专利名称：沼泽设备履带支重轮行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油地球物理勘探作业中使用的特种沼泽运载设备，具体地说， 是一种沼泽运载设备履带支重轮行走系统。
背景技术：
目前，履带支重轮行走系统在军事装甲车和履带式工程机械上应用广泛。工程机械一般车速低、承载要求高，支重轮、履带等多采用钢制履带结构。军事装甲车有些采用钢制履带，也有采用橡胶履带结构型式，其橡胶履带结构为橡胶履带内部硫化铁芯型式。而在沼泽水网等地区使用的浮箱履带运载设备的支重轮行走系统，则要求既能承载设备重量， 又要求其重量轻，能保证车辆在水上和沼泽地表的漂浮，同时对于轴系结构件的密封也有特殊的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种沼泽设备履带支重轮行走系统，能够满足在沼泽 (含泥沼、盐沼)、水网和滩海过渡带等特殊地区的运输作业。本实用新型采用的技术方案是沼泽设备履带支重轮行走系统，包括橡胶履带、弹性扭力轴、支重轮、液压马达驱动装置、履带托轮、支重轮限位挡块和履带弹性张紧装置；在浮箱的骨架底部用螺栓平行固定有4-10个弹性扭力轴，弹性扭力轴的两端分别连接有支重轮；在浮箱的一端外壁上通过支承座固定有液压马达驱动装置，液压马达驱动装置的两端分别有驱动轮，在浮箱的另一端外壁上通过支承座固定有履带弹性张紧装置，履带弹性张紧装置的两端分别有张紧轮；在浮箱的顶部通过固定座连接有4-10个履带托轮；在支重轮、液压马达驱动装置、履带托轮和履带弹性张紧装置的外部环绕有环形的橡胶履带；由液压马达驱动装置驱动实现履带行走。由履带弹性张紧装置来保持橡胶履带的实时张紧。 其特征在于所述的弹性扭力轴2由外轴管、弹性橡胶棒、内轴管、轮轴、摆臂、浮动油封、过渡轴头、螺栓、端盖、挡片、螺钉、外轴承、0型密封圈和内轴承组成；在横截面为正方形的外轴管内有一个横截面为正方形的内轴管，在内轴管与外轴管之间填充有弹性橡胶棒，当内轴管旋转时，依靠橡胶棒的弹性变形实现扭转运动并承载。扭力轴内轴管的两端分别通过摆臂连接轮轴的一端；在轮轴的的另一端通过内轴承和外轴承连接有一个圆盘形的过渡轴头；过渡轴头与摆臂之间并在轮轴套有浮动油封；在轮轴的端面通过螺钉固定有挡片，挡片挡住外轴承使外轴承不能脱出。在过渡轴头的端面上固定有端盖，端盖与过渡轴头之间有0型密封圈，适用于沼泽、水域等地表。通过螺栓将支重轮固定在过渡轴头上。摆臂在安装时与水平线形成一定角度，在静载平衡后使扭力轴承受一定扭矩，当支重轮遇到凹凸不平路面时，就会带动摆臂上下运动，实现支重轮、橡胶履带和地表的良好附着。在外轴管内的内轴管中间为断开的，每个外轴管内有两个短内轴管；这样同一扭力轴的两个支重轮分别独立运动，更好地适应复杂路面，通过橡胶棒的弹性实现了减震、缓冲，吸收路面冲击的作用。[0006]所述的支重轮轮轴焊接在摆臂上。在橡胶履带内侧固定有限位挡块；限位挡块的作用是控制橡胶履带行进时左右方向摆动，使橡胶履带运转平稳。在浮箱顶部通过固定座连接的履带托轮，其作用是托起履带，避免橡胶履带由于重力悬垂与浮箱顶部的刮蹭磨损。本实用新型的有益效果本实用新型沼泽设备履带支重轮行走系统，能够满足在沼泽(含泥沼、盐沼)、水网和滩海过渡带等特殊地区的运输作业。该系统承载能力强、重量轻。
图1是沼泽设备履带支重轮行走系统主视图。图2是弹性扭力轴总成外形图示意图。图3是弹性扭力轴轴管横剖面图，是图2的A-A剖面图。图4是弹性扭力轴轴头剖面图，是图2的B-B剖面图。图5是橡胶履带上硫化的限位挡块与支重轮相对位置示意图。图6是橡胶履带与托轮相对位置示意图图中，1-橡胶履带，2-弹性扭力轴，3-支重轮，4-液压马达驱动装置，5-履带托轮， 6-支重轮限位挡块，7-履带弹性张紧装置，8-外轴管，9-弹性橡胶棒，10-内轴管，11-轮轴，12-摆臂，13-浮动油封，14-过渡轴头，15-螺栓，16-端盖，17-挡片，18-螺钉，19-外轴承，20-0型密封圈，21-内轴承，22-浮箱。
具体实施方式
