专利名称：用于控制车辆电动转向装置的系统与方法
技术领域：
本发明涉及控制车辆电动转向装置的系统与方法，并且尤其涉及控制能够控制车辆转向力的车辆电动转向装置的系统与方法。
背景技术：
通常，为了改变车辆的运动方向而安装转向装置，该转向装置包括将驾驶员操作转向手柄的力传递至转向齿轮的操作装置，降低转向轴的旋转速度并且改变操作装置的运动方向的齿轮装置，将齿轮装置的运动传递至左前轮与右前轮并且保持恒定的车轮关系的连接装置。这种转向装置不易于仅通过驾驶员的力而改变车辆的运动方向。因此，使用动力转向装置，以辅助改变车辆的运动方向的转向力。动力转向装置适合于将液压力转换为机械力，或使用电机动力，以便辅助转向力。尤其，当由电机动力辅助转向力时，可以根据车速，通过改变传递至电机的电流控制转向力。因此，这种动力转向装置配置成使得在低速时控制转向力较轻，以便减轻驾驶员的转向力，并且在高速时控制转向力较重，以便使得驾驶员感觉舒适。最近，已经提供了各种用于改变转向力的转向模式，以便满足驾驶员的各种需求。在进一步的细节中，根据不同转向模式下的车辆行驶区域以及驾驶员需求等产生不同的转向力。并且，根据每种转向模式下的车辆的速度控制转向力。然而，在一辆车辆中提供的转向模式的数量限制在特定数目。也就是说，基于通过假设车辆驱动区域与驾驶员需求获得的数据提供转向模式的特定数目。在车辆中预定特定转向模式。因此，当实际驱动车辆时，根据在预定的转向模式下的车辆行驶状态或者驾驶员需求不能变化地的改变转向力。该背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景技术的理解，不应该作为对该信息构成本领域技术人员已经熟知的现有技术的认可或任意形式的建议。
发明内容
本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统与方法，其具有根据驾驶员需求有效控制转向力的优点。本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统与方法，其进一步的优点在于方便转向力的控制。本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统，其可以包括适合于选择多个转向模式中的任意一个的选择开关，适合于改变用于控制转向力的电流的控制开关，适合于根据从选择开关与控制开关中的至少一个接收的信号确定电流，并且根据确定的电流传输控制信号的控制部分，以及适合于根据从控制部分接收的控制信号控制转向力的驱动部分。控制开关可以包括适合于改变在已选择的转向模式下确定的电流的改变开关，以及适合于将由改变开关改变的电流恢复至以在由选择开关选择的转向模式下确定的电流的返回开关。改变开关可以包括适合于改变电流以增重转向力的第一改变开关，以及适合于改变电流以减轻转向力的第二改变开关。由选择开关选择的转向模式可以包括提供正常行驶状态下的转向力的标准模式，提供比标准模式下的转向力更重的转向力的舒适模式，以及提供比标准模式下的转向力更轻的转向力的运动模式。本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统与方法，其可以包括接收对应于使用者从多个转向模式中选择的转向模式的模式信号，接收用于将转向力改变为使用者在选择的转向模式下所需的转向力的改变信号，如果接收模式信号与改变信号中的至少一个，则基于接收的信号确定对应于选择的转向模式下的转向力或使用者所需的转向力，传输对应于确定的电流的控制信号，并且根据控制信号控制转向力。改变信号可以适合于在选择的转向模式下增加或减少电流值。该方法进一步包括接收返回信号，用于将使用者所需的转向力恢复为选择的转向模式下的转向力，根据返回信号确定对应于选择的转向模式下的转向力的电流。多个转向模式可以包括提供正常行驶状态下的转向力的标准模式，提供比标准模式下的转向力更重的转向力的舒适模式，以及提供比标准模式下的转向力更轻的转向力的运动模式。