限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车的制作方法

专利名称：限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车的制作方法
技术领域：
本发明是一种限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)。
背景技术：
人们都知道脚踏车的骑乘者为作恒向施力踩动，而随踩动周期固定使用相关肌肉及关节，即踩动者其肢体部分肌肉及关节恒为施力及受力的运用状态，而另一部分肌肉及关节恒为不施力及不受力状态，整体而言人体负荷不平均，骑乘者容易疲倦及因长期踩动而形成运动伤害。

发明内容
本发明系一种限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输入端， 而经限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向的选择，在不同驱动输入方向时，作相同或不同速比的恒定回转方向输出以驱动负载轮组驱动者，以及于负载轮组作倒退，由其输出端作倒退牵动的反转向的逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置转为过载滑动或脱离状态，以避免此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车具有被锁固。


以下配合附图详细说明本发明的特征及优点图1所示为本发明限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车的基本构成方块示意图；图2为图1在人力输入装置(11)与限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13) 之间加设前置传动装置(1 的驱动装置构成方块示意图；图3为图1在限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)与驱动负载轮组(15) 之间加设后段传动装置(14)的驱动装置构成方块示意图；图4为图1在人力输入装置(11)与限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13) 之间加设前置传动装置(12)，及在限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 与驱动负载轮组(1 之间，加设后段传动装置(14)的驱动装置构成方块示意图；图5所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例之一结构示意图；图6所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例的二结构示意图；图7所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例的三结构示意图；图8所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例的四的结构示意图；图9所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例的五的结构示意图；图10所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例的六结构示意图；图11所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例的七结构示意图；图12所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)的实施例的八结构示意图；附图标记说明11 人力输入装置12:前置传动装置13 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置14:后段传动装置15 负载轮组80:限转矩传动装置200 游星轮支臂环架201 游星轮轴202 太阳轮203 游星轮204 外环轮301、302、303、305 单向传动装置400 周转轮支臂环架401 周转轮轴402:内斜轮403 周转轮404 外斜轮500 传动轮系的壳体600 机体602、603、605、606、615、616、617 传动轮604,618 转轴607 传动带2000 输入轴3000 输出轴
具体实施例方式本发明限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，为一种以人脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输入端，而经限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，本发明可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)，以供人体下肢作双向踩动，借以扩大及改变使用肌肉群，而获得以下优点(1)可减少局部肌肉及关节过度使用造成伤害；(2)可使用或训练怠用的肌肉群及关节；本发明为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往特定的限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输入端，而经限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，进而驱动结合于负载轮组的载具，骑乘者可作脚踏驱动输入方向的选择，并藉具有相同或不同速比的限逆传转矩双向输入单向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作恒定回转方向输出，以及于负载轮组作倒退，由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置转为过载滑动或脱离状态，以避免此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车被锁固。图1所示为本发明限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车的基本构成方块示意图。如图1中所示，此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下——人力输入装置11 为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端。——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固。——负载轮组15 为由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其借人力的脚驱动人力输入装置11 作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二回转方向驱动时，人力输入装置11输出端所输出的回转动能，可经增设的前置传动装置12输往限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的输入端，而由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的输出端输出恒定回转方向的回转动能，供驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。图2所示为图1在人力输入装置11与限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。如图2中所示，此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下——人力输入装置11 为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端。——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。——前置传动装置12 前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13。——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能， 于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固的功能。——负载轮组15 为由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其借人力的脚作正转或反转驱动的人力输入装置11的输出端所输出回转动能，供输入限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13，由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，其输出的恒向回转动能供经增设的后段传动装置14驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。图3所示为图1在限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15 之间加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。