实施例1 以一个沼泽设备履带支重轮行走系统为例，对本实用新型作进一步详细说明。参阅图1。本实用新型沼泽设备履带支重轮行走系统，包括橡胶履带1、弹性扭力轴2、支重轮3、液压马达驱动装置4、履带托轮5、支重轮限位挡块6和履带弹性张紧装置7。 在浮箱22的骨架底部用螺栓平行固定有八个弹性扭力轴2。参阅图2。弹性扭力轴2的两端分别连接有一个支重轮3。参阅图1。在浮箱22的一端外壁上通过支承座固定有液压马达驱动装置4，液压马达驱动装置4的两端分别有一个驱动轮。在浮箱22的另一端外壁上通过支承座固定有履带弹性张紧装置7，履带弹性张紧装置7的两端分别有张紧轮。参阅图 1和图6。在浮箱22的顶部通过固定座连接有六个履带托轮5。在支重轮3、液压马达驱动装置4、履带托轮5和履带弹性张紧装置7的外部环绕有环形的橡胶履带1。参阅图4。所述的弹性扭力轴2由外轴管8、弹性橡胶棒9、内轴管10、轮轴11、摆臂12、浮动油封13、过渡轴头14、螺栓15、端盖16、挡片17、螺钉18、外轴承19、0型密封圈 20和内轴承21组成。在横截面为正方形的外轴管8内有一个横截面为正方形的内轴管10。 在外轴管8内的内轴管10中间为断开的，每个外轴管8内有两个短内轴管10。参阅图3。 在内轴管10与外轴管8之间填充有弹性橡胶棒9。扭力轴内轴管10的两端分别通过摆臂 12连接轮轴11的一端。所述的支重轮轮轴11焊接在摆臂12上。参阅图4。在轮轴11的的另一端通过内轴承21和外轴承19连接有一个圆盘形的过渡轴头14 ；过渡轴头14与摆臂12之间并在轮轴11套有浮动油封13 ；在轮轴11的端
4面通过螺钉18固定有挡片17，挡片17挡住外轴承19使外轴承19不能脱出。在过渡轴头 14的端面上固定有端盖16，端盖16与过渡轴头14之间有0型密封圈20。通过螺栓15将支重轮3固定在过渡轴头14上，本实施例中支重轮3为高分子材料，过渡轴头14为铝合金材料。 参阅图5。在橡胶履带1内侧固定有一排限位挡块6。
权利要求1.一种沼泽设备履带支重轮行走系统，包括橡胶履带(1)、弹性扭力轴O)、支重轮 (3)、液压马达驱动装置G)、履带托轮(5)、支重轮限位挡块(6)和履带弹性张紧装置(7)； 在浮箱0 的骨架底部用螺栓平行固定有4-10个弹性扭力轴O)，弹性扭力轴O)的两端分别连接有支重轮(3)；在浮箱0 的一端外壁上通过支承座固定有液压马达驱动装置 G)，液压马达驱动装置(4)的两端分别有驱动轮，在浮箱0 的另一端外壁上通过支承座固定有履带弹性张紧装置(7)，履带弹性张紧装置(7)的两端分别有张紧轮；在浮箱02) 的顶部通过固定座连接有4-10个履带托轮(5)；在支重轮(3)、液压马达驱动装置、履带托轮( 和履带弹性张紧装置(7)的外部环绕有环形的橡胶履带(1)；其特征在于所述的弹性扭力轴(2)由外轴管(8)、弹性橡胶棒(9)、内轴管(10)、轮轴(11)、摆臂(12)、浮动油封(13)、过渡轴头(14)、螺栓(15)、端盖(16)、挡片(17)、螺钉(18)、外轴承(19)、0型密封圈OO)和内轴承组成；在横截面为正方形的外轴管(8)内有一个横截面为正方形的内轴管(10)，在内轴管(10)与外轴管(8)之间填充有弹性橡胶棒(9)，扭力轴内轴管 (10)的两端分别通过摆臂(1 连接轮轴(11)的一端；在轮轴(11)的的另一端通过内轴承和外轴承(19)连接有一个圆盘形的过渡轴头(14)；过渡轴头(14)与摆臂(12)之间并在轮轴(11)套有浮动油封(13)；在轮轴(11)的端面通过螺钉(18)固定有挡片(17)； 在过渡轴头(14)的端面上固定有端盖(16)，端盖(16)与过渡轴头(14)之间有0型密封圈 (20)；通过螺栓(1 将支重轮(3)固定在过渡轴头(14)上。
2.根据权利要求1所述的沼泽设备履带支重轮行走系统，其特征是在外轴管(8)内的内轴管(10)中间为断开的，每个外轴管(8)内有两个短内轴管(10)。
3.根据权利要求1所述的沼泽设备履带支重轮行走系统，其特征是所述的支重轮轮轴(11)焊接在摆臂(12)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的沼泽设备履带支重轮行走系统，其特征是在橡胶履带⑴内侧固定有限位挡块(6)。
专利摘要沼泽设备履带支重轮行走系统，应用于石油地球物理勘探作业中使用的特种沼泽运载设备。在浮箱底部用螺栓平行固定有4-10个弹性扭力轴，弹性扭力轴的两端分别连接有支重轮；在浮箱的一端外壁上通过支承座固定有液压马达驱动装置，在浮箱的另一端外壁上通过支承座固定有履带弹性张紧装置，在浮箱的顶部通过固定座连接有履带托轮；在支重轮、液压马达驱动装置、履带托轮和履带弹性张紧装置的外部环绕有环形的橡胶履带；由液压马达驱动装置驱动实现履带行走。效果是支重轮通过弹性扭力轴固定在浮箱骨架底部，当遇到凹凸不平路面时，就会带动摆臂上下运动，实现支重轮、橡胶履带和地表的良好附着。
文档编号B62D55/14GK202243753SQ20112038736
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者樊慧文, 王永芳 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司