本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统，其可以包括适合于改变在选择的转向模式下确定的转向力的改变开关，适合于将由改变开关改变的转向力恢复至在由选择开关选择的转向模式下确定的转向力的返回开关，适合于根据从选择开关、改变开关以及返回开关中的至少一个接收的信号确定电流，并且根据确定的电流传输控制信号的控制部分，以及适合于根据从控制部分接收的控制信号控制转向力的驱动部分。改变开关可以包括适合于改变电流，以增重转向力的第一改变开关，以及适合于改变电流，以减轻转向力的第二改变开关。由选择开关选择的转向模式可以包括提供正常行驶状态下的转向力的标准模式，提供比标准模式下的转向力更重的转向力的舒适模式，以及提供比标准模式下的转向力更轻的转向力的运动模式。本发明的方法与装置具有其他特征与优势，其将从附图中的更多细节中变得明显，并且在附图中的更多细节中阐述，附图合并在此，与以下具体实施方式
一起用作说明本发明的特定原理。
图1与图2为根据本发明的用于控制车辆电动转向装置的示例性系统的示意图。图3为使用根据本发明的系统的用于控制车辆电动转向装置的示例性方法的流程图。
具体实施例方式现对本发明的各种实施例作详细说明，其例子在附图中示例出来，并且在以下描述。同时，将结合示例性实施例描述本发明，应该理解的是，本说明并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可以包括在由所附权利要求限定出的本发明的精神与范围之中的各种替换、修改、等同物以及其他实施例。图1和图2为根据本发明的各种实施例的用于控制车辆电动转向装置的系统的示意图。用于控制车辆电动转向装置的系统I适合于根据供应给电机的电流控制车辆的转向力。参照图1与图2，用于控制车辆电动转向装置的系统I包括选择开关100、控制开关200、控制部分300以及驱动部分400。选择开关100适合于提供多种转向模式110，其可以实现不同的转向力。使用者可以通过操作选择开关100选择多种转向模式110中的任意一种。因为行驶车辆所需的车辆转向力是根据车辆速度改变的，所以根据车辆速度改变的转向力在每种转向模式110下不同地设置。例如，转向模式110可以包括标准模式112、舒适模式114以及运动模式116。特别地，在正常行驶状态下设置标准模式112，并且根据车辆速度改变标准模式112下的转向力。如果使用者需要比标准模式112下更重的转向力，则使用者可以选择舒适模式114。在相同车速下，舒适模式114下的转向力通常大于标准模式112下的转向力。如果使用者需要比标准模式112下更轻的转向力，则使用者可以选择运动模式116。在相同车速下，运动模式116下的转向力通常小于标准模式112下的转向力。转向模式110并不限于这三种模式，可以提供各种转向模式。并且，这种转向模式110可以不同地命名。控制开关200适合于改变用于控制转向力的电流。如果使用者需要改变转向力，则使用者可以使用控制开关200。控制开关200包括改变开关210与返回开关220。改变开关210适合于改变在由选择开关100选择的转向模式110下提供的电流。改变开关210包括适合于改变电流以便产生更重的转向力的第一改变开关212，以及适合于改变电流以便产生更轻的转向力的第二改变开关214。返回开关220适合于将由改变开关改变的电流恢复至通过使用选择开关100选择的转向模式110下确定的电流。例如，如果使用者选择在选择开关100中的舒适模式114，并且操作第二改变开关214，以改变电流，以便减轻在舒适模式114下提供的转向力，则行驶车辆过程中的转向力比舒适模式114下确定的转向力更轻。同时，如果使用者需要返回舒适模式114，则使用者操作返回开关220，以返回通过使用选择开关100而选择的舒适模式114。能够以转向手柄、仪表板等各种形式提供改变开关210与返回开关220。例如，以换挡拨片类型提供改变开关210。