动力转向装置的制作方法

专利名称：动力转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力转向装置，其具备产生转向辅助力的液压缸；具有滑阀的液压控制阀，该滑阀根据其位置调节针对该液压缸的工作油的供排状态；以及驱动部，其通过以规定的驱动力驱动滑阀来使其位移。
背景技术：
日本特开2006-306239号公报所公开的动力转向装置利用电动电机旋转驱动液压控制阀的滑阀，使其从中立位置旋转规定的旋转角度，来变更对液压缸进行的工作油的供排状态，从而控制在该液压缸中产生的转向辅助力。这里，为使滑阀从中立位置位移规定的旋转角度所需的电动电机的驱动电流值基于由转矩传感器检测出的转向轴的转向转矩、车速等的检测值来计算。通过这样控制电动电机的驱动电流值，在液压缸中产生的转向辅助力会根据车辆的运转状态被调整。
例如，当滑阀的旋转轴心倾斜、或者该滑阀夹入了异物时等，当液压控制阀产生了异常时，优选在车辆运转中迅速地检测此种情况，以便进行基于动力转向装置的适当的转向辅助。
另外，作为液压控制阀，举出了下例，即通过使其滑阀的旋转方向的位置位移，来进行对液压缸进行的工作油的供排控制的液压控制阀，上述的技术课题也同样地存在于安装了下述液压控制阀的动力转向装置中，即该液压控制阀通过使滑阀在轴向上往复运动的位置位移来进行这样的供排控制。发明内容
本发明提供一种动力转向装置，该动力转向装置在车辆运转中也能够检测液压控制阀中产生的异常。
根据本发明的实施例的一个特征，当成为预先设定了使滑阀位移时的驱动力的规定的范围以外时，能够判定为液压控制阀产生了异常。
根据本发明的实施例的另一特征，当产生了液压控制阀的异常时，通过执行由停止部进行的异常时停止处理，能够停止转向辅助力的产生。


参照附图对实施方式进行描述，从而本发明的上述以及进一步的目标、特征和优点会更明显，其中，相同的参照符号表示相同的元件。
图1是表示本发明的一实施方式的动力转向装置的整体构成的构成图。
图2是表示产生了转向辅助力PA的状态的液压缸的示意图。
图3是表示产生了转向辅助力PB的状态的液压缸的示意图。
图4是表示滑阀的实际旋转角度与产生的转向辅助力的关系的图表。
图5是表示转向辅助力变更处理的处理顺序的流程图。
图6是表示转向转矩、车速与滑阀的目标旋转角度的关系的图表。
图7是表示异常时停止处理的处理顺序的流程图。
图8是表示电动电机的驱动电流值与转矩的关系的图表。
图9是表示关于本发明的其他实施方式所涉及的动力转向装置的滑阀的目标旋转角度与转矩的关系的图表。
具体实施方式
以下，参照附图来描述本发明的实施方式。
参照图1，对本发明所涉及的动力转向装置的整体构成进行说明。动力转向装置具备:向转向轮2传递转向盘I的操作的转向装置10 ;辅助装置20，其产生对转向盘I的操作辅助必要的力的转向辅助力；以及控制该辅助装置20的控制部30。该控制部30具有执行各种运算处理的运算装置、存储运算程序以及运算用映射表等的存储器。
转向装置10具有:与转向盘I 一起旋转的转向轴11、将转向轴11的旋转运动变换成直线运动的齿条小齿轮机构12和连接齿条小齿轮机构12与转向轮2的转向横拉杆3。转向轴11上设置有检测作用于转向轴11的转向转矩τ的转矩传感器13 ;以及检测转向轴11的转向角度Θ s及旋转方向RX的转向角传感器14。另外，车辆中设置有基于转向轮2的旋转速度检测车速V的车速传感器4。
转矩传感器13向控制部30输出与作用于转向轴11的转向转矩τ对应的信号。转向角传感器14向控制部30输出与转向轴11的转向角度Θ s以及旋转方向RX对应的信号。另外，车速传感器4向控制部30输出与转向轮2的车速V对应的信号。
辅助装置20具有:产生转向辅助力的液压缸21 ;用于将从储存器26吸入的工作油供给至液压缸21的电动式的液压泵25 ;以及控制对液压缸21进行的工作油的供排状态的液压控制阀(hydraulic control valve) 40。
