专利名称：分相带电除冰装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力输电线除冰设备，是以遥控方式自动前行后退进和振打的输电线除冰装置。
背景技术：
冰冻灾害成了电力传输的又一黑手，过去是北方严重，近年在南方也成发展之势， 湖南、四川、江浙倒杆、断线、停电、甚至造成人身伤亡事故时有发生，电力系统已经为之付出了惨重代价。所以防冰除冰成了冬季主要安防任务之一。纵观现有除冰方式，尽管现在极少数地方安装了频率振荡使线路加热等自动除冰装置，但技术上仍存在一定问题，而且上百万投资，装配地点固定，使用形式单一的缺点，限制了推广应用。因此，现在各地仍然采用人工除冰方法，由工人爬到杆塔、电缆上用手工打击为主。但这样进度太慢，每人一天敲打距离不过两、三公里；而且破冰人员工作中往往手脚麻木，腰酸背，同时，他们还冒着线路断裂、杆塔倒塌等极大的伤亡危险。另外还有许多输电线路，其电缆上结有厚重覆冰，但又没有或不能停电，这时，带电除冰便是重要而迫切的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种遥控操作、自动行进、自动振打除冰的分相带电除冰装置。本发明的目的是这样实现的一种分相带电除冰装置，包括除冰控制电路，发射器，接收器，两个轴承座固定在底板上，每个轴承座内安装有一个轴承，横担轴固定在两个轴承的内圈中；行进轮安装固定在横担轴上；行进轮结构为由左侧档板和右侧档板经螺栓连接组成，左侧档板右端面上固定有一个供横担轴穿入经紧固螺钉固定的内筒，右侧档板左端面上固定有滚筒，滚筒的直径小于左、右档板的直径，且左、右档板的外圆周上有啮合齿；行进电机安装在底板上，行进电机的轴上安装的主动齿轮与行进轮的左、右档板上的啮合齿配合传动，该主动齿轮的中部有一供输电线穿过的环形凹槽；摆动电机安装在底板上，摆动电机的轴上安装有用作振打除冰的双摆击锤，双摆击锤的形状为弧形；还具有动平衡装置平衡铁经支撑架固定在底板上，平衡电机Dp的轴上安装有调节齿轮，调节齿轮与平衡铁底面上的从动齿啮合传动，绝缘盛水容器固定在底板上，绝缘盛水容器内水位上方设有用作导电的两个触头，该两个触头形成的导电开关连接在平衡电机Dp的供电回路中。还具有刹车机构压簧一端与固定板连接，固定板经螺钉固定在底板上，压簧另一端上固定有一刹车片，未受外力时压簧的作用力使刹车片与行进轮的滚筒分离，直流阀式电磁铁的动作部件经钢丝绳与刹车片固联；所述轴承座上安装有用作对输电线起限位作用的两根金属叉杆。还具有箱盖，箱盖具有弧形顶部，箱盖底部全开口，箱盖经螺栓固定在底板上，且箱盖中部有作为输电线通道的开口。上述发射器型号为LM1000，接收器型号为RM-4J ；除冰控制电路为经稳压后的 12V直流电源正极顺次串接电阻R2、接收器的第7端子以及继电器J3的常开结点J3-1后接于接收器的第8端子，继电器J5、继电器J6、继电器J7以及继电器J8的一端均接于接收器的第8端子，继电器J5另一端和电解电容Cl正极均接于三极管BGl集电极，继电器J6 另一端和电解电容C2正极均接于三极管BG2集电极，三极管BGl发射极以及三极管BG2的发射极均接于12V直流电源负极，电解电容Cl负极以及C2负极分别与一个电位器串接后、 接于接收器的第8端子，该两个电位器为双联电位器Wl ；电阻R3和电阻R4串接于接收器的第8端子与12V直流电源负极之间，电阻R5和电阻R6串接于接收器的第8端子与12V 直流电源负极之间，电阻R3和电阻R4的结点接于三极管BGl的基极，三极管BGl的集电极串接继电器J7后接于接收器的第8端子，三极管BGl的发射极接于金属盛水容器的一个触头上；电阻R5和电阻R6的结点接于三极管BG4的集电极，三极管BG4的发射极接于金属盛水容器的另一触头上，金属盛水容器的外壳接于12V的直流电源负极；12V直流电源正极顺次串接继电器Jl的常开结点J1-1、接收器的第2端子以及继电器Jl的常闭结点J1-2后接于12V直流电源负极；12V电源正极顺次串接继电器J2的常开结点J2-1、接收器的第5 端子以及继电器J2的常闭结点J2-2后接于12V直流电源负极；行进电机接于接收器的第 2端子与第5端子之间；继电器J5的常开触点J5-1以及常闭结点J5-2串接在12V直流电源正极和负极之间，继电器J6的常开触点J6-1以及常闭结点J6-2串接在12V直流电源正极和负极之间，摆动电机一端接于常开结点J5-1和常闭结点J5-2的交结点，另一端接于常开结点J6-1和常闭结点J6-2的交结点；继电器J7的常开结点J7-1以及常闭结点J7-2 