专利名称：双电机驱动电动三轮车的驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动三轮车，尤其涉及双电机驱动的电动三轮车。
背景技术：
申请号为200920078447. 5、实用新型名称为“新型双动力电动汽车”的专利公开了新型双动力电动汽车涉及电动汽车的动力配置技术领域，其主要构成包括1、电动机； 2、变频控制器；3、脚踏车速控制器；4、车载充电器；6、7、超静车载汽油发电机组；8、蓄电池组；9、电压匹配器；10、太阳能电池板；11、微处理器CPU ；12、参数显示屏；13、电控开关指令输出板；14、A/D转换电路板等；15、变档齿轮箱部份构成。现有电动车由于只有蓄电池组作为唯一动力，没有车载备用动力及充电设备，当蓄电池电能中途用尽后，毫无自救能力， 而且现有电动车没有完善的变档齿轮箱，爬坡能力差，只能作为旅游景点中的短途交通工具，更不能进出常设停车场的陡坡，因此，市场十分有限。本实用新型除蓄电池组作为主动力之外，增设了能自动启动的汽油发电机组6、7，它提供应急拖动电动汽车的第二动力。现有电动三轮车，由单电机及单控制器工作，电机通过链轮和链或通过齿轮等传动，把能量传递给机械差速器，由机械差速器的二根输出轴把能量传递给驱动轮，驱动三轮车行驶；由于有差速器等机械传动，使得传动机械效率降低，润滑、维护费用高；由单电机提供总能量，电机及控制器的功率大，产生的热量大，成本高；而本实用新型，是双电机驱动模式，双控制器控制，各电机及控制器的功率小，成本低；双电机独立驱动结构及电机的特征，使得本实用新型的驱动模式具有电子差速的自调节功能。
发明内容本实用新型的目的是，电机的输出能量通过链条传动，经驱动轴传递给驱动轮，安装精度低，机械传动部件少，机械效率高，使用维护方便、费用低；双电机独立驱动的结构特点及电机的特性，本实用新型的驱动模式具有电子差速的自调节功能；双电机、双控制器驱动模式，控制器及电机的功率小，成本低，维护方便，维护费用低。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种双电机驱动电动三轮车的驱动系统，是由电机、链轮、链条、驱动轴、驱动轮组成，电机通过输出轴上安装的链轮，通过链条传动，把能量通过安装链轮的驱动轴，传递给驱动轮，其特征在于电机的输出轴上安装大链轮，驱动轴的一端安装小链轮，驱动轴的另一端安装驱动轮，所述的大链轮与所述的小链轮通过链条连接传递能量，双电机驱动模式。根据所述的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，其特征在于所述的双电机驱动模式，是每个电机通过链传动，驱动一个驱动轮，二个驱动轮分别由二个电机通过链传动独立驱动。根据所述的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，其特征在于所述的双电机驱动模式，是每个电机都是独立工作的。根据所述的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，其特征在于所述的电机的输出轴上安装大链轮，驱动轴的一端安装小链轮，通过链条连接大链轮与小链轮，所述的大链轮通过链条驱动所述的小链轮，起到了减速增扭的作用。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的大链轮示意图；图3为本实用新型的小链轮示意图。附图中1、电机；2、电机轴；3、链条；4、大链轮；5、链条；6、大链轮；7、电机轴；8、 电机；9、驱动轮；10、刹车盘；11、外轴承；12、驱动轴；13、内轴承；14、小链轮；15、小链轮； 16、内轴承；17、驱动轴；18、外轴承；19、刹车盘；20、驱动轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。本实用新型的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，如附图1、图2、图3所示，其中包括电机1、8，电机轴2、7，链条3、5，大链轮4、6，驱动轮9、20，刹车盘10、19，外轴承11、 18，内轴承13、16，小链轮14、15，驱动轴12、17。装配关系小链轮14安装在驱动轴12上，通过键连接进行固定，小链轮15安装在驱动轴17 上，通过键连接进行固定；大链轮4安装在电机轴2上，通过键连接进行固定，大链轮6安装在电机轴7上，通过键连接进行固定；电机1固定在车架上，电机轴2伸出电机1，电机8固定在车架上，电机轴7伸出电机8，大链轮4与小链轮15通过链条3连接，大链轮6与小链轮14通过链条5连接；驱动轴12由外轴承11和内轴承13支撑，驱动轴17由外轴承18和内轴承16支撑，内轴承13、16和外轴承11、18分别通过轴承座连接在车架上；驱动轴12的端部安装驱动轮9，在驱动轴12的靠近驱动轮9的部位安装刹车盘10，驱动轮9与刹车盘 10之间有一定的距离，驱动轴17的端部安装驱动轮20，在驱动轴17的靠近驱动轮20的部位安装刹车盘19，驱动轮20与刹车盘19之间有一定的距离，所述的一定的距离，是为了安装刹车驱动件用；驱动轴12的一端安装小链轮14，驱动轴12的另一端安装驱动轮9，驱动轴17的一端安装小链轮15，驱动轴17的另一端安装驱动轮20 ；电机1的输出轴2上安装大链轮4，电机8的输出轴7上安装大链轮6 ；所述的车架是双电机驱动电动三轮车的车架。