专利名称：设备迁移小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种设备迁移小车。
背景技术：
目前，人们所使用的能实现向左右偏转运动的设备迁移小车，其在小车的支架面板下方需安装两扇形齿轮，并通过与小齿轮的啮合运动，使两扇形齿轮同步同向转动，依此实现小车的左右运动，该结构由于需要在支架面板下方安装一层齿轮结构，相对比较复杂， 成本较高，同时增加小车的总高度。
发明内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种设备迁移小车，该设备迁移小车不仅结构简单，成本低，而其降低了小车的总高度。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种设备迁移小车，包括支架面板、转盘、第一滚轮支架、第二滚轮支架和滚轮，所述转盘(用于承载迁移的设备)设于所述支架面板上方，且所述转盘可相对所述支架面板绕其轴心转动；所述第一、二滚轮支架相互平行且定位设于所述支架面板下方，且所述第一、二滚轮支架可相对所述支架面板绕其定位点转动；所述第一、二滚轮支架内分别设有一对滚轮，且每对滚轮分布在同一轴线上，所述滚轮可分别绕其轴线转动；所述第一、二滚轮支架的同一侧面上分别固设有第一、 二支杆，另设有一活动连杆，该活动连杆两端与所述第一、二支杆分别可转动定位连接(即活动连杆可相对第一、二支杆绕其定位点转动)，所述第一滚轮支架与第一支杆、第二滚轮支架与第二支杆、活动连杆以及支架面板在其所在的水平面内构成了平行四边形四连杆结构。作为本实用新型的进一步改进，所述转盘可相对所述支架面板绕其轴心转动的结构为在所述转盘中心和所述支架面板之间设有一连轴，在所述转盘和所述支架面板之间还设有一圆形滑动轴承，且所述圆形滑动轴承的中心与所述转盘中心重合。这样，转盘可绕连轴沿圆形滑动轴承转动，该滑动轴承不仅能较好的承受轴向力，而且也能承受部分径向力，滑动轴承向上凸起的断面，使脏东西不易进入到导轨面上，提高滑动面的保洁性，滑动轴承外径尺寸大，使转盘工作更加稳定可靠。作为本实用新型的进一步改进，所述活动连杆两端与所述第一、二支杆之间铰接。作为本实用新型的进一步改进，所述活动连杆两端与所述第一、二支杆分别可转动定位连接的结构为分别设有第一、二销，所述第一销活动定位穿套于所述活动连杆一端和第一支杆内，所述第二销活动定位穿套于所述活动连杆另一端和第二支杆内。优选的，所述第一、二滚轮支架完全相同，所述滚轮完全相同。作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚轮支架内的一对滚轮的两轴线平行， 所述第二滚轮支架内的一对滚轮的两轴线平行；所述第一、二支杆分别固设于与所述滚轮轴线平行的同一侧面上。在所述活动连杆上还设有牵引孔。使用时，牵引该牵引孔向正前方运动，可带动第一、ニ滚轮支架内的滚轮一起向前运动，从而实现小车的向前运动；当小 车需要左转或右转时，可通过对牵引孔施加ー个偏左方或右方的力，由于平行四边形四连 杆结构的同步同向运动，因此会使第一、ニ滚轮支架同时产生向左方或右方的转动，从而实 现小车的向左或右的运动。作为本实用新型的进ー步改进，所述第一滚轮支架内的一对滚轮同轴线，所述第 ニ滚轮支架内的一对滚轮同轴线；所述第一、ニ支杆分别设于与所述滚轮轴线垂直的第一、 ニ滚轮支架的同一侧面上。在所述第一滚轮支架与其内的滚轮轴线平行且远离第二滚轮 的ー侧面上设有拉杆。使用时，迁移拉杆向正前方运动，会带动第一、ニ滚滚支架内的滚轮 向正前方运动，当需要左转或右转时，可对拉杆施加ー个偏向左方或右方的力，由于活动连 杆的两端分別与第一、ニ支杆可定位转动连接，因此对拉杆施加的偏左或偏右的力，会使第 一、ニ滚轮支架同时向左或向右偏转，依次实现小车的向左或向右运动。本实用新型的有益效果是通过平行四边形连杆结构代替齿轮结构，不仅简化了 结构形式，使生产制作エ艺简单、经济，还降低了小车的总高度。