串接在12V直流电源正极与负极之间，继电器J8的常开结点J8-1以及常闭结点J8-2串接在12V直流电源正极与负极之间，平衡电机Dp —端接于常开结点J7-1和常闭结点J7-2的交结点，另一端接于常开结点J8-1和常闭结点J8-2的交结点；接收器的第1端子、第4端子和第10端子均接于12V直流电源正极，接收器的第3端子、第6端子和第12端子均接于 12V直流电源负极，接收器的外接电源的正接口接于第7端子，接收器的外接电源的负接口接于12V直流电源负极。还具有工作指示电路发光二极管Fgl和电阻Rl串接在12V直流电源正极和负极之间。上述12V直流电源由型号为DLM-12的4个蓄电瓶、两两串联后再并联组成。上述底板上有碎冰过孔以及有供双摆击锤翻转的槽孔。本发明具有以下特点和优点在技术方面，本发明采用了担式吊挂结构解决单相工作问题，并在机械结构，设备安置和水平监测，转换控制等多方面进行了静态和动态平衡处理，尤其在采用行进轮大盘沿为齿，电机主齿轮分段，叉形限位，上密封下开口钟罩式箱盖，水平监测控制，铁体移动保平衡以及电磁铁吸合刹车和行进轮、打击锤结构和遥控器操作锁定与互动等方面有着独到之处。本发明为机电一体化设计，实现了远方遥控，自动行进，自动除冰，代替相关人员在冰天雪地中的高空作业，减少人身安全隐患，提高了除冰进度。本装置具有快速、灵活的特点，同时具有结构简单、投资少，并且不固定，可变换环境场地和不同等级输电线使用的优点，经现场试用，效果良好。
图1是本发明的机电总体的结构框图。图2-1是本发明前视方向的立体图。图2-2是本发明后视方向的立体图。图3-1是行进电机与行进轮啮合传动的立体示意图。图3-2是图3-1所示行进轮的装配示意图。图4是图2-1所示摆动电机上双摆击锤的立体示意图。图5是图2-2所示刹车机构的放大图。图6是图2-1所示轴承座上安装两根金属叉杆的示意图。图7是图2-2所示动平衡装置的立体图。图8是箱盖的立体示意图。图9-1和图9-2分别是发射器和接收器的面板示意图。图10是除冰控制电路图。
具体实施例方式从图2-1、图2-2中可见地面可经遥控器发射行进、倒退、击打等多种信号，高空电缆除冰装置接收到遥控信号后，进行整理转换，再向各单元发出控制指令，实施具体功能。行进单元由主体电机、变速齿轮、行进轮、横担轴等组成；除冰单元由180°往返电机、 双摆击锤组成；制动单元则由电磁铁、压簧、刹车片组成；工作电源可由市电或汽柴油发电机从地面提供，也可自带蓄电瓶，免除长拉线。因要带电除冰，故本装置是在单相上工作，故很大特点是横担悬挂式，并且从器件布局到工作运行，都要充分考虑平衡问题，本装置从分层、静态、动态、等多方面采取了措施，后面将作详细介绍。元器件表电路中所用元器件请见列表
权利要求
1.一种分相带电除冰装置，包括，除冰控制电路，发射器，接收器，其特征是两个轴承座(5)固定在底板(12)上，每个轴承座内安装有一个轴承(4)，横担轴(3)固定在两个轴承的内圈中；行进轮(2)安装固定在横担轴(3)上；行进轮结构为由左侧档板(2a)和右侧档板(2b)经螺栓连接组成，左侧档板右端面上固定有一个供横担轴(3)穿入经紧固螺钉(2e) 固定的内筒(2d)，右侧档板左端面上固定有滚筒(2c)，滚筒的直径小于左、右档板的直径， 且左、右档板的外圆周上有啮合齿；行进电机(6)安装在底板上，行进电机的轴上安装的主动齿轮(7)与行进轮的左、右档板上的啮合齿配合传动，该主动齿轮(7)的中部有一供输电线(1)穿过的环形凹槽；摆动电机(10)安装在底板上，摆动电机的轴上安装有用作振打除冰的双摆击锤(11)，双摆击锤的形状为弧形；还具有动平衡装置平衡铁(17a)经支撑架 (17b)固定在底板上，平衡电机Dp的轴上安装有调节齿轮(17d)，调节齿轮与平衡铁(17a) 底面上的从动齿(17c)啮合传动，绝缘盛水容器(17e)固定在底板上，绝缘盛水容器内水位上方设有用作导电的两个触头，该两个触头形成的导电开关连接在平衡电机Dp的供电回路中。
2.根据权利要求1所述的分相带电除冰装置，其特征是还具有刹车机构压簧(15c) 一端与固定板(1 )连接，固定板经螺钉固定在底板(12)上，压簧(15c)另一端上固定有一刹车片(15)，未受外力时压簧的作用力使刹车片(15)与行进轮的滚筒(2c)分离，直流阀式电磁铁的动作部件经钢丝绳与刹车片固联；所述轴承座(5)上安装有用作对输电线(1)起限位作用的两根金属叉杆(5a)。