液压缸21具有:伴随齿条小齿轮机构12的工作，沿其轴向位移的齿条轴22 ；以及以能够往复运动的方式支承齿条轴22的外壳23。外壳23的内部的空间通过设置于齿条轴22的活塞24被划分为一对液压室，即第I液压室21A和第2液压室21B。
液压控制阀40具有:作为用于驱动液压控制阀40的驱动部发挥作用的电动电机50 ;作为该电动电机50的旋转轴的轴41 ;检测该轴41的旋转角度的旋转角传感器60 ;以及具有根据该旋转角度调节对液压缸21进行的工作油的供排状态的滑阀71的液压控制部70。该滑阀71形成于轴41的一部分。另外，该轴41按照可以旋转的方式被支承于设置于液压控制阀40的轴承(图示略)。因此，旋转角传感器60通过检测轴41的旋转角度，能够检测滑阀71的实际旋转角度Ga。其中，在滑阀71的周围形成有多个孔口(图示略)，其用于切换液压泵25以及储存器26与液压缸21的连通状态。
液压控制阀40将对液压缸21进行的工作油的供排状态切换为第I状态、第2状态和中立状态，其中，在第I状态下，向第I液压室21A供给工作油，另一方面，从第2液压室2IB排出工作油，在第2状态下，向第2液压室2IB供给工作油，另一方面，从第I液压室21A排出工作油，在中立状态下，不向第I液压室21A以及第2液压室21B的任意一个供给工作油。进而，液压控制阀40通过分别调节使工作油的供排状态为第I状态时供给给第I液压室21A的工作油的量，另外使工作油的供排状态为第2状态时供给给第2液压室21B的工作油的量，来控制液压缸21产生的转向辅助力。其中，液压控制阀40当使工作油的供排状态为中立状态时，从第I液压室21A以及第2液压室21B排出工作油。
另外，上述的液压控制阀40、液压缸21、储存器26、液压泵25通过多个油路连接。即，储存器26与液压泵25通过吸入路91连接，另一方面，液压泵25与液压控制阀40通过喷出路92连接。进而，液压控制阀40与液压缸21的第I液压室21A通过第I供给路93连接，另一方面，与该液压缸21的第2液压室21B通过第2供给路94连接。进而，液压控制阀40与储存器26通过排出路95连接。
这里，第I供给路93与第2供给路94通过连通路96连通。在该连通路96中设置有旁通阀80，通过打开该旁通阀80，液压缸21的两液压室21A、21B会通过第I供给路93以及第2供给路94和连通路96连通。
液压控制阀40根据该滑阀71的旋转角度，控制上述喷出路92、第I供给路93、第2供给路94、排出路95的连通方式和在这些油路中流动的工作油的量。即，液压控制阀40当使对液压缸21进行的工作油的供排状态为上述的第I状态时，使第I供给路93与喷出路92连接，并且使第2供给路94与排出路95连接。而且，调节第I供给路93与喷出路92的连通面积，来控制从该第I供给路93供给给液压缸21的第I液压室21A的工作油的量。
另一方面，液压控制阀40当使对液压缸21进行的工作油的供排状态为上述的第2状态时，使第I供给路93与排出路95连接，并且使第2供给路94与喷出路92连接。而且，调节第2供给路94与喷出路92的连通面积，来控制从该第2供给路94供给给液压缸21的第2液压室21B的工作油的量。
控制部30除了根据车辆的运转状态控制液压控制阀40的功能之外，还具有下述功能，即作为判定液压控制阀40中是否产生了异常的判定部的功能；以及作为当该判定部判定为液压控制阀40产生了异常时停止转向辅助力的产生的停止部的功能。
设置于连通路96中的旁通阀80通常时维持为闭阀状态，当液压控制阀40产生了异常时为开阀状态。由此，液压缸21的两液压室21A、21B会通过第I供给路93及第2供给路94、以及连通路96而连通。结果，第I液压室21A的液压与第2液压室21B的液压相等，能够停止转向辅助力的产生。这样，连通路96以及旁通阀80作为当液压控制阀40中产生异常时用于使液压缸21中的转向辅助力的产生停止的停止部的一部分发挥功能。
