专利名称：履带拧紧机用拨叉限位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种履带拧紧机，具体说是安装于履带拧紧机上用于对不同的拨叉部 件进行死限位的装置。这种装置能够对应产品型号对拨叉部件的使用是否正确，进行编码 式识别。
背景技术：
在履带制造行业中，履带拧紧机是履带生产过程必需的一种设备，其在使用时， 需要与多个限位装置配合使用，拨叉限位装置就是其中的一种。拨叉限位装置是对拨叉部 件的伸出长度进行死限位的装置，当履带拧紧机所加工生产的履带产品型号发生变更时， 拨叉限位装置所需要限制的拨叉伸出长度也不一样。
目前，在履带生产过程中，当出现产品型号变更而需要调整拨叉限位装置时，普遍 的做法有两种1.在拨叉限位装置的限位杆后侧加工螺纹，依靠螺纹的自锁作用，旋转限位杆来限制 拨叉的伸出长度。这种方式存在的问题是，需要使用一件成品履带进行慢慢调试，旋转限位 杆，使其横向移动，直到拨叉的伸出长度合适为止。这一过程需要耗费大量的时间和精力， 会直接影响生产效率。
2.在更换产品型号时，更换与该产品型号对应的拨叉限位装置。这种方式虽然操 作便捷，但当产品型号较多时，拨叉限位装置的种类也较多，作业员容易出现更换拨叉限位 装置错误的情况，此时一旦履带拧紧机动作，就会造成拨叉部件、拨叉限位装置或履带工件 的损坏，甚至出现部件、工件飞出，而对附近人员造成人身伤害。不但增加了设备维修、零件 更换成本，影响了生产效率，而且存在安全隐患。发明内容
本发明要解决的问题是提供一种履带拧紧机用拨叉限位装置。采用该装置，不但 能够快速调整拨叉的伸出长度，提高了生产效率；而且不会出现因更换错误而造成的部件、 工件损坏或飞出，降低了维修更换成本，避免了安全隐患。
为解决上述问题，采取以下方案本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置包括限位座，限位座上有呈竖向布置的支撑板。 所述支撑板上有横向的通孔，通孔内有转动轴，转动轴位于支撑板一侧的端部固定有转动 手柄。其特点是所述转动轴位于支撑板另一侧的那段上依次套有第一信号座、旋转盘，第一 信号座固定在支撑板上，且第一信号座与转动轴间呈可旋转状配合，旋转盘固定在转动轴 上。所述第一信号座上端沿周向固定有多个第一信号探测器，第一信号探测器的探测头均 面向旋转盘。第一信号探测器均通过导线连接有编码器，当第一信号探测器的探测头前端 有物体遮挡时有信号输出，该信号输出被编码器转换成数字编码“ 1”，当第一信号探测器的 探测头前端无物体遮挡时无信号输出，此时编码器的数字编码为“O”。所述旋转盘面向第一 信号座的一侧表面上加工有多组第一沉孔，每一组第一沉孔的数量及分布均不相同，当任意一组第一沉孔旋转至上端时，其位置均和与其对应的第一信号探测器的位置相对，且最 多的一组第一沉孔的数量不大于第一信号探测器的数量。所述旋转盘背向第一信号座的一 侧表面上固定有多个横向布置的限位杆，每一个限位杆都与一组第一沉孔的位置对应，且 限位杆的长度均不相等。
本发明的进一步改进方案是所述转动轴上在转动手柄与支撑板之间套有第二信 号座，第二信号座固定在支撑板上。第二信号座对应的那段转动轴表面加工有多个第二沉 孔，多个第二沉孔沿转动轴周向的位置和所述旋转盘上多个限位杆的位置一一对应。所述 第二信号座上固定有第二信号探测器，第二信号探测器的探测头面向转动轴，且第二信号 探测器探测头所处的纵截面与转动轴上多个第二沉孔所处的纵截面为同一平面。所述第二 信号探测器通过导线与所述编码器相连接，当第二信号探测器的探测头前端有物体遮挡时 有信号输出，该信号输出被编码器转换成数字编码“ I ”，当第二信号探测器的探测头前端无 物体遮挡时无信号输出，此时编码器的数字编码为“O”。这样，可利用第二信号探测器对转 动轴转动是否到位进行监测，避免因转动轴转动不到位而导致的拨叉限位错误。
本发明的更进一步改进方案是所述旋转盘上在每一限位杆沿旋转盘径向的内侧 均固定有缓冲杆，当缓冲杆处于放松状态时，其长度大于与其对应的限位杆的长度，当缓冲 杆处于压紧状态时，其长度小于与其对应的限位杆的长度。这样，可使得拨叉与该限位装置 的限位杆接触前，先与缓冲杆接触，再压缩缓冲杆后与限位杆接触，可避免拨叉与限位杆碰 撞而导致损坏。
