专利名称：液压式动力转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压式动力转向装置。
背景技术：
以往公知一种如下的液压式动力转向装置:经由液压控制阀将来自液压泵的工作油供给给与车辆的转向机构结合的动力缸，从而产生转向辅助力。在一般的液压式动力转向装置中，液压控制阀经由转向轴与转向盘等转向部件机械式地连结，并根据转向部件的操作来调节液压控制阀的开度。日本特开2006- 306239号公报提出了一种如下的液压式动力转向装置:不使液压控制阀与转向部件机械式地连结，而通过电动马达(阀驱动用马达)来控制液压控制阀的开度。在通过阀驱动用马达控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置中，在周边温度较低的情况下，液压控制阀内部的工作油的粘度变高、或液压控制阀内部的油封的摩擦变大。因此，阀驱动用马达的马达转矩不足，液压控制阀的开度控制的响应性降低。因此，转向感变坏。
发明内容
本发明提供一种能够避免在低温时液压控制阀的开度控制的响应性降低，并能够使转向感提高的液压式动力转向装置。根据本发明的一个实施方式，当由温度检测单元检测出的温度在规定值以下时，阀驱动用马达被往复旋转驱动规定时间，从而液压控制阀内的工作油的温度上升，工作油的粘度、油封的摩擦阻力减少。
通过以下参照附图对本发明的实施方式进行的详细描述，可知本发明的上述以及其它目的、特征及优点，其中，对相同的元素标注相同的附图标记。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的液压式动力转向装置的简要结构的示意图。图2是表示E⑶的电构成的框图。图3是表示阀驱动用马达控制部的结构的框图。图4是表示辅助转矩指令值相对于检测转向转矩的设定例的图表。图5是表示第一阀开度指令值相对于辅助转矩指令值的设定例的图表。图6是表示泵驱动用马达控制部的结构的框图。图7是表示针对转向角速度的泵转速指令值的设定例的图表。以及图8是表示整体控制部的动作的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1表示本发明的一实施方式所涉及的液压式动力转向装置的简要结构。液压式动力转向装置I对车辆的转向机构2赋予转向辅助力。转向机构2具有:转向盘3，其作为为了车辆的转向而由驾驶员操作的转向部件；转向轴4，其与该转向盘3连结；小齿轮轴5，其与转向轴4的前端部连结，并具有小齿轮6 ；以及齿条轴7，其具有与小齿轮6啮合的齿条7a，并作为沿车辆的左右方向延伸的转舵轴。在齿条轴7的两端分别连结有转向横拉杆8,该转向横拉杆8分别与支承左右转舵轮9、10的转向节臂11连结。转向节臂11以能够绕主销12旋转的方式被设置。若操作转向盘3使转向轴4旋转，则该旋转通过小齿轮6以及齿条7a而转换为沿齿条轴7的轴向的直线运动。该直线运动被转换为绕转向节臂11的主销12的旋转运动，由此，使左右转舵轮
9、10转舵。在转向轴4的周围配置有舵角传感器31，该舵角传感器31用于检测转向轴4的旋转角亦即转向角9h。在该实施方式中，舵角传感器31是检测来自转向轴4的中立位置的转向轴4的正反两方向的旋转量(旋转角)的传感器，并将从中立位置向左方向的旋转量作为正值输出，将从中立位置向右方向的旋转量作为负值输出。在小齿轮轴5设置有用于检测转向转矩Th的转矩传感器32。液压式动力转向装置I包括液压控制阀14、旁通阀27、动力缸16以及液压泵23。液压控制阀14例如为旋转阀，具备转子壳体(省略图示)、以及用于切换工作油的流通方向的转子(省略图示)。通过阀驱动用马达15来使液压控制阀14的转子旋转，从而控制液压控制阀14的开度。阀驱动用马达15由三相无刷马达构成。