图1为本实用新型实施例之一俯视结构示意图；图2为本实用新型实施例之一仰视结构示意图；图3为本实用新型实施例之一剖面结构示意图；图4为本实用新型实施例之一的另ー状态结构示意图；图5为本实用新型实施例之ニ结构示意图。结合附图，作以下说明1——支架面板2——转盘3——拉杆4——第一滚轮支架5——第二滚轮支架 6——滚轮7——第一支杆8——第二支杆9——活动连杆10——牵引孔11——第一销12——第二销13——连轴14——滑动轴承
具体实施方式
实施例1 ー种设备迁移小车，如图1、2、3、4所示，其中图1为其俯视图，图2为其仰视图，图 3为其剖面图，该设备迁移小车，包括支架面板1、转盘2、第一滚轮支架4、第二滚轮支架5 和滚轮6，用于承载迁移的设备的转盘2设于支架面板上方，转盘中心和支架面板间设有连 轴13，另在转盘和支架面板支架还设有圆形滑动轴承14，转盘在支架面板上可绕连轴沿滑 动轴承转动；支架面板下分別平行设有第一、ニ滚轮支架，第一、ニ滚轮支架内分别设有一 对滚轮，其中每对滚轮的轴线分别重合，在第一滚轮支架与其内的滚轮轴线平行且远离第 ニ滚轮支架的ー侧面上设有拉杆3，在第一滚轮支架和第二滚轮支架与其内滚轮轴线垂直 的同一侧面上分別设有第一、ニ支杆7、8，该第一支杆之间设有活动连杆9，该活动连杆9的两端和第一、二支杆之间分别设有第一、二销11、12，当然，活动连杆也可以采用其他方式与第一、二支杆之间可转动定位连接，如铰接，这样，第一滚轮支架与第一支杆、第二滚轮支架与第二支杆、活动连杆以及支架面板在其所在的水平面内构成了平行四边形四连杆结构， 使用时，迁移拉杆向正前方运动，会带动第一、二滚滚支架内的滚轮向正前方运动，当需要左转或右转时，可对拉杆施加一个偏向左方或右方的力，由于活动连杆的两端分别与第一、 二支杆可定位转动连接，因此对拉杆施加的偏左或偏右的力，会使第一、二滚轮支架同时向左或向右偏转，依次实现小车的向左或向右运动。实施例2 一种设备迁移小车，如图4所示，包括支架面板1、转盘、第一滚轮支架4、第二滚轮支架5和滚轮6，用于承载迁移的设备的转盘2设于支架面板上方，转盘中心和支架面板间设有连轴，另在转盘和支架面板支架还设有圆形滑动轴承，转盘在支架面板上可绕连轴沿滑动轴承转动；支架面板下分别平行设有第一、二滚轮支架，第一、二滚轮支架内分别设有一对滚轮，其中每对滚轮的轴线平行设置，在第一、二滚轮支架与其内滚轮轴线平行的同一侧面上分别设有第一、二支杆7、8，另设有一活动连杆9，该活动连杆9的两端和第一、二支杆之间分别设有第一、二销11、12，当然，活动连杆也可以采用其他方式与第一、二支杆之间可转动定位连接，如铰接，这样，第一滚轮支架与第一支杆、第二滚轮支架与第二支杆、活动连杆以及支架面板在其所在的水平面内构成了平行四边形四连杆结构，另在所述活动连杆上还设有牵引孔10，使用时，牵引该牵引孔向正前方运动，可带动第一、二滚轮支架内的滚轮一起向前运动，从而实现小车的向前运动；当小车需要左转或右转时，可通过对牵引孔施加一个偏左方或右方的力，由于平行四边形四连杆结构的同步同向运动，因此会使第一、二滚轮支架同时产生向左方或右方的转动，从而实现小车的向左或右的运动。