如图3中所示，此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下——人力输入装置11 为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为能经前置传动装置12接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及借由操作限转矩传动装置80作释放，于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固。——后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。—负载轮组15为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其借人力的脚作正转或反转以驱动人力输入装置11，而由输出端输出回转动能，供经增设的前置传动装置12输往限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的输入端，由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，再经增设的后段传动装置14以驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。图4所示为图1在人力输入装置11与限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13 之间加设前置传动装置12，及在限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13与驱动负载轮组15之间，加设后段传动装置14的驱动装置构成方块示意图。如图4中所示，此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下——人力输入装置11 为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。——前置传动装置12 前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13。——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能， 以及借由操作限转矩传动装置80作释放，于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固。——后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。—负载轮组15为由后段传动装置14输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，除设有所驱动载具的相关零组件及机体及负载轮组以外，其可作限逆传转矩双向输入单向输出功能为主要特色，兹就限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的构成及特性列举代表性实施例，以说明其可行性；此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车中，所设置的限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13除壳体及转轴及轴承外，其主要构成含——内部的传动组件，为由(1)齿轮组；及/或⑵磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或( 传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合限转矩传动装置80所构成。——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、 或不同、或可变速比。——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，可于以下一处或一处以上设置呈径向或轴向限转矩传动装置80，包括设置于机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；设置于呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间；设置于限逆传转矩双向输入单向输出传动装置 13的输入端至输出端的动力链中传动组件之间；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的运转特性如下——驱动限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13输入端的第一转向与第二转向为相反的回转方向；——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；——借由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13所设置的限转矩传动装置 80，而于输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，操控限转矩传动装置80，以消除双向输入单向输出轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失，于双向输入单向输出轮系输出侧对输入侧作相反回转方向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，操控限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态，以避免轮系呈刚性锁止状态(lock)。此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车中，所使用的限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例如下图5 图12所示；含A)如图5 图6由游星轮系所构成；B)如图7 图8由周转轮系所构成；C)如图9 图12由不同传动转向的传动装置呈共构所构成；
图5所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例之一结构示意图。如图5中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由游星轮系所构成， 而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体 500之间设有轴承；—限转矩传动装置80为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000经限转矩传动装置80结合于太阳轮202；—外环轮204与太阳轮202之间设有游星轮203；游星轮203的中心回转于游星轮轴201，游星轮轴201的一端固定于传动轮系的壳体500 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—外环轮204的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；—太阳轮202、游星轮203、外环轮204可为由齿轮或摩擦轮所构成——以太阳轮202驱动游星轮203的传动比的关系可为加速或减速或等速；—以游星轮203驱动外环轮204的传动比的关系可为加速或减速或等速；—借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置80呈联结时，以第二转向驱动输入轴 2000，经太阳轮202再驱动游星轮203及外环轮204，经外环轮204的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态。图6所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例的二结构示意图。如图6中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由游星轮系所构成， 而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经游星轮支臂环架200的旋转结构及单向传动装置303 贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000经限转矩传动装置80结合于太阳轮202；—外环轮204与太阳轮202之间设有游星轮203；游星轮203的中心回转于游星轮轴201，游星轮轴201的一端结合于游星轮支臂环架200，而游星轮支臂环架200旋转于输入轴2000与单向传动装置303之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外环轮204的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301 ；—太阳轮202、游星轮203、外环轮204可为由齿轮或摩擦轮所构成—以太阳轮202驱动游星轮203的传动比的关系可为加速或减速或等速；—以游星轮203驱动外环轮204的传动比的关系可为加速或减速或等速；—借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置80呈联结时，以第二转向驱动输入轴 2000，经太阳轮202再驱动游星轮203及外环轮204，经外环轮204的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；—于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态。图7所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例的三结构示意图。