在阀驱动用马达15的附近配置有用于检测阀驱动用马达15的转子的旋转角Θ B的、例如由分解器(resolver)构成的旋转角传感器33。液压控制阀14与对转向机构2赋予转向辅助力的动力缸16连接。动力缸16与转向机构2结合。具体而言，动力缸16具有与齿条轴7 —体设置活塞17、通过该活塞17划分而成的一对缸室18、19，缸室18、19分别经由所对应的油路20、21与液压控制阀14连接。液压控制阀14夹设于存储器22以及通过转向辅助力产生用的液压泵23的循环油路24之间。液压泵23例如由齿轮泵构成，被电动马达25(以下称为“泵驱动用马达25”)驱动，从而汲出存储在存储器22中的工作油来供给给液压控制阀14。剩余的工作油从液压控制阀14经由循环油路24返回至存储器22。在液压控制阀14的附近配置有用于检测液压控制阀14的周边温度的温度传感器36。旁通阀27由常开(normally open)型电磁阀构成,具有螺线管27a。旁通阀27夹设在连接油路20与油路21的旁通通路26的中途。在螺线管27a中未流动电流的情况下(非通电时)，旁通阀27处于打开状态(开启旁通通路26的状态)，在螺线管27a中流动电流的情况下(通电时)，旁通阀27处于关闭状态(关闭旁通通路26的状态)。设置旁通阀27是为了在由于某些异常而停止对后述的E⑶40供电的情况下，通过使两缸室18、19成为连通状态，从而确保基于转向盘3的操作的转向。通常在ECU40的电源接通之后使旁通阀27成为关闭状态。泵驱动用马达25是被单向旋转驱动来驱动液压泵23的马达。具体而言，对于泵驱动用马达25而言，其输出轴与液压泵23的输入轴连结，通过泵驱动用马达25的输出轴旋转，液压泵23的输入轴旋转来驱动液压泵23。泵驱动用马达25由三相无刷马达构成。在泵驱动用马达25的附近配置有用于检测泵驱动用马达25的转子的旋转角Θ P的、例如由分解器构成的旋转角传感器34。在通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子从基准旋转角度位置(中立位置)向一个方向旋转的情况下，液压控制阀14经由油路20、21中的一方而对动力缸16的缸室
18、19中的一方供给工作油，并且使另一方的工作油返回存储器22。另外，在通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子从中立位置向另一个方向旋转的情况下，经由油路20、21中的另一方而对缸室18、19中的另一方供给工作油，并且使一方的工作油返回存储器22。在液压控制阀14的转子位于中立位置的情况下，液压控制阀14处于平衡状态，动力缸16的两缸室18、19维持为等压，工作油在循环油路24中循环。若通过阀驱动用马达15使液压控制阀14的转子旋转，则对动力缸16的缸室18、19的任意一个供给工作油，活塞17沿车宽度方向(车辆的左右方向)移动。由此，对齿条轴7作用转向辅助力。通过E⑶40控制阀驱动用马达15、旁通阀27的螺线管27a以及泵驱动用马达25。对ECU40输入由舵角传感器31检测的转向角Θ h、由转矩传感器32检测的转向转矩Th、旋转角传感器33的输出信号、旋转角传感器34的输出信号、由温度传感器36检测的周边温度T、由车速传感器35检测的车速V、以及用于检测流向阀驱动用马达15的电流的电流传感器38 (参照图2)的输出信号等。图2是表示E⑶40的电构成的框图。E⑶40具备:微型计算机41 ;驱动电路42，其对旁通阀27的螺线管27a供给电力；驱动电路(逆变电路)43，其对阀驱动用马达15供给电力；以及驱动电路(逆变电路)44，其对泵驱动用马达25供给电力。通过微型计算机41控制驱动电路42、43、44。在连接驱动电路43与阀驱动用马达15的电力供给线上设置有电流传感器38。微型计算机41具备CPU以及存储器(ROM以及RAM等)，并通过执行规定的程序，而作为多个功能处理部发挥作用。