专利名称：智能启动平衡的运输工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运输工具，特别涉及一种智能启动平衡的运输工具。
背景技术：
对于一些交警巡逻，以及在某些大型场合，如机场、火车站、码头、游乐场、大型会场等，汽车无法通行，步行又令人疲劳。需要一种可以为人代步，体积小、操作方便、运行灵活自如、控制方便的特殊交通工具。尤其是在街道、广场等人群密集、空间狭窄的区域，辅助警务人员巡逻非常适用。传统的人力自行车或电动自行车虽然可以为人代步，但是其做动或行走过程中是靠使用者自身调整平衡。如果使用者在使用中稍有转身或身体偏移车体的中心，则很可能发生摔倒等情况。
发明内容本实用新型的目的是提供一种操作简单、满足人们在人群密集区的使用，并且在运行过程中人站在上面自动保持车体的平衡的智能启动平衡的运输工具。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决一种智能启动平衡的运输工具包括承载装置、安装于承载装置上的行走部件与转向装置，以及安装在承载装置内的控制装置。该控制装置与承载装置、行走部件及转向装置连接。该承载装置包括底盘以及可自底盘向内发生位移的平衡启动元件。该平衡启动元件的一端自底盘伸出，另一端与控制装置连接，所述平衡启动元件自底盘伸出部分与转向装置位于底盘同侧。本实用新型提供的智能启动平衡的运输工具，设置的平衡启动元件，在智能启动平衡的运输工具开启时，只是打开运输工具电源，该平衡启动元件并未开启控制装置，承载装置、行走部件及转向装置并未做动，控制装置并未控制承载装置、行走部件及转向装置的平衡状态。只有当使用者站在承载装置上，使平衡启动元件发生向底盘内方向的位移，从而开启控制装置，使控制装置控制承载装置、行走部件及转向装置做动，并调整承载装置、行走部件及转向装置位置平衡状态。从而实现该智能启动平衡的运输工具在无人使用时，车体不做动(如行走)并处于不能自动保持平衡的状态，必须有使用者站立在承载装置上面才能行走并保持平衡。
图1为本实用新型实施例提供的智能启动平衡的运输工具的结构示意图。图2为本实用新型实施例提供的智能启动平衡的运输工具的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述请参阅图1与图2，该智能启动平衡的运输工具包括承载装置10、安装于承载装置 10上的行走部件20与转向装置30，以及安装在承载装置10内的控制装置(图未示)。
3[0014]行走部件20可以是单个轮体或多个轮体，分布方式可以为平行或相对设置等。本实施例中，行走部件20为相对且同轴设置的两个轮体。该承载装置10设置于相对设置的两个轮体之间，并以垂直于轮体转动平面方向为轴线前后摆动，用于在行走部件20的带动下承载使用者行走。所述承载装置10包括底盘11以及可自底盘11向内发生位移的平衡启动元件13。 该平衡启动元件13的一端自底盘11伸出，另一端与控制装置连接，且该平衡启动元件13 伸出部分与转向装置30位于底盘11同侧。当使用者使用时站立在承载装置10时，使用者会踩踏平衡启动元件13，该被踩踏的平衡启动元件13发生向底盘11内方向的位移，同时开启控制装置调整承载装置10、行走部件20与转向装置30维持平衡状态。本实施例中，承载装置10还包括设置于底盘11上的踏板12。该平衡启动元件13 自底盘11伸出的一端与踏板12相连，使用者通过踩踏踏板12挤压平衡启动元件13，使平衡启动元件13发生向底盘11内方向的位移。优选地，该踏板12为橡胶垫，平衡启动元件 13为类“T”字形结构的橡胶件，类“T”字形的位于上部的水平端与踏板12相连，类“T”字形的位于下部的竖直端穿过底盘11与控制装置相连。该转向装置30用于使用者控制智能启动平衡的运输工具的行走方向，并设置有电源开关31。该转向装置30转动安装在承载装置10上，可前后左右摆动从而便于使用者控制智能启动平衡的运输工具的行走方向。