然后，参照图2 图4，对滑阀71的实际旋转角度与液压缸21产生的转向辅助力的关系进行说明。如图2所示，当需要使对液压缸21进行的工作油的供排状态为第I状态，向活塞24赋予从第I液压室21A朝向第2液压室21B的方向的力，从齿条轴22向转向横拉杆3赋予转向辅助力PA时，滑阀71朝向第I方向旋转。这里，随着该滑阀71向第I方向的实际旋转角度Θ A变大，向第I液压室21A的工作油的供给量变多。结果，如图4所示，液压缸21产生的转向辅助力PA变大。另外，通过从齿条轴22向转向横拉杆3赋予该转向辅助力PA，转向轮2在车辆行驶方向上会相对向右方向转向。
如图3所示，当需要使对液压缸21进行的工作油的供排状态为第2状态，向活塞24赋予从第2液压室21B朝向第I液压室21A的方向的力，从齿条轴22向转向横拉杆3赋予转向辅助力PB时，滑阀71向与第I方向相反的第2方向旋转。这里，随着该滑阀71向第2方向的实际旋转角度Θ B变大，向第2液压室21B的工作油的供给量会变多。结果，如图4所示，液压缸21产生的转向辅助力PB变大。另外，通过从齿条轴22向转向横拉杆3赋予该转向辅助力PB，转向轮2在车辆行驶方向上会相对地向左方向转向。
当由驾驶者操作了转向盘I时，转向轴11与转向盘I 一并旋转。转向轴11的旋转运动通过齿条小齿轮机构12变换为齿条轴22的轴向的直线运动，齿条轴22沿轴向移动。而且，伴随齿条轴22向轴向的移动，经由转向横拉杆3，转向轮2的转向角被变更。
另外，当转向盘I被操作时，通过上述的辅助装置20的液压控制，向齿条轴22赋予轴向的力，即转向辅助力PA或者转向辅助力PB。由此，为使齿条轴22向轴向移动，转向盘I的操作所需要的力变小。即，通过辅助装置20的液压控制，转向盘I的操作所需要的力会被辅助。
然后，参照图5以及图6，对于用于根据车辆的运转状态来变更转向辅助力的转向辅助力变更处理的详细内容来进行说明。在步骤SllO中，控制部30基于转向转矩τ以及旋转方向RX和车速V，来计算滑阀71的目标旋转角度0t。这里，如图6所示，若转向转矩τ的值越大，另外车速V的值越低，则目标旋转角度0t被计算为越大的值。控制部30的存储器中，存储有图6所示那样的表示目标旋转角度0t、转向转矩τ和车速V的相关关系的运算用映射表，控制部30基于该映射表，来计算目标旋转角度Θ t。
然后，在步骤S120中，由旋转角传感器60检测到的滑阀71的实际旋转角度Θ a被输入到控制部30中。而且，在步骤S130中，控制部30使用下述的(I)式，计算用于使滑阀71位移至目标旋转角度Θ t所需的电动电机50的驱动电流值la。
Ia = Iff ( Θ t) +K ( Θ t_ Θ a)…(I)
这里，右边的第I项“Iff ( et)”是前馈项，第2项“K ( 0t-0a)”是反馈项(比例项)。另外，常数K是比例增益。
而且，在步骤S140中，控制部30使用(I)式中计算出的驱动电流值Ia来驱动电动电机50。即，控制部30按照使滑阀71的目标旋转角度0t与实际旋转角度Ga—致的方式，反馈控制电动电机50的驱动电流值la。
然后，参照图7以及图8，对于用于在液压控制阀40异常时停止转向辅助力的产生的处理，即异常时停止处理的详细内容进行说明。其中，该异常时停止处理与转向辅助力变更处理并行执行。
在步骤S210中 ，控制部30检测要使滑阀71位移至目标旋转角度0t时的电动电机50的驱动电流值la。然后，在S220中，控制部30基于检测到的电动电机50的驱动电流值Ia，来推算当时的电动电机50的转矩Ta。这里，驱动电流值Ia与转矩Ta具有图8所示的相关关系。即，随着驱动电流值Ia变大，转矩Ta也变大。控制部30的存储器中存储有图8所示那样的表示驱动电流值Ia与转矩Ta的相关关系的运算用映射表，控制部30基于该映射表来推算转矩Ta。
在步骤S230中，控制部30判定转矩Ta与转矩Tt的差是否比预先设定的规定值α大。其中，转矩Tt是在正常时，用于使滑阀71旋转所需的转矩，其值是恒定的。
这里，当液压控制阀40中未产生异常时，转矩Ta与转矩Tt的值一致，或者他们的偏差极小，为能够忽略的程度。然而，在执行了反馈控制的动力转向装置中，在滑阀71的旋转轴心倾斜等，其支承状态成为与通常不同的状态，或者滑阀71中夹入了异物那样的液压控制阀40异常时，目标旋转角度0t与实际旋转角度0a产生偏差，因此其驱动电流值Ia比正常时增大。即，转矩Ta也会比正常时增大。因此，当转矩Ta与转矩Tt的差比预先设定的规定值Ct大时,能够判定为液压控制阀40产生了异常。其中，规定值α被预先设定为，能够明显判定为滑阀71产生了异常的两转矩的差，亦即即使目标旋转角度Θ t与实际旋转角度Ga的偏差最大也不会超过该值的两转矩的差。