该多个功能处理部包括:整体控制部51 ;旁通阀控制部52，其用于经由驱动电路42对旁通阀27的螺线管27a进行控制；阀驱动用马达控制部53，其用于经由驱动电路43对阀驱动用马达15进行控制；以及泵驱动用马达控制部54，其用于经由驱动电路44对控制泵驱动用马达25进行控制。整体控制部51控制旁通阀控制部52、阀驱动用马达控制部53以及泵驱动用马达控制部54。整体控制部51的动作的详细内容将在后述。旁通阀控制部52根据来自整体控制部51的指令来控制旁通阀27的开闭。阀驱动用马达控制部53的动作模式包括:通常模式，用于实现与转向状况对应的转向辅助；以及往复旋转模式，用于使液压控制阀14内的工作油的温度上升。在通常模式下，阀驱动用马达控制部53根据由转矩传感器32检测的转向转矩Th与由车速传感器35检测的车速V来控制阀驱动用马达15。另一方面，在往复旋转模式下，阀驱动用马达控制部53以规定时间使阀驱动用马达15往复旋转驱动。通过整体控制部51进行动作模式的切换。阀驱动用马达控制部53的动作的详细内容将在后述。泵驱动用马达控制部54根据由舵角传感器31检测的转向角Θ h控制泵驱动用马达25。泵驱动用马达控制部54的动作的详细内容将在后述。
图3是表示阀驱动用马达控制部53的结构的框图。阀驱动用马达控制部53包括:辅助转矩指令值设定部61、阀开度指令值设定部62、往复旋转模式用指令值生成部63、指令值切换部64、旋转角运算部65、旋转角偏差运算部66、PI控制部67、马达电流运算部68、电流偏差运算部69、PI控制部70、以及PWM控制部71。辅助转矩指令值设定部61根据由转矩传感器32检测的检测转向转矩Th与由车速传感器35检测的车速V，设定应由动力缸16产生的辅助转矩的指令值亦即辅助转矩指令值TA'具体而言，辅助转矩指令值设定部61根据按每个车速存储了检测转向转矩与辅助转矩指令值之间的关系的映射表来设定辅助转矩指令值TA'图4是表示辅助转矩指令值相对于检测转向转矩的设定例的图表。对于检测转向转矩Th而言，例如对用于向左方向转向的转矩取正值，对用于向右方向转向的转矩取负值。另外，当通过动力缸16产生用于进行左方向转向的辅助转矩时，辅助转矩指令值TA*被取正值，当通过动力缸16产生用于进行右方向转向的辅助转矩时，辅助转矩指令值TA*被取负值。辅助转矩指令值TA*针对检测转向转矩Th的正值取正值，针对检测转向转矩Th的负值取负值。当检测转向转矩Th为一 Tl Tl的范围内的微小的值时，使辅助转矩指令值TA *为O。而且，在检测转向转矩Th为一 Tl Tl的范围以外的区域，辅助转矩指令值TA I皮设定为检测转向转矩Th的绝对值越大，则其绝对值越大。另外，辅助转矩指令值TAI皮设定为由车速传感器35检测的车速V越大，则其绝对值越小。通过辅助转矩指令值设定部61设定出的辅助转矩指令值TA I皮赋予给阀开度指令值设定部62。阀开度指令值设定部62根据从辅助转矩指令值设定部61所赋予的辅助转矩指令值TA*来设定液压控制阀14的开度的指令值(阀驱动用马达15的旋转角的指令值)亦即第一阀开度指令值(马达旋转角指令值)Θ BI '在该实施方式中，使液压控制阀14的转子位于中立位置时的阀驱动用马达15的旋转角为0°。而且，若阀驱动用马达15的旋转角大于0°，则控制液压控制阀14的开度，以使通过动力缸16产生用于进行左方向转向的辅助转矩。另一方面，若阀驱动用马达15的旋转角小于0°，则控制液压控制阀14的开度，以使通过动力缸16产生用于进行右方向转向的辅助转矩。此外，阀驱动用马达15的旋转角度的绝对值越大，则由动力缸16产生的辅助转矩的绝对值越大。阀开度指令值设定部62根据存储有辅助转矩指令值TA*与第一阀开度指令值Θ 之间的关系的映射表来设定第一阀开度指令值ΘΒ1'图5是表示第一阀开度指令值ΘΒ1*相对于针对辅助转矩指令值TA*的设定例的图表。