在这种情况下，能够分别在左边与右边设置第一改变开关212与第二改变开关214，以便控制电流。此外，改变开关210可以是按钮类型、开关类型、杠杆开关类型或拨盘开关类型。能够以与改变开关210的类型相同的类型设置返回开关220，并且返回开关220联结改变开关210的某些部分。控制部分300根据从选择开关100与控制开关200接收的信号检测电流，并且根据检测的电流传输控制信号。驱动部分400适合于接收控制信号，并且基于此控制转向手柄的转向力。当在选择开关100中选择转向模式110时，控制部分300将选择的转向模式的电流传输至驱动部分400。然而，如果在选择开关100中选择转向模式110之后通过控制开关200改变电流，则控制部分300通过反射改变的电流改变控制信号，并且将改变的控制信号传输至驱动部分400。在进一步的细节中，如果使用者操作第一改变开关212，则控制部分300改变对应于在转向模式110下提供的电流的控制信号，并且将改变的控制信号传输至驱动部分400，以便增重转向力。而且，如果使用者操作第二改变开关214，则控制部分300改变对应于在转向模式110下提供的电流的控制信号，并且将改变的控制信号传输至驱动部分400，以便减轻转向力。而且，如果使用者操作返回开关220，则控制部分300适合于将由第一改变开关212和/或第二改变开关214改变的电流恢复至转向模式110中选择的电流值，并且将恢复的电流值传输至驱动部分400。图3为使用根据本发明的各种实施例的系统用于控制车辆电动转向装置的方法的流程图。参照图3，将详细描述用于控制系统I的方法。在步骤SlOO中，如果使用者选择在选择开关100中提供的多个转向模式110的任意一个，则控制部分300可以适合于根据选择的转向模式110控制转向力。并且，如果使用者确定是否改变开关210在步骤SllO操作，并且随后操作改变开关210，则控制部分适合于将在选择的转向模式110下提供的转向力改变为由使用者控制的转向力。特别地，如果使用者需要在步骤S120增重转向力，则使用者操作第一改变开关212，以便在步骤S130改变电流。而且，如果使用者需要减轻转向力，则使用者操作第二改变开关214，以便在步骤S140改变电流值。控制部分300将对应于在选择的转向模式110下的电流或由改变开关210改变的电流的控制信号传输至驱动部分400，并且驱动部分400适合于根据在步骤S180与S150接收的控制信号控制转向力。并且，在通过操作改变开关210改变电流，并且根据改变的电流控制转向力的情况中，使用者操作返回开关220，以便在步骤S160与S170返回至在选择开关100中选择的转向模式110。也就是说，在步骤S180中，将通过操作改变开关210改变的电流恢复至在选择开关100中选择的转向模式110下的电流，以使得还根据转向模式110的电流改变转向力。根据各种实施例，公开了基于电流，用于控制转向力的系统I。然而，本发明并不限于各种实施例，并且适合于以各种方法类型控制转向力。根据本发明的各种实施例，转向力可以根据使用者的需求而得以有效地控制。
根据本发明的各种实施例，可以通过简单操作而控制转向力。为了说明方便以及所附权利要求准确限定，术语左或右、前等，用于参照如图中所显示的这些特征的位置而描述示例性实施例的特征。为了示例与说明的目的，已经提出了本发明的特定示例性实施例的前述说明。其并不旨在排除或将本发明限制在公开的准确形式中，并且，鉴于以上教导，可能会进行明显的很多修改与变化。为了说明本发明的特定原理以及它们的实际应用，选择与描述了示例性实施例，由此使得其他本领域技术人员能够制造与利用本发明的各种示例性实施例，以及其各种替换与修改。其旨在通过所附权利要求及其等同物限定的本发明的范围。
权利要求
1.一种用于控制电动转向装置的系统，包括: 选择开关，其适合于选择多个转向模式中的任意一个； 控制开关，其适合于改变用于控制转向力的电流； 控制部分，其适合于根据从所述选择开关与所述控制开关中的至少一个接收的信号确定所述电流，并且根据所述确定的电流传输控制信号；以及 驱动部分，其适合于根据从所述控制部分接收的所述控制信号控制所述转向力。