该电源开关31用于开启或关闭智能启动平衡的运输工具的供电系统。控制装置与承载装置10、行走部件20与转向装置30电连接。所述控制装置安装在底盘内，该控制装置可以在与平衡启动元件13相对应的位置设置红外感应装置或压力感应装置，使平衡启动元件13发生向底盘11内方向的位移时触发该红外感应装置或压力感应装置，以实现控制装置的开启。以控制装置中设置红外感应装置为例，介绍智能启动平衡的运输工具的工作原理。首先，智能启动平衡的运输工具的电源开关31开启，但控制装置未开启，承载装置10、 行走部件20与转向装置30中有电流通过，但是不发生任何做动，也不处于自动平衡状态。 然后，当人站在踏板上时，该平衡启动元件13发生向底盘11内方向的位移，挡住红外感应装置中发射的红外光，由此控制装置获得红外感应装置发出感应信号，驱动承载装置10、行走部件20与转向装置30做动维持平衡状态，从而开启智能启动平衡的运输工具的自平衡系统。该控制装置中还可包括倾角传感器、转速传感器、红外感应装置。该转速传感器安装在行走部件上。该承载装置的下方设置有与行走部件连接的电机，用于驱动行走部件。该智能启动平衡的运输工具采用铅酸电池、镍氢电池、锂电电池或其他可充电式电源作为电源。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.一种智能启动平衡的运输工具，其包括承载装置、安装于承载装置上的行走部件与转向装置，以及安装在承载装置内的控制装置，所述控制装置与承载装置、行走部件及转向装置电连接，其特征在于所述承载装置包括底盘以及可自底盘向内发生位移的平衡启动元件，所述平衡启动元件的一端自底盘伸出，另一端与控制装置连接，所述平衡启动元件自底盘伸出部分与转向装置位于底盘同侧。
2.根据权利要求1所述的智能启动平衡的运输工具，其特征在于所述承载装置还包括设置于底盘上的踏板，所述平衡启动元件自底盘伸出的一端与踏板相连。
3.根据权利要求2所述的智能启动平衡的运输工具，其特征在于所述控制装置安装在底盘内，所述平衡启动元件为类“T”字形结构的橡胶件，类“T”字形的位于上部的水平端与踏板相连，类“T”字形的位于下部的竖直端穿过底盘与控制装置相连。
4.根据权利要求1至3中任意一个所述的智能启动平衡的运输工具，其特征在于所述行走部件为相对且同轴设置的两个轮体，所述承载装置设置于相对设置的两个轮体之间，并以垂直于轮体转动平面方向为轴线前后摆动。
5.根据权利要求1至3中任意一个所述的智能启动平衡的运输工具，其特征在于所述控制装置可以在与平衡启动元件相对应的位置设置红外感应装置或压力感应装置。
6.根据权利要求1至3中任意一个所述的智能启动平衡的运输工具，其特征在于所述控制装置还包括倾角传感器、转速传感器和红外感应装置；所述转速传感器安装在行走部件上，所述承载装置的下方设置有与行走部件连接的电机。
7.根据权利要求1至3中任意一个所述的智能启动平衡的运输工具，其特征在于其采用铅酸电池、镍氢电池或锂电电池中的任何一种作为电源。
专利摘要本实用新型涉及一种智能启动平衡的运输工具包括承载装置、安装于承载装置上的行走部件与转向装置，以及安装在承载装置内的控制装置。该控制装置与承载装置、行走部件及转向装置电连接。该承载装置包括底盘以及可自底盘向内发生位移的平衡启动元件。该平衡启动元件的一端自底盘伸出，另一端与控制装置连接，所述平衡启动元件自底盘伸出部分与转向装置位于底盘同侧。本实用新型提供一种操作简单、满足人们在人群密集区的使用，并且在运行过程中人站在上面自动保持车体的平衡。
文档编号B62K3/00GK202144284SQ201120113248
公开日2012年2月15日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者徐肇松, 武时成, 谢江虎 申请人:浙江亿春科技股份有限公司