如图7中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由周转轮系所构成， 而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体 500之间设有轴承；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000经限转矩传动装置80结合于内斜轮402 ；—外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401 ；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400固定于传动轮系的壳体500 ；传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；—外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置80呈联结时，以第二转向驱动输入轴 2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态。图8所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例的四的结构示意图。如图8中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由周转轮系所构成， 而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400为经单向传动装置303结合于传动轮系的壳体500的一侧，由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；——输入轴2000经限转矩传动装置80结合于内斜轮402 ；——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403 ；周转轮403的中心回转于周转轮轴401 ；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400为回转于输入轴2000与单向传动装置303之间；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000 ；—内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；—以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；—以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；—借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置80呈联结时，以第二转向驱动输入轴 2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态。图9所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例的五的结构示意图。如图9中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳体500 之间设有轴承；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000贯穿于单向传动装置305再结合于传动轮602；——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮606共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮606与传动轮605为借由传动带607作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；—传动轮605与输出轴3000之间设有限转矩传动装置80；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——传动轮602、603为由齿轮或摩擦轮所构成；——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；—借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置80呈联结时，以第二转向驱动输入轴 2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮606， 再由传动轮606驱动传动轮605经限转矩传动装置80以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；—于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态。图10所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例的六结构示意图。如图10中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线套合，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000 ；输出轴3000与传动轮系的壳体 500之间设有轴承；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000贯穿于单向传动装置305再结合于传动轮602；——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；——转轴618为结合于传动轮系的壳体500 ；—传动轮615与输出轴3000之间设有限转矩传动装置80；——传动轮系的壳体500固设于机体600 ；——传动轮602、603、615、616、617可为由齿轮或摩擦轮所构成；——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；——同转向传动轮组包括由含惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成；—借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置80呈联结时，以第二转向驱动输入轴 2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮616， 再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615经限转矩传动装置80驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；—于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态。图11所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例的七结构示意图。如图11中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于传动轮605 ；输入轴2000的另一端与传动轮系的壳体500之间设有轴承，回转动力源可经由输入轴2000的一端或两端输入；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000贯穿于单向传动装置305再结合于传动轮602；——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603结合于输出轴3000，传动轮606经限转矩传动装置80结合于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；——传动轮605与传动轮606为借由传动带607作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；—传动轮606与输出轴3000之间设有限转矩传动装置80；—传动轮系的壳体500固设于机体600；—传动轮602、603为由齿轮或摩擦轮所构成；——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；—借由上述结构，而于限转矩传动装置80呈联结时，第一转向驱动输入轴2000 经单向传动装置301，驱动传动轮605，经传动带607驱动传动轮606，再经限转矩传动装置 80驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；—借由上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态；——可由输出轴3000的一端或两端作输出。图12所示为限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13的实施例的八结构示意图。