3.根据权利要求2所述的分相带电除冰装置，其特征是还具有箱盖(18)，箱盖具有弧形顶部，箱盖底部全开口，箱盖经螺栓(18a)固定在底板上，且箱盖中部有作为输电线(1) 通道的开口。
4.根据权利要求3所述的分相带电除冰装置，其特征是所述发射器型号为LM1000， 接收器型号为RM-4J ；所述除冰控制电路为经稳压后的12V直流电源正极顺次串接电阻 R2、接收器的第7端子以及继电器J3的常开结点J3-1后连接于接收器的第8端子，继电器 J5、继电器J6、继电器J7以及继电器J8的一端均接于接收器的第8端子，继电器J5另一端和电解电容Cl正极均接于三极管BGl集电极，继电器J6另一端和电解电容C2正极均接于三极管BG2集电极，三极管BGl发射极以及三极管BG2的发射极均接于12V直流电源负极， 电解电容Cl负极以及C2负极分别与一个电位器串接后、接于接收器的第8端子，该两个电位器为双联电位器Wl ；电阻R3和电阻R4串接于接收器的第8端子与12V直流电源负极之间，电阻R5和电阻R6串接于接收器的第8端子与12V直流电源负极之间，电阻R3和电阻 R4的结点接于三极管BGl的基极，三极管BGl的集电极串接继电器J7后接于接收器的第 8端子，三极管BGl的发射极接于金属盛水容器(17e)的一个触头上；电阻R5和电阻R6的结点接于三极管BG4的集电极，三极管BG4的发射极接于绝缘盛水容器的另一触头上，绝缘盛水容器的外壳接于12V的直流电源负极；12V直流电源正极顺次串接继电器Jl的常开结点J1-1、接收器的第2端子以及继电器Jl的常闭结点J1-2后接于12V直流电源负极；12V 电源正极顺次串接继电器J2的常开结点J2-1、接收器的第5端子以及继电器J2的常闭结点J2-2后接于12V直流电源负极；行进电机(6)接于接收器的第2端子与第5端子之间； 继电器J5的常开触点J5-1以及常闭结点J5-2串接在12V直流电源正极和负极之间，继电器J6的常开触点J6-1以及常闭结点J6-2串接在12V直流电源正极和负极之间，摆动电机(10)—端接于常开结点J5-1和常闭结点J5-2的交结点，另一端接于常开结点J6-1和常闭结点J6-2的交结点；继电器J7的常开结点J7-1以及常闭结点J7-2串接在12V直流电源正极与负极之间，继电器J8的常开结点J8-1以及常闭结点J8-2串接在12V直流电源正极与负极之间，平衡电机Dp —端接于常开结点J7-1和常闭结点J7-2的交结点，另一端接于常开结点J8-1和常闭结点J8-2的交结点；接收器的第1端子、第4端子和第10端子均接于12V直流电源正极，接收器的第3端子、第6端子和第12端子均接于12V直流电源负极， 接收器的外接电源的正接口接于第7端子，接收器的外接电源的负接口接于12V直流电源负极。
5.根据权利要求4所述的分相带电除冰装置，其特征是还具有工作指示电路发光二极管Fgl和电阻Rl串接在12V直流电源正极和负极之间。
6.根据权利要求5所述的分相带电除冰装置，其特征是所述12V直流电源由型号为 DLM-12的4个蓄电瓶、两两串联后再并联组成。
7.根据权利要求1 6任一权利要求所述的分相带电除冰装置，其特征是所述底板 (12)上有碎冰过孔(16)以及有供双摆击锤翻转的槽孔。
全文摘要
一种分相带电除冰装置，属电力输电线的机电一体化除冰设备。控制部分由发射器、接收器以及控制电路组成。机械部分由行进单元和除冰单元等组成。行进单元中，行进轮为中间有凹槽的齿轮，行进电机经主动齿轮传动行进轮转动，以实现沿输电线前进或后退；除冰单元由双摆击锤安装在电机上组成，该击锤随电机作正、反向180°旋转，从而击打去除输电线上的覆冰。考虑运行时的平衡，还设计了动平衡装置，它由一个液位开关和一套齿轮传动机构以及平衡铁组成。当底板倾斜时，液位开关导通，电机带电使齿轮传动机构运转，从而使平衡铁在底板上移动，以改变装置重心，使底板处于平衡状态。本发明具有遥控操作、自动行进、自动破冰的特点。
文档编号B62D57/02GK102290770SQ20111010387
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年4月25日
发明者侯国彦, 粟和林 申请人:四川电力科学研究院