专利名称：一种步行爪的制作方法
技术领域：
本实用新型步行爪，为工程施工领域中步行式机械设备所使用的部件。
背景技术：
以往工程机械作业时，为能够给其提供足够的锚定力，一般在其尾部设有锚定装 置。该锚定装置一般由一根下部带有尖角状的细长锚杆组成，当整机工作时，该锚定装置通 过控制油缸锚定于地面，以为整机提供足够的作用反力。由于该锚定装置与地面接触部分 为尖角结构，只适用于平地土质坚硬地带，因而具有一定的局限性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种步行爪，使用这种步行爪，可降低生产成本、提高步 行式机械的作业效率、扩宽步行式机械适用范围。本实用新型步行爪的主体为一爪板，爪板为一“M”形板材，其左右两端向下的折弯 角均为90°角，中间的凹形折弯角为钝角。爪板左右两个折弯角下方的端部板材底部各开 有对称的梯形缺口。在爪板的左平面板材上有一圆形通孔，圆形通孔上垂直插装有一根圆 柱形连接轴。在连接轴左侧安有两块对称的挡块，两挡块中间分开的间隙形成限位槽。在 爪板下方装有与爪板“M”形方向的截面垂直、且相互间平行的三块加强板，其中，两块加强 板安装在爪板下的侧面，一块加强板安装在爪板下的中部。三块加强板形状相同，其上端与 爪板下部封为一体，下端呈倒“山”字形。本实用新型加工简便、安全可靠、成本低廉、重量轻、结构强度高、具有防粘土功 能，可在平原、山地及各种土质条件下使用，适用范围极其广泛，具有广阔的市场应用价值 和前景。
图1是本实用新型步行爪的外部形状示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是图3中A向视图(即整体的一半视图)。图中1爪板，1-1端部板材，1-2平面板材，2梯形缺口，3矩形通孔，4圆形通孔，5 连接轴，6固定轴套，7挡块，8销孔，9加强板，10通孔，11轴，12筋板，13角护板。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，本实用新型步行爪的主体为一爪板1，爪板1为一 “M”形板 材，其左右两端向下的折弯角均为90°角，中间的凹形折弯角为钝角。爪板1左右两个折弯 角下方的端部板材1-1底部各开有两个对称的梯形缺口 2，凹形折弯角两侧的平面板材1-2 上也各开有两个对称的矩形通孔3。在爪板1的左平面板材1-2上有一圆形通孔4，圆形通孔4位于矩形通孔3的右侧中部。圆形通孔4上垂直插装有一根圆柱形连接轴5，连接轴 5根部套有一与爪板1结为一体的固定轴套6，固定轴套6为空心圆柱体结构，与连接轴5 之间紧密配合，对连接轴5起稳定及紧固作用。在固定轴套6左侧安有两块对称的挡块7， 挡块7为长方体形，两挡块7中间分开的间隙形成限位槽，该限位槽与步行式机械的限位块 (图中未画)相匹配，实现工作时步行爪的限位。另外，在连接轴5上部有一销孔8，工作时 可通过快速连接销(图中未画)与步行式机械连接。从图1、图2和图4中可看到，在爪板 1下方装有与爪板1 “M”形方向的截面垂直、且相互间平行的三块加强板9，其中，两块加强 板9安装在爪板1下的侧面，一块加强板9安装在爪板1下的中部。三块加强板9形状相 同，其上端与爪板1下部封为一体，下端呈倒“山”字形。中部的加强板9上开有一通孔10， 有一根轴11穿过通孔将三块加强板9固定在一起，增强了加强板9的抗压强度。为进一步 增强中间加强板9的抗压强度，在爪板1下方、位于连接轴5根部两侧设有与中间加强板9 相垂直的筋板12。为了使其具有防粘土功能，在步行爪内侧四角部各设有一块角护板13， 角护板13为三角形薄板，使角部形成空心三角体结构。安装时，本实用新型步行爪通过连接轴、快速连接销与步行式机械的连接接口相 连，并通过挡块对步行爪进行限位。