如图12中所示，限逆传转矩双向输入单向输出传动装置13为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成含—由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于传动轮615 ；输入轴2000的另一端与传动轮系的壳体500之间设有轴承，回转动力源可经由输入轴2000的一端或两端输入；——限转矩传动装置80 为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体500 为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体600 为相对呈静止的机构结构体；—输入轴2000贯穿于单向传动装置305再结合于传动轮602；——传动轮615经传动轮617驱动传动轮616，传动轮616经限转矩传动装置80 结合于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；—传动轮617回转于转轴618，转轴618设置于传动轮系的壳体500；——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动；——传动轮603结合于输出轴3000 ；—传动轮系的壳体500固设于机体600；——传动轮602、603、615、616、617为由齿轮或摩擦轮所构成；——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；——同转向传动轮组包括由含惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成；—借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动传动轮615，经传动轮617驱动传动轮616，再经呈联结的限转矩传动装置80驱动输出轴3000 作第一转向输出而构成第一传动轮系；—借由上述结构，而以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603，再由传动轮603驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置80转为过载滑动或脱离状态；——可由输出轴3000的一端或两端作输出。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
1.一种限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输入端，而经限逆传转矩双向输入单向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向的选择，在不同驱动输入方向时，作相同或不同速比的恒定回转方向输出以驱动负载轮组驱动者，以及于负载轮组作倒退，由其输出端作倒退牵动的反转向的逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置转为过载滑动或脱离状态，以避免此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车具有被锁固；此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，除具有脚踏载具的零组件及机体(600) 外，其主要构成如下——人力输入装置(11)为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置(11)的输入端；——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 为接受来自人力输入装置(11)的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固；——负载轮组(1 为由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。
2.如权利要求1所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其借人力的脚驱动人力输入装置(11)作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二回转方向驱动时，人力输入装置(11)输出端所输出的回转动能，可经增设的前置传动装置(1 输往限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的输入端，而由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13) 的输出端输出恒定回转方向的回转动能，供驱动负载轮组(15)，进而驱动结合于负载轮组 (15)的载具，其主要构成如下——人力输入装置(11)为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置(11)的输入端；——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；——前置传动装置(1 前置传动装置(1 包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式回转式传动功能结构所构成；前置传动装置(1 为接受人力输入装置(11)所驱动，其输出的回转动能供驱动限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 为接受前置传动装置(1 的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固的功能；——负载轮组(1 为由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。
3.如权利要求1所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其借人力的脚作正转或反转驱动的人力输入装置(11)的输出端所输出回转动能，供输入限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的输出端作恒定回转方向的输出，其输出的恒向回转动能供经增设的后段传动装置(14)驱动负载轮组 (15)，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具，其主要构成如下——人力输入装置(11)为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置(11)的输入端；——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 为能经前置传动装置(1 接受来自人力输入装置(11)的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及借由操作限转矩传动装置(80)作释放，于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固；——后段传动装置(14)包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的驱动，而其输出端供驱动负载轮组(15)；——负载轮组(1 为由后段传动装置(14)输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。
4.如权利要求1所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其借人力的脚作正转或反转以驱动人力输入装置(11)，而由输出端输出回转动能，供经增设的前置传动装置 (12)输往限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的输入端，由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的输出端作恒定回转方向的输出，再经增设的后段传动装置(14) 以驱动负载轮组(15)，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具，其主要构成如下——人力输入装置(11)为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；——第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚，以供驱动人力输入装置(11)的输入端；——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；——前置传动装置(1 前置传动装置(1 包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式回转式传动功能结构所构成；前置传动装置(1 为接受人力输入装置(11)所驱动，其输出的回转动能供驱动限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 为接受前置传动装置(1 的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及借由操作限转矩传动装置(80)作释放，于由其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，借由限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态，以避免被锁固；——后段传动装置(14)包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式回转式传动功能结构所构成，供接受限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的驱动，而其输出端供驱动负载轮组(15)；——负载轮组(1 为由后段传动装置(14)输出端所直接驱动，进而驱动结合于负载轮组(15)的载具。