权利要求1.一种设备迁移小车，包括支架面板(1)、转盘O)、第一滚轮支架G)、第二滚轮支架 (5)和滚轮(6)，所述转盘设于所述支架面板上方，且所述转盘可相对所述支架面板绕其轴心转动；所述第一、二滚轮支架相互平行且定位设于所述支架面板下方，且所述第一、二滚轮支架可相对所述支架面板绕其定位点转动；所述第一、二滚轮支架内分别设有一对滚轮， 且每对滚轮分布在同一轴线上，所述滚轮可分别绕其轴线转动；其特征在于所述第一、二滚轮支架的同一侧面上分别固设有第一、二支杆(7、8)，另设有一活动连杆(9)，该活动连杆两端与所述第一、二支杆分别可转动定位连接，所述第一滚轮支架与第一支杆、第二滚轮支架与第二支杆、活动连杆以及支架面板在其所在的水平面内构成了平行四边形四连杆结构。
2.根据权利要求1所述的设备迁移小车，其特征在于所述转盘可相对所述支架面板绕其轴心转动的结构为在所述转盘中心和所述支架面板之间设有一连轴(13)，在所述转盘和所述支架面板之间还设有一圆形滑动轴承(14)，且所述圆形滑动轴承的中心与所述转盘中心重合。
3.根据权利要求1所述的设备迁移小车，其特征在于所述活动连杆两端与所述第一、 二支杆之间铰接。
4.根据权利要求1所述的设备迁移小车，其特征在于所述活动连杆两端与所述第一、 二支杆分别可转动定位连接的结构为分别设有第一、二销(11、12)，所述第一销活动定位穿套于所述活动连杆一端和第一支杆内，所述第二销活动定位穿套于所述活动连杆另一端和第二支杆内。
5.根据权利要求1所述的设备迁移小车，其特征在于所述第一、二滚轮支架完全相同，所述滚轮完全相同。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备迁移小车，其特征在于所述第一滚轮支架内的一对滚轮的两轴线平行，所述第二滚轮支架内的一对滚轮的两轴线平行；所述第一、 二支杆分别固设于与所述滚轮轴线平行的同一侧面上。
7.根据权利要求6所述的设备迁移小车，其特征在于在所述活动连杆上还设有牵引孔(10)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的设备迁移小车，其特征在于所述第一滚轮支架内的一对滚轮同轴线，所述第二滚轮支架内的一对滚轮同轴线；所述第一、二支杆分别设于与所述滚轮轴线垂直的第一、二滚轮支架的同一侧面上。
9.根据权利要求8所述的设备迁移小车，其特征在于在所述第一滚轮支架与其内的滚轮轴线平行且远离第二滚轮的一侧面上设有拉杆(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种设备迁移小车，包括支架面板、转盘、第一滚轮支架、第二滚轮支架和滚轮，转盘设于支架面板上方，且转盘可相对支架面板绕其轴心转动；第一、二滚轮支架相互平行且定位设于支架面板下方，且第一、二滚轮支架可相对所述支架面板绕其定位点转动；第一、二滚轮支架内分别设有一对滚轮，且每对滚轮分布在同一轴线上，滚轮可分别绕其轴线转动；第一、二滚轮支架的同一侧面上分别固设有第一、二支杆，另设有一活动连杆，该活动连杆两端与第一、二支杆分别可转动定位连接，以此构成了平行四边形四连杆结构。该设备迁移小车不仅结构简单，成本低，而其降低了小车的总高度。
文档编号B62B3/00GK202180838SQ20112019028
公开日2012年4月4日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者刘斌, 周军, 沈利强, 王伟麟, 陈光世 申请人:昆山登云科技职业学院