第一阀开度指令值ΘΒ1*针对辅助转矩指令值TA*的正值取正值，针对辅助转矩指令值TA*的负值取负值。第一阀开度指令值Θ 被设定为，辅助转矩指令值TA*的绝对值越大，则其绝对值越大。通过阀开度指令值设定部62设定出的第一阀开度指令值Θ B11皮赋予给指令值选择部64。往复旋转模式用指令值生成部63生成用于使阀驱动用马达15往复旋转驱动的第二阀开度指令值ΘΒ2'往复旋转模式用指令值生成部63例如如下地生成第二阀开度指令值ΘΒ2'预先在ROM中存储用于使阀驱动用马达15往复旋转驱动的阀开度指令值的变化图案。然后，往复旋转模式用指令值生成部63从ROM依次读出按每个规定的运算周期构成上述变化图案的数据，从而生成第二阀开度指令值ΘΒ2'通过往复旋转模式用指令值生成部63生成的第二阀开度指令值θ B2 I皮赋予给指令值选择部64。
指令值选择部64选择第一阀开度指令值Θ BI*以及第二阀开度指令值ΘΒ2*中的一方作为阀开度指令值ΘΒ*输出。具体而言，在通常模式时，指令值选择部64选择第一阀开度指令值Θ BI*作为阀开度指令值ΘΒ*输出。另一方面，在往复旋转模式时，指令值选择部64选择第二阀开度指令值ΘΒ2*作为阀开度指令值ΘΒ*输出。从指令值选择部64输出的阀开度指令值Θ B I皮赋予给旋转角偏差运算部66。旋转角运算部65根据旋转角传感器33的输出信号来运算阀驱动用马达15的旋转角ΘΒ。由旋转角运算部65运算出的旋转角Θ B被赋予给旋转角偏差运算部66。旋转角偏差运算部66对从指令值切换部64输出的阀开度指令值Θ B *与由旋转角运算部65运算出的旋转角Θ B之间的偏差Λ ΘΒ (= ΘΒ*- Θ B)进行运算。PI控制部67对由旋转角偏差运算部66运算出的旋转角偏差Λ ΘΒ进行PI运算。SP、由旋转角偏差运算部66以及PI控制部67构成旋转角反馈控制单元，该旋转角反馈控制单元用于将阀驱动用马达15的旋转角Θ B导入阀开度指令值Θ B' PI控制部67对旋转角偏差Λ ΘΒ进行PI运算，从而运算阀驱动用马达15的电流指令值。马达电流运算部68根据电流传感器38的输出信号来检测流向阀驱动用马达15的马达电流。电流偏差运算部69对由PI控制部67求出的电流指令值、与由马达电流运算部68运算出的马达电流之间的偏差进行运算。PI控制部70对由电流偏差运算部69运算出的电流偏差进行PI运算。即、由电流偏差运算部69以及PI控制部70构成电流反馈控制单元，该电流反馈控制单元用于将流向阀驱动用马达15的马达电流导入电流指令值。PI控制部70对电流偏差来进行PI运算，从而运算应施加给阀驱动用马达15的控制电压值。PWM控制部71根据由PI控制部70运算出的控制电压值、和由旋转角运算部65运算出的阀驱动用马达15的旋转角Θ B来生成驱动信号，并将该驱动信号供给给驱动电路
43。由此，从驱动电路43向阀驱动用马达15施加与由PI控制部70运算出的控制电压值对应的电压。图6是表示泵驱动用马达控制部54的结构的框图。泵驱动用马达控制部54包括转向角速度运算部81、泵转速指令值设定部82、旋转角运算部83、转速运算部84、转速偏差运算部85、ΡΙ控制部86、以及PWM控制部87。转向角速度运算部81通过对舵角传感器31的输出值进行时间微分来运算转向角速度。泵转速指令值设定部82根据由转向角速度运算部81运算出的转向角速度《h来设定液压泵23的转速(旋转速度)的指令值(泵驱动用马达25的转速的指令值)亦即泵转速指令值(马达转速指令值)VP *。具体而言，泵转速指令值设定部82根据存储有转向角速度与泵转速指令值VP *之间的关系的映射表来设定泵转速指令值VP'图7是表示针对转向角速度Oh的泵转速指令值VP*的设定例的图表。泵转速指令值VP I皮设定为，在转向角速度为O时取规定的下限值，并根据转向角速度的增加而单调地增加。