电机1的输出轴2上安装大链轮4，驱动轴17的一端安装小链轮15，是通过链条3 连接大链轮4与小链轮15，所述的大链轮4通过链条3驱动所述的小链轮15，起到了减速增扭的作用；电机8的输出轴7上安装大链轮6，驱动轴12的一端安装小链轮14，是通过链条5连接大链轮6与小链轮14，所述的大链轮6通过链条5驱动所述的小链轮14，起到了减速增扭的作用。电机1与电机8是同规格、同型号的相同的电机，可以互换；链条3与链条5是同规格、同型号，可以互换；大链轮4与大链轮6是同样结构与尺寸，可以互换；驱动轮9与驱动轮20是同样的，可以互换；刹车盘10与刹车盘19是同规格、同型号，可以互换；外轴承 11与外轴承18是同规格、同型号，可以互换；内轴承13与内轴承16是同规格、同型号，可以互换；小链轮14与小链轮15是同样结构与尺寸，可以互换；驱动轴12与驱动轴17是同样结构与尺寸，可以互换。本实用新型的优点效果本实用新型的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，电机的输出轴上安装链轮，驱动轴上安装链轮，通过链条传动，直接把电机的输出能量通过驱动轴传递给驱动轮，没有齿轮减速传动及齿轮差速传动，机械传动少，机械效率高；使用维护方便、费用低。双电机独立驱动的结构特点及电机的特性，本实用新型的驱动模式具有电子差速的自调节功能；由于是双电机驱动模式，每台电机都是由单独的控制器控制，所以，控制器及电机的功率小，成本低，也就是，双电机、双控制器的成本及维护费用，小于整车达到同样功率的单电机及单控制器的成本及维护费用。本实用新型的设计原理如下本实用新型的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，整备重量Ge = 300kg左右，动力电池的规格48V120Ah，电池的重量在120kg左右，最大载重G = 400kg左右， 双电动、双后轮直接驱动，电机是直流永磁无刷电机，电机的额定值是，工作电压DC =U =48V，转速叫=900rpm，功率=P1 = 750W，总的机械效率η >80% ；电机的角速度
2ττ. τι
(Ολ = - 9A、2rad/s ；车速Vt = 40km/h ；车轮的外径约为 600mm，半径r = 300mm，驱动
轮的转速= 2—二 ^= 355rpm，传动比约为，i = n/n = 2.53 ；驱动轮的角速 2π · r 2χ 3.6π · r
2 TT · VL
度州二 「=，因为是双电机驱动，所以，整车的驱动功率是单电机的驱动功率
6U
nP]u
的2倍P = 1. 5kw ；驱动力矩:M = ^ = 32. 4N. m，驱动力:F = — = 108#，车轮的滚动阻
ωr
F
力系数是，f = 0. 15，则整车重量-.G7, J = 720kS，Gz-Gc = 420kg > G = 400kg,满足重
大载重为G = 400kg左右的要求。链轮设计及链子的选用与设计链子的选用型号:08A；节距:p = 12. 7 ；滚子外径:dr = 7. 95 ；链轮设计链轮的齿数小链轮Z1 = 17 ；因为，i = 2，53 ；小链轮 =Iz1 = 43 ；分度圆直径小链轮Cl1 = p/Sin(Ji/Zl) =69;大链轮(12 = /^11(31/22) =174;齿顶圆直径小轮dal = di+l. 25p-dr = 77 ；大轮 da2 = d2+l. 25p_dr = 182 ；齿根圆直径小轮dfl = d「dr = 61 ；大轮 df2 = d2「dr = 166 ；初定中心距aGmin=0.2Zl(/ + l)p = 152.4 ；所以，初定中心距 = 160 ；通过引用公式计算，链条节数选定为Lp = 55 ；通过查手册，查得安装中心距系数 = 0. 24758 ；计算中心距ai = p(2Lp-Zl-z2)KL = 157. 2 ；选定实际中心距为a = 156 ；电机的电压平衡方程式为U-AU = 1+1 ,其中，AU是损失电压，在此忽略不计，&是反电动势，是电机的发电电压，I是工作电流，&是电机的等效电阻，则
权利要求1.一种双电机驱动电动三轮车的驱动系统，是由电机、链轮、链条、驱动轴、驱动轮组成，电机通过输出轴上安装的链轮，通过链条传动，把能量通过安装链轮的驱动轴，传递给驱动轮，其特征在于电机的输出轴上安装大链轮，驱动轴的一端安装小链轮，驱动轴的另一端安装驱动轮，所述的大链轮与所述的小链轮通过链条连接传递能量，双电机驱动模式。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，其特征在于所述的双电机驱动模式，是每个电机通过链传动，驱动一个驱动轮，二个驱动轮分别由二个电机通过链传动独立驱动。
3.根据权利要求1所述的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，其特征在于所述的双电机驱动模式，是每个电机都是独立工作的。
4.根据权利要求1所述的双电机驱动电动三轮车的驱动系统，其特征在于所述的电机的输出轴上安装大链轮，驱动轴的一端安装小链轮，通过链条连接大链轮与小链轮，所述的大链轮通过链条驱动所述的小链轮，起到了减速增扭的作用。
专利摘要一种双电机驱动电动三轮车的驱动系统，是由电机、链轮、链条、驱动轴、驱动轮组成，电机通过输出轴上安装的链轮，通过链条传动，把能量通过安装链轮的驱动轴，传递给驱动轮；本实用新型采用双电机驱动模式，电机的功率小，成本低；双电机独立驱动的结构特点及电机的特性，双电机驱动模式具有电子差速的自调节功能。
文档编号B62M9/02GK202295204SQ20112045124
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者梁兰菊 申请人:枣庄学院