在步骤S230中，当控制部30判定为转矩Ta与转矩Tt的差大于规定值α时，在步骤S240中，控制部30判定为液压控制阀40产生了异常。
而且，在步骤S250中，控制部30按照打开旁通阀80的方式进行驱动。即，通过使第I液压室21Α与第2液压室21Β为连通状态，来停止转向辅助力的产生。另一方面，在步骤S230中，当控制部30判定为转矩Ta与转矩Tt的差小于规定值α时，结束异常时停止处理。
根据以上说明的本实施方式的动力转向装置，能够得到以下的效果。
( I)控制部30具有作为判定部的功能，并且基于滑阀71欲位移至目标旋转角度Θ t时的电动电机50的驱动电流值Ia来推算电动电机50中产生的转矩Ta。而且，该推算的转矩Ta与预先设定的转矩Tt的差在规定值α以上时，判定为液压控制阀40产生了异常。因此，即使在车辆运转中也能够迅速地检测液压控制阀40产生了异常。
(2)控制部30具有作为停止部的功能，并且当判定为液压控制阀40产生了异常时，进行停止产生转向辅助力的异常时停止处理。控制部30具备旁通阀80，该旁通阀80可以连通由转向用的活塞24划分形成的液压缸21的一对液压室21Α、21Β，为使一对液压室21Α、21Β为连通状态，将对旁通阀80进行开阀驱动的处理作为异常时停止处理来执行。由此，由于能够消除两液压室21Α、21Β间的液压差，因此能够停止液压缸21中的转向辅助力的产生。
其中，本发明的实施方式不限于上述实施方式中例示的方式，例如也能够如以下所示那样对其进行变更来实施。另外，以下的各变形例不仅适用于上述实施方式，也能够相互组合不同的变形例彼此来实施。
预先设定正常时的电动电机50的转矩Ta可取的范围，当转矩Ta处于该范围外时，控制部30也能够判定为液压控制阀40产生了异常。
这里，在如上述那样滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时，使滑阀71位移时所需的转矩Ta与正常时相比较增大。另一方面，在设置于动力转向装置中的各种传感器、例如旋转角传感器60发生了故障那样的异常时，有时使滑阀71位移时所需的转矩Ta与正常时相比较会被推算为低的值。在这样的情况下，也优选与滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时同样地，判定为液压控制阀40产生了异常。
S卩，对于赋予给滑阀71的转矩Ta在规定的范围外的情况而言，除该转矩Ta偏离由上限值以及下限值确定的范围的情况之外，也能够以如滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时的情况下可发生的那样，转矩Ta移向高于上限值的区域，或者以如旋转角传感器60的故障等异常时的情况下可发生的那样，转矩Ta移向低于下限值的区域，来进行判定。
另外，控制部30不论转矩Ta与转矩Tt的差是否在规定值α以上，可以以如滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时的情况下可发生的那样，转矩Ta比转矩Tt大，来判定为产生了异常，也可以以如旋转角传感器60的故障等异常时的情况下可发生的那样，转矩Ta比转矩Tt小,来判定为产生了异常。
进而，控制部30预先设定正常时的电动电机50的驱动电流值Ia可取的范围，当驱动电流值Ia在该范围外时，也能够判定为液压控制阀40产生了异常。
另外，如上述那样，也能够以如滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时的情况下可发生的那样，驱动电流值Ia移向高于上限值的区域，或者以如旋转角传感器60的故障等异常时的情况下可发生的那样，驱动电流值Ia移向低于下限值的区域，来判定为是异常。