旋转角运算部83根据旋转角传感器34的输出信号来运算泵驱动用马达25的旋转角ΘΡ。转速运算部84根据由旋转角运算部83运算的泵驱动用马达25的旋转角ΘΡ来运算泵驱动用马达25的转速(旋转速度)VP。转速偏差运算部85对通过泵转速指令值设定部82设定出的泵转速指令值VP *与由转速运算部84运算出的泵驱动用马达25的转速VP之间的偏差AVP (= VP* — VP)进行运算。PI控制部86对由转速偏差运算部85运算出的转速偏差AVP进行PI运算。即、由转速偏差运算部85以及PI控制部86构成转速反馈控制单元，该转速反馈控制单元用于将泵驱动用马达25的转速VP导入泵转速指令值VP ' PI控制部86对转速偏差Λ VP进行PI运算，从而运算应施加给泵驱动用马达25的控制电压值。PWM控制部87根据由PI控制部86运算出的控制电压值、和由旋转角运算部83运算出的泵驱动用马达25的旋转角Θ P来生成驱动信号，并将该驱动信号供给给驱动电路
44。由此，从驱动电路44向泵驱动用马达25施加与由PI控制部86运算出的控制电压值对应的电压。图8是表示整体控制部51的动作的流程图。若通过使未图示的点火钥匙(ignition key)开启而使E⑶40的电源接通,贝U整体控制部51对由温度传感器36检测出的温度(以下称为“检测温度T”)是否在规定温度Tth以下进行判定(步骤SI)。规定温度Tth被设定为例如一 10° C。此外，当E⑶40的电源被接通的时刻，旁通阀控制部52、阀驱动用马达控制部53以及泵驱动用马达控制部54为非工作状态。因此，旁通阀27为打开状态，阀驱动用马达15以及泵驱动用马达25为非驱动状态。在判定为检测温度T比规定温度Tth高的情况下(步骤SI 否”)，整体控制部51为了进行用于使通常的阀控制和泵控制开始的处理(步骤S5、S6的处理)而移至步骤S5。在步骤S5中，整体控制部51对旁通阀控制部52赋予阀关闭指令。若旁通阀控制部52接收到来自整体控制部51的阀关闭指令，则使旁通阀27的螺线管27a通电。由此，旁通阀27成为关闭状态。此后，整体控制部51对泵驱动用马达控制部54赋予动作开始指令，并且对阀驱动用马达控制部53赋予第一动作开始指令(步骤S6)，该第一动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部53以通常模式进行动作。若泵驱动用马达控制部54接收到来自整体控制部51的动作开始指令，则开始控制动作。具体而言，使泵驱动用马达控制部54内的各部处于工作状态。由此，根据转向角Qh (转向角速度oh)来控制泵驱动用马达25。若阀驱动用马达控制部53接收到来自整体控制部51的第一动作开始指令，则开始通常模式的动作。具体而言，在以选择通过阀开度指令值设定部62设定的第一阀开度指令值Θ BI*的方式对指令值切换部64进行切换之后，除了往复旋转模式用指令值生成部63之外，使阀驱动用马达控制部53内的各部处于工作状态。因此，通过辅助转矩指令值设定部61设定与转向转矩Th以及车速V对应的辅助转矩指令值TA '并通过阀开度指令值设定部62设定与该辅助转矩指令值TA*对应的第一阀开度指令值ΘΒ1'然后，根据通过阀开度指令值设定部62设定出的第一阀开度指令值Θ BI*对阀驱动用马达15进行控制。此夕卜，此时，也可以使往复旋转模式用指令值生成部63处于工作状态。这样，开始通常的阀控制和泵控制。换句话说，在旁通阀27关闭的状态下，驱动泵驱动用马达25，并且在通常控制模式下驱动阀驱动用马达15。在上述步骤SI中，在判定为检测温度T在规定温度Tth以下的情况下(步骤SI 是”)，整体控制部51进行用于使通常的阀控制和泵控制开始的处理(步骤S5、S6的处理)之前，为了使液压控制阀14内的工作油的温度上升而移至步骤S2。