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司