工作时，步行爪根据步行式机械的不同姿态及地形的不 同，与地面接触部位有两种一是爪板左端部板材底端和加强板中部的突出端与地面接触， 即图1中的O-P端与地面接触；一是爪板右端部板材底端和加强板中部的突出端与地面接 触，即图1中的P-Q端与地面接触。根据接触地面的土质不同，其接触面有两种线接触和 面接触。当土质比较坚硬时，步行爪通过最下端与地面呈线接触，此时，接触面受力比较集 中；当土质比较松软时，步行爪则通过爪板下端面与地面接触，此时接触面受力比较均勻， 平均承受载荷低。本实用新型是一种棘爪型结构，通过两端面的梯形通孔结构，增加了步行爪对硬 实地面的锚定力，能够为整机在各种工况下提供足够的锚定力和支撑力。为了实现步行爪 防粘土功能、便于清理，在对爪下部开口槽进行设计时，开口大小采用由上到下逐步增大， 并在爪板上开有四个矩形通孔。除了具备以往锚定装置所具备的功能外，还适用于山地以 及各种松软土质地带，并且与地面的接触方式会随着土质以及地面平整度的变化而变化。本实用新型加工简便、安全可靠、成本低廉、重量轻、结构强度高、具有防粘土功 能，可在平原、山地及各种土质条件下使用，适用范围极其广泛，具有广阔的市场应用价值 和前景。
权利要求一种步行爪，主体为一爪板，其特征在于爪板为一“M”形板材，其左右两端向下的折弯角均为90°角，中间的凹形折弯角为钝角；爪板左右两个折弯角下方的端部板材底部各开有对称的梯形缺口；在爪板的左平面板材上有一圆形通孔，圆形通孔上垂直插装有一根圆柱形连接轴；在连接轴左侧安有两块对称的挡块，两挡块中间分开的间隙形成限位槽；在爪板下方装有与爪板“M”形方向的截面垂直、且相互间平行的三块加强板，其中，两块加强板安装在爪板下的侧面，一块加强板安装在爪板下的中部，三块加强板形状相同，其上端与爪板下部封为一体，下端呈倒“山”字形。
2.根据权利要求1所述的步行爪，其特征在于爪板凹形折弯角两侧的平面板材上各 开有两个对称的矩形通孔。
3.根据权利要求2所述的步行爪，其特征在于所述圆形通孔位于矩形通孔的右侧中部。
4.根据权利要求1所述的步行爪，其特征在于爪板左右两个折弯角下方的端部板材 底部各开有两个对称的梯形缺口。
5.根据权利要求1所述的步行爪，其特征在于连接轴根部套有一与爪板结为一体的 固定轴套，固定轴套为空心圆柱体结构，与连接轴之间紧密配合。
6.根据权利要求5所述的步行爪，其特征在于所述挡块为长方体形，所述限位槽与步 行式机械的限位块相匹配。
7.根据权利要求1所述的步行爪，其特征在于在连接轴上部有一销孔。
8.根据权利要求1所述的步行爪，其特征在于中部的加强板上开有一通孔，有一根轴 穿过通孔将三块加强板固定在一起。
9.根据权利要求1所述的步行爪，其特征在于在爪板下方、位于连接轴根部两侧设有 与中间加强板相垂直的筋板。
10.根据权利要求1所述的步行爪，其特征在于在步行爪内侧四角部各设有一块角护 板，角护板为三角形薄板，使角部形成空心三角体结构。
专利摘要本实用新型步行爪，为工程施工领域中步行式机械设备所使用的部件。其主体为一爪板，爪板为一“M”形板材。在爪板的左平面板材上有一圆形通孔，圆形通孔上垂直插装有一根圆柱形连接轴。在连接轴左侧安有两块对称的挡块形成限位槽。在爪板下方装有三块加强板，其中，两块加强板安装在爪板下的侧面，一块加强板安装在爪板下的中部。三块加强板形状相同，其上端与爪板下部封为一体，下端呈倒“山”字形。本实用新型加工简便、安全可靠、成本低廉、重量轻、结构强度高、具有防粘土功能，可在平原、山地及各种土质条件下使用，适用范围极其广泛，具有广阔的市场应用价值和前景。
文档编号B62D57/02GK201646925SQ20102011684
公开日2010年11月24日 申请日期2010年2月23日 优先权日2010年2月23日
发明者姜楠, 张万军 申请人:张万军