在步骤S2中，整体控制部51对阀驱动用马达控制部53赋予第二动作开始指令，该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部53以往复旋转模式动作。若阀驱动用马达控制部53接收到来自整体控制部51的第二动作开始指令，则开始往复旋转模式的动作。具体而言，在以选择由往复旋转模式用指令值生成部63生成的第二阀开度指令值ΘΒ2*的方式对指令值切换部64进行切换之后，除了辅助转矩指令值设定部61以及阀开度指令值设定部62之外，使阀驱动用马达控制部53内的各部处于工作状态。因此，由往复旋转模式用指令值生成部63生成第二阀开度指令值ΘΒ2'并根据所生成的第二阀开度指令值ΘΒ2*来控制阀驱动用马达15。由此，阀驱动用马达15被往复旋转驱动。而且，此时，也可以使辅助转矩指令值设定部61以及阀开度指令值设定部62处于工作状态。在步骤S2中，整体控制部51对阀驱动用马达控制部53赋予第二动作开始指令，该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部53以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部53接收到来自整体控制部51的第二动作开始指令，则开始往复旋转模式的动作。具体而言，在以选择由往复旋转模式用指令值生成部63生成的第二阀开度指令值θ B2*的方式对指令值切换部64进行切换之后，除了辅助转矩指令值设定部61以及阀开度指令值设定部62之外，使阀驱动用马达控制部53内的各部处于工作状态。因此，由往复旋转模式用指令值生成部63生成第二阀开度指令值ΘΒ2'并根据所生成的第二阀开度指令值ΘΒ2*来控制阀驱动用马达15。由此，阀驱动用马达15被往复旋转驱动。而且，此时，也可以使辅助转矩指令值设定部61以及阀开度指令值设定部62处于工作状态。这样，若阀驱动用马达控制部53被往复旋转驱动规定时间，则由于摩擦热而引起液压控制阀14内的工作油的温度上升。由此，工作油的粘度、油封的摩擦阻力减少。另外，该情况下，泵驱动用马达25处于停止状态，所以能够通过阀驱动用马达15的往复旋转驱动，防止动力缸16的活塞17 (齿条轴7)移动。另外，该情况下，旁通阀27处于打开状态，因此 纟够更可罪地防止动力缸16的活塞17移动。
在进行上述步骤S4的处理后，为了进行用于使通常的阀控制和泵控制开始的处理(步骤S5、S6的处理)，整体控制部51移至步骤S5。然后，通过整体控制部51来进行步骤S5以及步骤S6的处理，从而开始通常的阀控制和泵控制。换句话说，在旁通阀27关闭的状态下，驱动泵驱动用马达25，并且在通常控制模式下驱动阀驱动用马达15。若在进行通常的阀控制和泵控制的状态下，对整体控制部51输入表示关闭点火钥匙的点火钥匙关闭指令(步骤S7 是”)，则整体控制部51对旁通阀控制部52赋予阀打开指令(步骤S8)。若旁通阀控制部52接收来自整体控制部51的阀打开指令，则使对旁通阀27的螺线管27a的通电停止。由此，旁通阀27处于打开状态。另外，整体控制部51对泵驱动用马达控制部54以及阀驱动用马达控制部53赋予动作停止指令(步骤S9)。若泵驱动用马达控制部54以及阀驱动用马达控制部53接收到来自整体控制部51的动作停止指令，则使其动作停止。此后，整体控制部51使电源断开(步骤S10)。由此，整体控制部51的处理结束。如以上这样，在该实施方式中，当开启点火钥匙(E⑶40的电源接通)时，在检测温度T比规定温度Tth低的情况下，阀驱动用马达15被往复旋转驱动规定时间。由此，由于摩擦热引起液压控制阀14内的工作油的温度上升，工作油的粘度、油封的摩擦阻力减少。然后，开始通常的阀控制和泵控制，所以能够防止在开始通常的阀控制和泵控制后，因阀驱动用马达15的马达转矩不足而引起液压控制阀14的开度控制的响应性降低。由此，能够使转向感提高。