专利名称：一种叉车电动助力转向器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于小型电动叉车技术领域，涉及一种叉车电动助力转向
O背景技术现有技术的叉车助力转向器，大多为液压助力转向器，包括方向盘、转向管轴组合装置和蜗轮蜗杆传动装置，蜗轮蜗杆传动装置上的蜗杆与液压活塞杆连接。这种助力转向器不但笨重、传动灵活性差，而且耗油高、稳定性安全性差。发明内容本实用新型的目的是解决现有技术存在笨重、传动灵活性差、能耗高、 稳定性安全性差的技术问题，提供一种叉车电动助力转向器，以克服现有技术的不足。本实用新型叉车电动助力转向器，它包括方向盘、转向管轴组合装置和蜗轮蜗杆传动装置，其要点是蜗轮蜗杆传动装置上的蜗杆与电机的传动轴连接；转向管轴组合装置上设有扭矩传感器，扭矩传感器通过电脑控制器与电机连接。本实用新型电动助力转向器与现有技术的液压助力转向器相比的有益效果是1、 结构简单、造价低，重量减轻25%左右，而且只在转向时电机才提供助力，因而可降低能量消耗，并能在复杂的行驶工况下，提供最佳的转向助力；2、改善叉车的转向性能，减轻转向操纵力，提高了行驶时的转向稳定性和安全性；3、安装方便，自由度大，具有更好的通用性。 解决了现有技术存在笨重、传动灵活性差、能耗高、稳定性安全性差的技术问题。
附图是本实用新型结构示意图。图中1、转向管轴组合装置2、电机3、扭矩传感器4、蜗轮蜗杆传动装置5、 电脑控制器6、方向盘具体实施方式
参照附图，本实用新型它包括方向盘6、转向管轴组合装置1和蜗轮蜗杆传动装置4，蜗轮蜗杆传动装置4上的蜗杆与电机2的传动轴连接；转向管轴组合装置1上设有扭矩传感器3，扭矩传感器3通过电脑控制器5与电机2连接。所述扭矩传感器可直接装在本实用新型转向器的输入端。本实用新型电动助力转向器的工作原理当系统工作时，电脑控制器5接收扭矩传感器3的转矩信号、方向信号和叉车车速信号、驱动电机转速信号，通过智能算法，调节助力电机运转，实现智能助力转向。
权利要求1. 一种叉车电动助力转向器，它包括方向盘、转向管轴组合装置和蜗轮蜗杆传动装置， 其特征是蜗轮蜗杆传动装置上的蜗杆与电机的传动轴连接；转向管轴组合装置上设有扭矩传感器，扭矩传感器通过电脑控制器与电机连接。
专利摘要本实用新型公开了一种叉车电动助力转向器，它包括方向盘、转向管轴组合装置和蜗轮蜗杆传动装置，蜗轮蜗杆传动装置上的蜗杆与电机的传动轴连接；转向管轴组合装置上设有扭矩传感器，扭矩传感器通过电脑控制器与电机连接。本实用新型电动助力转向器与现有技术的液压助力转向器相比的有益效果是1、结构简单、造价低，重量减轻25％左右，而且只在转向时电机才提供助力，因而可降低能量消耗，并能在复杂的行驶工况下，提供最佳的转向助力；2、改善叉车的转向性能，减轻转向操纵力，提高了行驶时的转向稳定性和安全性；3、安装方便，自由度大，具有更好的通用性。解决了现有技术存在笨重、传动灵活性差、能耗高、稳定性安全性差的技术问题。
文档编号B62D3/04GK202175088SQ201120235490
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者宋家杰, 宋家隆, 曹祥奇, 穆立民, 韩敬生 申请人:临沂市金立机械有限公司