采取上述方案，具有以下优点由于本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置在转动轴的两端分别固定有转动手柄和旋 转盘，旋转盘上有多个不同长度的限位杆。当产品型号变更时，只需通过转动手柄使旋转盘 转动，将该产品型号对应的限位杆转动至拨叉对应位置即可，操作方便快捷，耗时少，不会 对生产效率造成影响。又由于本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置在旋转盘和支撑板间有 信号座，信号座的上端有第一信号探测器，旋转盘上在每个限位杆对应的反面均有一组第 一沉孔，每组第一沉孔旋转至上端时，其位置与第一信号探测器位置对应。这样，转动旋转 盘后与拨叉位置对应的限位杆能够通过第一沉孔组和第一信号探测器产生一组信号，该信 号经编码器后生成相应的代码，并传输至履带拧紧机的控制器，在控制器中，该代码能够和 预先设置的与产品型号对应的拨叉代码进行校对，两个代码相符时，机器可正常动作，两个 代码不相符时，控制器报警，机器无法动作。这就避免了因更换错误的限位杆而造成的部 件、工件损坏或飞出，从而降低了履带拧紧机的维修更换成本，避免了安全隐患。
图1是本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置的立体示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置包括限位座1，限位座I 上有呈竖向布置的支撑板2。所述支撑板2上有横向的通孔，通孔内有转动轴5，转动轴5位于支撑板2 —侧的端部固定有转动手柄12，转动轴5位于支撑板2另一侧的那段上依次套有第一信号座3、旋转盘4,第一信号座3固定在支撑板2上,且第一信号座3与转动轴5 间呈可旋转状配合，旋转盘4固定在转动轴5上。所述第一信号座3上端沿周向固定有多个第一信号探测器9，本实施例中所述第一信号探测器9的数量为3个，它们先端的探测头均面向旋转盘4，第一信号探测器9均通过导线连接有编码器11，编码器11通过导线与履带拧紧机的控制器相连接。所述第一信号探测器9的探测头前端有物体遮挡时有信号输出，该信号输出被编码器11转换成数字编码“I”后传输给履带拧紧机的控制器，第一信号探测器9的探测头前端无物体遮挡时无信号输出，此时编码器11将数字编码“O”传输给履带拧紧机的控制器。所述旋转盘4面向第一信号座3的一侧表面上加工有多组第一沉孔8， 每一组第一沉孔8的数量及分布均不相同，当任意一组第一沉孔8随旋转盘4旋转至最上端时，其位置均和与其对应的第一信号探测器9的位置相对，且最多的一组第一沉孔8的数量不大于第一信号探测器9的数量。所述各组第一沉孔8中沉孔的分布可以是“··〇”、”等，其中“·”表示没有沉孔，“〇”表不有沉孔。所述旋转盘4背向第一信号座3的一侧表面上固定有多个横向布置的限位杆7，每一个限位杆7都与一组第一沉孔8的位置对应，且限位杆7的长度均不相等。所述旋转盘4上在每一限位杆7沿旋转盘4径向的内侧均固定有缓冲杆6，当缓冲杆6处于放松状态时，其长度大于与其对应的限位杆7的长度，当缓冲杆6处于压紧状态时，其长度小于与其对应的限位杆7的长度。所述转动轴5上在转动手柄12与支撑板2之间套有第二信号座10，第二信号座10固定在支撑板2上。第二信号座10对应的那段转动轴5表面加工有多个第二沉孔，多 个第二沉孔沿转动轴5周向的位置和所述旋转盘4上多个限位杆7 的位置一一对应。所述第二信号座10上固定有第二信号探测器13，第二信号探测器13的探测头面向转动轴5，且第二信号探测器13探测头所处的纵截面与转动轴5上多个第二沉孔所处的纵截面为同一平面。所述第二信号探测器13通过导线与所述编码器11相连接， 第二信号探测器13的探测头前端有物体遮挡时有信号输出，该信号输出被编码器11转换成数字编码“I”后传输给履带拧紧机的控制器，第二信号探测器13的探测头前端无物体遮挡时无信号输出，此时编码器11将数字编码“O”传输给履带拧紧机的控制器。