进而，控制部30在驱动电流值Ia和与转矩Tt对应的驱动电流值It的差在规定值β以上的情况下，也能够判定为是异常。另外，不论驱动电流值Ia与驱动电流值It的差是否在规定值β以上，可以以如滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时的情况下可发生的那样，驱动电流值Ia大于驱动电流值It，来判定为产生了异常，也可以以如旋转角传感器60的故障等异常时的情况下可发生的那样，驱动电流值Ia小于驱动电流值It，来判定为产生了异常。
同样地，在利用电动电机50旋转驱动滑阀71的液压控制阀40中，当该电动电机50的电压值比预先设定的基准值大时，能够判定为发生了滑阀71的旋转轴心倾斜等异常。进而，当电动电机50的电压值比预先设定的基准值小时，能够判定为发生了旋转角传感器60的故障等异常。
作为异常时停止处理，能够举出通过使向液压缸21供给工作油的液压泵25的运转停止，来停止工作油的供给的处理。其中，在作为这样的异常时停止处理，使液压泵25停止的情况下，停止对其的电力供给即可。另外，若使用由发动机驱动的泵来取代液压泵25时，在发动机的输出轴与该泵的驱动轴之间存在电磁离合器，按照异常时将其开放的方式，控制该电磁离合器即可。其中，停止该工作油的供给的处理与对旁通阀80进行开阀驱动的处理一并进行即可。
在异常时停止处理中，在判定为液压控制阀40产生了异常，并且对旁通阀80进行开阀驱动之时，停止液压泵25所执行的工作油的供给在可靠地停止转向辅助力的产生的方面是优选的。进而，该情况下，优选通过转向辅助力变更处理，液压控制阀40从对液压缸21进行的工作油的供排状态被切换为中立状态。
例示了在轴41中一体形成滑阀71的情况，只要是轴41与滑阀71连动地旋转，也可以采用其他的构成。具体而言，也能够采用下述构成，即作为电动电机50的输出轴的轴41与滑阀71例如经由减速机等其他的动力传递机构来连接。其中，该情况下，成为作为驱动部的电动电机50被设置在液压控制阀40的外部的构成。
例示了通过电动电机50来旋转驱动滑阀71的液压控制阀40，但也能够采用下述液压控制阀，即这样的滑阀沿其轴向可往复运动地被支承于液压控制阀的外壳，通过变更该滑阀的轴向上的位置，来调节对液压缸进行的工作油的供排状态。该情况下，作为驱动部，取代电动电机50，通过电磁螺线管沿轴向驱动该滑阀。而且，检测该滑阀在轴向上的实际位置，并且根据车辆的运转状态，计算滑阀的目标位置，按照该目标位置与检测出的实际位置一致的方式，通过控制部来反馈控制电磁螺线管的驱动电流值。
另外，这样，在利用电磁螺线管往复驱动滑阀来控制工作油的供排状态的液压控制阀中，当由电磁螺线管赋予给滑阀的推力、电流值、电压值比分别与他们对应地设定的基准值大时，能够判定为发生了滑阀中夹入了异物等异常。其中，当由电磁螺线管赋予给滑阀的推力、电流值、电压值比分别与他们对应地设定的基准值小时，能够判定为发生了检测部的故障等异常。
作为反馈控制，执行了所谓的P控制，但也能够进行PI控制、PD控制或者PID控制。另外，在(I)式中，也能够删除前馈项。
只要是按照实际旋转角度0a与目标旋转角度Θ t—致的方式控制的控制方法，也可以使用反馈控制以外的其他的控制。
在液压控制阀40中，沿轴41的轴向，按电动电机50、旋转角传感器60、液压控制部70的顺序进行配置，也能够变更电动电机50、旋转角传感器60和液压控制部70的配置顺序。
也可以不对旁通阀80进行开阀驱动，而直接连通第I液压室21A与第2液压室21B。
通过具有复位弹簧等，在转矩不作用于滑阀时滑阀处于中立位置的构成的液压控制阀中，滑阀根据距该中立位置开始的位移量调节对液压缸进行的工作油的供排状态，电动电机通过以规定的转矩驱动滑阀，使其从中立位置开始位移。
在这样的构成的液压控制阀中，滑阀的目标旋转角度Θ t和与该目标旋转角度对应的转矩Tt的关系为图9所示那样的关系。即，随着滑阀的目标旋转角度0t变大，与该目标旋转角度Gt对应的转矩Tt变大。而且，在该液压控制阀中，若发生了上述那样的异常，则使该液压控制阀的滑阀从中立位置位移规定的位移量，即，使其旋转时所需的转矩与正常时不同。