5.如权利要求1所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车中，所设置的限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 除壳体及转轴及轴承外，其主要构成含——内部的传动组件，为由(1)齿轮组；及/或( 磨擦轮组；及/或C3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或( 传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置； 及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成，以及结合限转矩传动装置80所构成；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构中，可于以下一处或一处以上设置呈径向或轴向限转矩传动装置(80)，包括设置于机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体之间；设置于呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间；设置于限逆传转矩双向输入单向输出传动装置 (13)的输入端至输出端的动力链中传动组件之间；——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 的运转特性如下 ——驱动限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 输入端的第一转向与第二转向为相反的回转方向；——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出； ——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出； ——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；——借由限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(1 所设置的限转矩传动装置 (80)，而于输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，操控限转矩传动装置(80)，以消除双向输入单向输出轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失，于双向输入单向输出轮系输出侧对输入侧作相反回转方向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，操控限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态，以避免轮系呈刚性锁止状态。
6.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由游星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴Q000)另一端经单向传动装置(30 贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴Q000)经限转矩传动装置(80)结合于太阳轮Q02)； ——外环轮(204)与太阳轮(20 之间设有游星轮003)；游星轮Q03)的中心回转于游星轮轴001)，游星轮轴001)的一端固定于传动轮系的壳体(500)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；——外环轮004)的环状结构体与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)； ——太阳轮002)、游星轮003)、外环轮(204)可为由齿轮或摩擦轮所构成 ——以太阳轮(20 驱动游星轮Q03)的传动比的关系可为加速或减速或等速； ——以游星轮(20 驱动外环轮(204)的传动比的关系可为加速或减速或等速； ——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置(80)呈联结时，以第二转向驱动输入轴 (2000)，经太阳轮(202)再驱动游星轮(203)及外环轮(204)，经外环轮(204)的环状结构体及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态。
7.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由游星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经游星轮支臂环架O00)的旋转结构及单向传动装置 (303)贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴O000)另一端经单向传动装置 (302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴Q000)经限转矩传动装置(80)结合于太阳轮Q02)； ——外环轮(204)与太阳轮(20 之间设有游星轮O03)；游星轮Q03)的中心回转于游星轮轴001)，游星轮轴O01)的一端结合于游星轮支臂环架000)，而游星轮支臂环架(200)旋转于输入轴O000)与单向传动装置(30 之间； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；——外环轮O04)的环状结构体与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)； ——太阳轮002)、游星轮003)、外环轮(204)为由齿轮或摩擦轮所构成 ——以太阳轮(202)驱动游星轮(203)的传动比的关系为加速或减速或等速； ——以游星轮(20 驱动外环轮(204)的传动比的关系为加速或减速或等速； ——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置(80)呈联结时，以第二转向驱动输入轴 (2000)，经太阳轮(202)再驱动游星轮(203)及外环轮(204)，经外环轮(204)的环状结构体及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态。
8.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴Q000)另一端经单向传动装置(30 贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴Q000)经限转矩传动装置(80)结合于内斜轮002)； ——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转于周转轮轴G01)；周转轮轴001)的一端结合于周转轮支臂环架G00)，而周转轮支臂环架G00)固定于传动轮系的壳体(500)；传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成；——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比的关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮(404)的传动比的关系为加速或减速或等速； ——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置(80)呈联结时，以第二转向驱动输入轴 (2000)，经内斜轮(40 再驱动周转轮(40 及外斜轮004)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态。
9.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架G00)，而周转轮支臂环架G00)为经单向传动装置(303)结合于传动轮系的壳体(500)的一侧，由输入轴 (2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体； ——输入轴Q000)经限转矩传动装置(80)结合于内斜轮002)； ——外斜轮(404)与内斜轮(40 之间设有周转轮003)；周转轮003)的中心回转于周转轮轴G01)；周转轮轴001)结合于周转轮支臂环架G00)，周转轮支臂环架(400) 为回转于输入轴O000)与单向传动装置(303)之间； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)； ——外斜轮(404)经单向传动装置(301)环设于输出轴(3000)； ——内斜轮002)、周转轮003)、外斜轮(404)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——以内斜轮(40 驱动周转轮003)的传动比的关系为加速或减速或等速； ——以周转轮(40 驱动外斜轮004)的传动比的关系为加速或减速或等速； ——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置(80)呈联结时，以第二转向驱动输入轴 (2000)，经内斜轮(40 及周转轮(40 及外斜轮004)，再经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态。
