专利名称：履带式仿形地面行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，特别涉及一种能适应任何地面的履带式仿形地面行走
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背景技术：
传统的微耕机行走是单轮驱动行走或简单的链轨驱动行走。传统的链轨行走连接 方式是驱动轮以前引道轮的两侧有侧板，根据两轮的中心距固定连接简称为死连接。此行 走的连接方式是；前轮，后驱动轮，以后边的农具在地平面成一条直线不能变动。在耕作时 遇到沟坎，此连接的前后不能在地面全部着地，它在耕作时出现和单轮驱动行走一样的现 象(行走部位打滑)丧失牵引力，所以在影响微耕机在工作时的工作效率和工作质量，油耗 费用加大等。
实用新型内容为弥补上述不足，本实用新型提供一种能适应任何地面的履带式仿形地面行走装置。本实用新型履带式仿形地面行走装置，包括后驱轮和前导轮，前导轮为双层轮，其 轴安装在仿形支架上，仿形支架通过支架拉杆和安装后驱轮的安装架连接，支架拉杆上套 有拉杆弹簧，仿形支架下面装有张紧弹簧，后驱轮为牙轮，链轨套在后驱轮和前导轮上。所述链轨由抓地齿、连接链、链套和链轴组成，抓地齿前后设有连接片，抓地齿两 边与运动方向成角度制作。本实用新型履带式仿形地面行走装置，在耕作时前导轮以后驱轮为中心，根据地 面的高低不平自动调节达到链轨与地面的着地面积不变，加大了牵引力，保证了耕作深度 不变。所以提高了工作效率和工作质量，油耗费用降低。
图1是本实用新型履带式仿形地面行走装置的侧视图；图2是本实用新型履带式仿形地面行走装置前导轮的的前视剖视图；图3是本实用新型履带式仿形地面行走装置链轨的展开局部图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型履带式仿形地面行走装置作更详尽的说明。图1是本实用新型履带式仿形地面行走装置的侧视图。本实用新型履带式仿形地面行走装置，包括后驱轮2和前导轮3，前导轮3为双层 轮，其轴8安装在仿形支架10上(见图2)，仿形支架10通过支架拉杆9和安装后驱轮2的 左安装架Ia连接，支架拉杆9上套有拉杆弹簧11，仿形支架10下面装有张紧弹簧7，后驱 轮2为牙轮，后轴5安装在右安装架1上，链轨4套在后驱轮2和前导轮3上。[0013]链轨4由抓地齿4a、连接链4c、链套4d和链轴4e组成，抓地齿4a前后设有连接 片4b，抓地齿4a两边与运动方向成角度制作(见图3)。链轨4在后驱轮2上时，由连接链4c和链套4d组成的链孔正好套在牙轮的牙上； 在前导轮3上时，连接片4b、连接链4c、链套4d和链轴4e均沉在两层边轮之间，只有抓地 齿4a托在边轮之上(见图2)，这种结构可以保证前导轮3准确无误地引导行进方向。
权利要求一种履带式仿形地面行走装置，包括后驱轮和前导轮，其特征在于所述前导轮为双层轮，其轴安装在仿形支架上，仿形支架通过支架拉杆和安装后驱轮的安装架连接，支架拉杆上套有拉杆弹簧，仿形支架下面装有张紧弹簧，后驱轮为牙轮，链轨套在后驱轮和前导轮上。
2.根据权利要求1所述的履带式仿形地面行走装置，其特征在于所述链轨由抓地齿、 连接链、链套和链轴组成，抓地齿前后设有连接片，抓地齿两边与运动方向成角度制作。
专利摘要一种履带式仿形地面行走装置，包括后驱轮和前导轮，前导轮为双层轮，其轴安装在仿形支架上，仿形支架通过支架拉杆和安装后驱轮的安装架连接，支架拉杆上套有拉杆弹簧，仿形支架下面装有张紧弹簧，后驱轮为牙轮，链轨套在后驱轮和前导轮上；链轨由抓地齿、连接链、链套和链轴组成，抓地齿前后设有连接片，抓地齿两边与运动方向成角度制作。本实用新型履带式仿形地面行走装置，在耕作时前导轮以后驱轮为中心，根据地面的高低不平自动调节达到链轨与地面的着地面积不变，加大了牵引力，保证了耕作深度不变。所以提高了工作效率和工作质量，油耗费用降低。
文档编号B62D55/20GK201685895SQ20102022161
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者石国华, 石文俊 申请人:石国华