在具有这样的构成的液压控制阀的动力转向装置中，当使正常时的滑阀的位移量和与该位移量对应的转矩的对应关系为正规关系时，控制部当位移量和与其对应的转矩的关系与正规关系不同时，能够判定为液压控制阀产生了异常。
S卩，监视滑阀的位移量和与其对应的转矩的关系，若当该关系与正常时的关系(这里将其称为正规关系)不同时，判定为液压控制阀产生了异常，则能够在车辆运转中检测液压控制阀产生了异常。
另外，在液压控制阀的滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时，使该滑阀从中立位置位移所需的转矩增大，因此即使向滑阀赋予了与正常时相同大小的转矩，此时的滑阀的位移量与正常时相比也小。
因此，在液压控制阀的滑阀71的旋转轴心倾斜等异常时，通过下述构成，能够检测这样的异常，该构成是通过控制部，检测通过驱动部用于使滑阀从中立位置位移规定的位移量的转矩，当该检测的转矩比正规关系中与该规定的位移量对应的转矩大时，判定为液压控制阀产生了异常。另外，通过下述构成，也能够检测这样的异常，即该构成是通过控制部，检测通过驱动部赋予给滑阀规定的转矩时的位移量，当该检测出的位移量比正规关系中与规定的转矩对应的位移量小时，判定为液压控制阀产生了异常。
权利要求
1.一种动力转向装置，其特征在于，具备: 液压缸，该液压缸产生转向辅助力； 液压控制阀，该液压控制阀具有滑阀，该滑阀根据其位置调节针对该液压缸的工作油的供排状态； 驱动部，该驱动部通过利用规定的驱动力驱动所述滑阀来使所述滑阀位移；以及判定部，该判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力为预先设定的规定的范围外时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
2.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，还具备: 停止部，该停止部在由所述判定部判定为所述液压控制阀产生了异常时，进行停止产生所述转向辅助力的异常时停止处理。
3.根据权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于， 所述停止部具备旁通阀，该旁通阀能够连通由转向用的活塞划分形成的所述液压缸的一对液压室，该停止部执行为使所述一对液压室成为连通状态而对所述旁通阀进行开阀驱动的处理，来作为所述异常时停止处理。
4.根据权利要求1所述 的动力转向装置，其特征在于， 所述液压控制阀通过能够旋转地支承所述滑阀而变更该滑阀的旋转角度，来调节针对所述液压缸的工作油的供排状态， 所述驱动部包含旋转驱动所述滑阀的电动电机， 所述动力转向装置还具备: 检测所述滑阀的实际旋转角度的检测部；以及 控制部，该控制部根据车辆的运转状态来计算所述滑阀的目标旋转角度，并按照该目标旋转角度与所述检测到的实际旋转角度一致的方式对所述电动电机的驱动电流值进行反馈控制。
5.根据权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于， 所述液压控制阀通过能够旋转地支承所述滑阀而变更该滑阀的旋转角度，来调节针对所述液压缸的工作油的供排状态， 所述驱动部包含旋转驱动所述滑阀的电动电机， 所述动力转向装置还具备: 检测所述滑阀的实际旋转角度的检测部；以及 控制部，该控制部根据车辆的运转状态来计算所述滑阀的目标旋转角度，并按照该目标旋转角度与所述检测到的实际旋转角度一致的方式对所述电动电机的驱动电流值进行反馈控制。
6.根据权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述液压控制阀通过能够旋转地支承所述滑阀而变更该滑阀的旋转角度，来调节针对所述液压缸的工作油的供排状态， 所述驱动部包含旋转驱动所述滑阀的电动电机， 所述动力转向装置还具备: 检测所述滑阀的实际旋转角度的检测部；以及 控制部，该控制部根据车辆的运转状态来计算所述滑阀的目标旋转角度，并按照该目标旋转角度与所述检测到的实际旋转角度一致的方式对所述电动电机的驱动电流值进行反馈控制。