10.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而输入轴Q000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体；——输入轴Q000)贯穿于单向传动装置(305)再结合于传动轮(602)； ——传动轮(60 与传动轮(60 呈不同转向传动，传动轮(60 与传动轮(606)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮(606)与传动轮(60 为借由传动带(607)作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；——传动轮(605)与输出轴(3000)之间设有限转矩传动装置(80)；——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；——传动轮(602)、(60 为由齿轮或摩擦轮所构成；——不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；——同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置(80)呈联结时，以第二转向驱动输入轴 (2000)，经单向传动装置(30 驱动传动轮(602)，再由传动轮(60 驱动传动轮(603)及传动轮(606)，再由传动轮(606)驱动传动轮(60 经限转矩传动装置(80)以驱动输出轴 (3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态。
11.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线套合，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴Q000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体；——输入轴Q000)贯穿于单向传动装置(305)再结合于传动轮(602)； ——传动轮(60 与传动轮(60 呈不同转向传动，传动轮(60 与传动轮(616)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮(616)经回转于转轴(618)的传动轮(617)再驱动传动轮(615)构成同转向传动轮组；——转轴(618)为结合于传动轮系的壳体(500)；——传动轮(615)与输出轴(3000)之间设有限转矩传动装置(80)；——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；——传动轮(602)、(603)、(615)、(616)、阳17)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速； ——同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速； ——同转向传动轮组包括由含惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成； ——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而于限转矩传动装置(80)呈联结时，以第二转向驱动输入轴 (2000)，经单向传动装置(30 驱动传动轮(602)，再由传动轮(60 驱动传动轮(603)及传动轮(616)，再由传动轮(616)经传动轮(617)再驱动传动轮(615)，而由传动轮(615) 经限转矩传动装置(80)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；一一于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态。
12.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而输入轴Q000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于传动轮(605)；输入轴Q000)的另一端与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承，回转动力源可经由输入轴O000)的一端或两端输入； ——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体阳(20)为相对呈静止的机构结构体；——输入轴(2000)贯穿于单向传动装置(305)再结合于传动轮(602)； ——传动轮(602)与传动轮(60 呈不同转向传动，传动轮(603)结合于输出轴 (3000)，传动轮(606)经限转矩传动装置(80)结合于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；——传动轮(60 与传动轮(606)为借由传动带(607)作传动的带轮或链轮所构成的同转向传动轮组；——传动轮(606)与输出轴(3000)之间设有限转矩传动装置(80)；——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；——传动轮(602)、(60 为由齿轮或摩擦轮所构成；——不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；——同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速；——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；——借由上述结构，而于限转矩传动装置(80)呈联结时，第一转向驱动输入轴O000) 经单向传动装置(301)，驱动传动轮(605)，经传动带(607)驱动传动轮(606)，再经限转矩传动装置(80)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动传动轮(602)，再由传动轮(60 驱动传动轮(603)以驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态； ——可由输出轴(3000)的一端或两端作输出。
13.如权利要求1或5所述的限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，其限逆传转矩双向输入单向输出传动装置(13)，包括由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈不同轴线设置，其主要构成含——由输入轴O000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而输入轴Q000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于传动轮(615)；输入轴Q000)的另一端与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承，回转动力源可经由输入轴O000)的一端或两端输入； ——限转矩传动装置(80)为借由人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结以及于超过设定转矩使转为过载滑动或脱离状态的机构装置；——传动轮系的壳体(500)为供设置构成离合操控可逆传双向输入单向输出轮系的机件；——机体(600):为相对呈静止的机构结构体；——输入轴Q000)贯穿于单向传动装置(305)再结合于传动轮(602)； ——传动轮(615)经传动轮(617)驱动传动轮(616)，传动轮(616)经限转矩传动装置 (80)结合于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承； ——传动轮(617)回转于转轴(618)，转轴(618)设置于传动轮系的壳体(500)； ——传动轮(602)与传动轮(603)呈不同转向传动； ——传动轮(603)结合于输出轴(3000)； ——传动轮系的壳体(500)固设于机体(600)；——传动轮(602)、(603)、(615)、(616)、(617)为由齿轮或摩擦轮所构成； ——不同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速； ——同转向传动轮组之间传动比的关系为加速或减速或等速； ——同转向传动轮组包括由含惰轮的齿轮组或由内齿轮组所构成； ——借由上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(301)，驱动传动轮(615)，经传动轮(617)驱动传动轮(616)，再经呈联结的限转矩传动装置(80)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；——借由上述结构，而以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(30 驱动传动轮(602)，再由传动轮(60 驱动传动轮(603)，再由传动轮(60 驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动，而转矩超过限转矩传动装置的设定过载转矩时，可借限转矩传动装置(80)转为过载滑动或脱离状态； ——可由输出轴(3000)的一端或两端作输出。
全文摘要
一种限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车，可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)，本发明借由限转矩传动装置转为过载滑动或脱离状态，以避免此项限逆传转矩的双向输入单向输出脚踏车被锁固。
文档编号B62M11/14GK102161369SQ20111003358
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月31日 优先权日2010年2月12日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和