使用时，可对履带拧紧机的拨叉所需伸出的不同长度分别在控制器上预先设置不同的编码，如001、010、100、011、101、110、111等，当本发明的履带拧紧机用拨叉限位装置上的旋转盘4旋转到位后，由第二信号探测器13将检测到位信息通过编码器11发送至履带拧紧机的控制器，然后第一信号探测器9检测此时位于拨叉伸出位置的限位杆7所对应的那组第一沉孔8，并将检测信息通过编码器11生成相应的编码后传输给控制器，控制器将该编码与预设编码做对比，当两个编码相符时，控制器显示正常，履带拧紧机可正常动作，当两个编码不相符时，控制器报警，履带拧紧机停止动作。
权利要求
1.履带拧紧机用拨叉限位装置，包括限位座(I)，限位座(I)上有呈竖向布置的支撑板(2);所述支撑板(2)上有横向的通孔，通孔内有转动轴(5)，转动轴(5)位于支撑板(2)—侧的端部固定有转动手柄(12);其特征在于所述转动轴(5)位于支撑板(2)另一侧的那段上依次套有第一信号座(3)、旋转盘(4),第一信号座(3)固定在支撑板(2)上,且第一信号座(3)与转动轴(5)间呈可旋转状配合，旋转盘(4)固定在转动轴(5)上；所述第一信号座(3)上端沿周向固定有多个第一信号探测器(9)，第一信号探测器(9)的探测头均面向旋转盘(4)，第一信号探测器(9)均通过导线连接有编码器(11)，当第一信号探测器(9)的探测头前端有物体遮挡时有信号输出，该信号输出被编码器(11)转换成数字编码“ I ”，当第一信号探测器(9)的探测头前端无物体遮挡时无信号输出，此时编码器(11)的数字编码为“O”；所述旋转盘(4)面向第一信号座(3)的一侧表面上加工有多组第一沉孔(8)，每一组第一沉孔(8)的数量及分布均不相同，当任意一组第一沉孔(8)旋转至上端时，其位置均和与其对应的第一信号探测器(9)的位置相对，且最多的一组第一沉孔(8)的数量不大于第一信号探测器(9)的数量；所述旋转盘(4)背向第一信号座(3)的一侧表面上固定有多个横向布置的限位杆(7)，每一个限位杆(7)都与一组第一沉孔(8)的位置对应，且限位杆(7)的长度均不相等。
2.如权利要求1所述的履带拧紧机用拨叉限位装置，其特征在于所述转动轴(5)上在转动手柄(12)与支撑板(2)之间套有第二信号座(10)，第二信号座(10)固定在支撑板(2)上；第二信号座(10)对应的那段转动轴(5)表面加工有多个第二沉孔，多个第二沉孔沿转动轴周向的位置和所述旋转盘(4)上多个限位杆(7)的位置一一对应；所述第二信号座(10)上固定有第二信号探测器(13)，第二信号探测器(13)的探测头面向转动轴(5)，且第二信号探测器(13)探测头所处的纵截面与转动轴(5)上多个第二沉孔所处的纵截面为同一平面；所述第二信号探测器(13 )通过导线与所述编码器(11)相连接，当第二信号探测器(13)的探测头前端有物体遮挡时有信号输出，该信号输出被编码器(11)转换成数字编码“1”，当第二信号探测器(13)的探测头前端无物体遮挡时无信号输出，此时编码器(11)的数字编码为“O”。
3.如权利要求1或2所述的履带拧紧机用拨叉限位装置，其特征在于所述旋转盘(4)上在每一限位杆(7)沿旋转盘(4)径向的内侧均固定有缓冲杆(6)，当缓冲杆(6)处于放松状态时，其长度大于与其对应的限位杆(7)的长度，当缓冲杆(6)处于压紧状态时，其长度小于与其对应的限位杆(7 )的长度。
全文摘要
本发明涉及一种履带拧紧机用拨叉限位装置。它包括限位座，限位座上有支撑板。支撑板上有横向的通孔，通孔内有转动轴，转动轴的一端有转动手柄。其特点是所述转动轴的另一端依次套有第一信号座、旋转盘，第一信号座上端沿周向固定有多个第一信号探测器。所述旋转盘面向第一信号座的一侧表面上加工有多组第一沉孔，当任意一组第一沉孔旋转至上端时，其位置均与第一信号探测器位置对应。所述旋转盘背向第一信号座的一侧表面上固定有多个横向布置的限位杆，每一个限位杆都与一组第一沉孔的位置对应。采用该装置，不但能够快速调整拨叉的伸出长度，提高了生产效率；而且不会出现因更换错误而造成的部件、工件损坏或飞出，降低了维修更换成本，避免了安全隐患。
文档编号B62D55/32GK103010324SQ20121049774
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者徐文兵, 胡杰 申请人:无锡市蓝力机床有限公司