2.根据权利要求1所述的用于控制电动转向装置的系统，其中，所述控制开关包括: 改变开关，其适合于改变在所述选择的转向模式下确定的所述电流；以及 返回开关，其适合于将由所述改变开关改变的所述电流恢复至在由所述选择开关选择的所述转向模式下确定的所述电流。
3.根据权利要求 2所述的用于控制电动转向装置的系统，其中，所述改变开关包括: 第一改变开关，其适合于改变所述电流，以增重所述转向力；以及 第二改变开关，其适合于改变所述电流，以减轻所述转向力。
4.根据权利要求1所述的用于控制电动转向装置的系统，其中，由所述选择开关选择的所述转向模式包括: 标准模式，在该标准模式提供正常行驶状态下的转向力； 舒适模式，在该舒适模式提供比所述标准模式的转向力更重的转向力；以及 运动模式，在该运动模式提供比所述标准模式的转向力更轻的转向力。
5.一种用于控制根据电流控制转向力的电动转向装置的方法，包括: 接收对应于使用者从多个转向模式中选择的转向模式的模式信号； 接收用于将所述转向力改变为在选择的转向模式下使用者所需的转向力的改变信号; 如果接收所述模式信号与所述改变信号中至少一个，则基于所述接收的信号确定对应于所述选择的转向模式下的所述转向力或使用者所需的所述转向力的电流； 传输对应于所述确定的电流的控制信号；并且 根据所述控制信号控制所述转向力。
6.根据权利要求5所述的用于控制根据电流控制转向力的电动转向装置的方法，其中，所述改变信号适合于在所述选择的转向模式下增加或降低所述电流值。
7.根据权利要求5所述的用于控制根据电流控制转向力的电动转向装置的方法，进一步包括: 接收用于将使用者所需的所述转向力恢复至在所述选择的转向模式下的所述转向力的返回信号； 根据所述返回信号，确定对应于在所述选择的转向模式下的所述转向力的电流。
8.根据权利要求5所述的用于控制根据电流控制转向力的电动转向装置的方法，其中，所述多个转向模式包括: 标准模式，在该标准模式，提供正常行驶状态下的转向力； 舒适模式，在该舒适模式，提供比所述标准模式的转向力更重的转向力；以及 运动模式，在该运动模式，提供比所述标准模式的转向力更轻的转向力。
9.一种用于控制电动转向装置的系统，包括:选择开关，其适合于选择多个转向模式中的任意一个； 改变开关，其适合于改变在所述选择的转向模式下确定的转向力； 返回开关，其适合于将由所述改变开关改变的所述转向力恢复至在所述选择开关选择的所述转向模式下确定的所述转向力； 控制部分，其适合于根据从所述选择开关、所述改变开关以及所述返回开关中的至少一个接收的信号确定所述电流，并且根据所述确定的电流传输控制信号；以及 驱动部分，其适合于根据从所述控制部分接收的所述控制信号控制所述转向力。
10.根据权利要求9所述的用于控制电动转向装置的系统，其中，所述改变开关包括: 第一改变开关，其适合于改变所述电流，以增重所述转向力；以及 第二改变开关，其适合于改变所述电流，以减轻所述转向力。
11.根据权利要求9所述的用于控制电动转向装置的系统，其中，由所述选择开关选择的所述转向模式包括: 标准模式，在该标准模式，提供正常行驶状态下的转向力； 舒适模式，在该舒适模式，提供比所述标准模式的转向力更重的转向力；以及 运动模式，在该运动模式，提供`比所述标准模式的转向力更轻的转向力。
全文摘要
用于控制车辆电动转向装置的系统与方法，可以包括适合于选择多个转向模式中的任意一个的选择开关，适合于改变用于控制转向力的电流的控制开关，适合于根据从选择开关与控制开关中的至少一个接收的信号确定电流，并且根据确定的电流传输控制信号的控制部分，以及适合于根据从控制部分接收的控制信号控制转向力的驱动部分。
文档编号B62D6/08GK103158759SQ20121028102
公开日2013年6月19日 申请日期2012年6月29日 优先权日2011年12月8日
发明者金南荣, 金润洙 申请人:现代自动车株式会社