7.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述液压控制阀通过将所述滑阀沿其轴向能够往复移动地支撑而变更该滑阀的轴向的位置，来调节针对所述液压缸的工作油的供排状态， 所述驱动部包含沿轴向驱动所述滑阀的电磁螺线管， 所述动力转向装置还具备: 检测所述滑阀的轴向上的实际位置的检测部；以及 控制部，该控制部根据车辆的运转状态来计算所述滑阀的目标位置，并按照该目标位置与所述检测到的实际位置一致的方式对所述电磁螺线管的驱动电流值进行反馈控制。
8.在权利要求2所述的动力转向装置中，其特征在于， 所述液压控制阀通过将所述滑阀沿其轴向能够往复移动地支撑而变更该滑阀的轴向的位置，来调节针对所述液压缸的工作油的供排状态， 所述驱动部包含沿轴向驱动所述滑阀的电磁螺线管， 所述动力转向装置还具备: 检测所述滑阀的轴向上的实际位置的检测部；以及 控制部，该控制部根据车辆的运转状态来计算所述滑阀的目标位置，并按照该目标位置与所述检测到的实际 位置一致的方式对所述电磁螺线管的驱动电流值进行反馈控制。
9.根据权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述液压控制阀通过将所述滑阀沿其轴向能够往复移动地支撑而变更该滑阀的轴向的位置来调节针对所述液压缸的工作油的供排状态， 所述驱动部包含沿轴向驱动所述滑阀的电磁螺线管， 所述动力转向装置还具备: 检测所述滑阀的轴向上的实际位置的检测部；以及 控制部，该控制部根据车辆的运转状态来计算所述滑阀的目标位置，并按照该目标位置与所述检测到的实际位置一致的方式对所述电磁螺线管的驱动电流值进行反馈控制。
10.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
11.根据权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
12.根据权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
13.根据权利要求4所述的动力转向装置，其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
14.根据权利要求5所述的动力转向装置，其特征在于，所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
15.根据权利要求6所述的动力转向装置，其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
16.根据权利要求7所述的动力转向装置，其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
17.根据权利要求8所述的动力转向装置，其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
18.根据权利要求9所述的动力转向装置， 其特征在于， 所述判定部在使所述滑阀位移时的所述驱动力或者其相关值比预先设定的基准值大时，判定为所述液压控制阀产生了异常。
全文摘要
本发明涉及一种动力转向装置，其具备产生转向辅助力的液压缸；液压控制阀，其具有滑阀，该滑阀根据其位置调节针对该液压缸的工作油的供排状态；通过以规定的驱动力驱动所述滑阀来使其位移的驱动部；以及当处于预先设定的使所述滑阀位移时的所述驱动力的规定的范围外时，判定为所述液压控制阀产生了异常的判定部。
文档编号B62D119/00GK103101571SQ20121041321
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月25日 优先权日2011年11月14日
发明者泉谷圭亮, 酒卷正彦 申请人:株式会社捷太格特