另外，如前述那样，当阀驱动用马达15被往复旋转驱动时，泵驱动用马达25处于停止状态，所以能够防止因阀驱动用马达15的往复旋转驱动而引起动力缸16的活塞17移动。并且，当阀驱动用马达15被往复旋转驱动时，旁通阀27处于打开状态，因此能够更可靠地防止因阀驱动用马达15的往复旋转驱动而引起动力缸16的活塞17移动。以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明还能够以其他的方式进行实施。例如，在前述实施方式中，当以往复旋转模式使阀驱动用马达控制部53动作时，停止泵驱动用马达25，并且旁通阀27处于打开状态。但是，在以往复旋转模式使阀驱动用马达控制部53动作时，若停止泵驱动用马达25，则可以使旁通阀27处于关闭状态，反之若旁通阀27处于打开状态，则可以使泵驱动用马达25处于驱动状态。另外，在前述实施方式中，当开启点火钥匙(ECU40的电源接通)时判定检测温度T是否在规定温度Tth以下，并在检测温度T是规定温度Tth以下的情况下，使阀驱动用马达控制部53以往复旋转模式动作。但是，在开始通常的阀控制和泵控制后，当阀驱动用马达15经过了规定时间以上而停止时，判定检测温度T是否在规定温度Tth以下，并在检测温度T是规定温度Tth以下的情况下，可以使阀驱动用马达控制部53以往复旋转模式动作规定时间。在这样的情况下，优选当使阀驱动用马达控制部53以往复旋转模式进行动作时，为了防止因阀驱动用马达15的往复旋转驱动而引起动力缸16的活塞17移动，而使泵驱动用马达25停止或者使旁通阀27处于打开状态。在使阀驱动用马达控制部53以往复旋转模式进行动作时，可以使泵驱动用马达25停止并且使旁通阀27处于打开状态。
权利要求
1.一种液压式动力转向装置，其经由未与转向部件机械式地连结的液压控制阀将来自液压泵的工作油供给至与车辆的转向机构结合的动力缸，从而产生转向辅助力，该液压式动力转向装置的特征在于，具备: 阀驱动用马达，其用于控制所述液压控制阀的开度； 温度检测单元，其用于检测所述液压控制阀的周边温度；以及往复驱动单元，在由所述温度检测单元检测出的温度是规定值以下时，该往复驱动单元使所述阀驱动用马达往复旋转驱动规定时间。
2.根据权利要求1所述的液压式动力转向装置，其特征在于，还包括: 泵驱动用马达，其用于驱动所述液压泵；以及 在通过所述往复驱动单元使所述阀驱动用马达进行往复旋转驱动时，使所述泵驱动用马达成为停止状态的单元。
3.根据权利要求1所述的液压式动力转向装置，其特征在于，还包括: 形成于所述动力缸内，并由设置于转舵轴上的活塞划分而成的两个缸室； 分别对各所述缸室与所述液压控制阀进行连接的两个油路； 旁通通路，其用于连接所述两个油路； 旁通阀，其设置于所述旁通通路；以及 在通过所述往复驱动单元使所述阀驱动用马达进行往复旋转驱动时，使所述旁通阀成为打开状态的单元。
4.根据权利要求1所述的液压式动力转向装置，其特征在于， 所述往复驱动单元包括: 判定单元，在开启点火钥匙时，该判定单元判定由所述温度检测单元检测出的温度是否是规定值以下；以及 在通过所述判定单元判定为检测温度是规定值以下时，使所述阀驱动用马达往复旋转驱动规定时间的单元。
全文摘要
本发明涉及液压式动力转向装置。若ECU(40)的电源被接通，则整体控制部(51)判定由温度传感器(36)检测出的温度(T)是否在规定温度(Tth)以下。在判定为检测温度(T)是规定温度(Tth)以下的情况下，整体控制部(51)对阀驱动用马达控制部(53)赋予第二动作开始指令，该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部(53)以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部(53)接收到来自整体控制部(51)的第二动作开始指令，则开始往复旋转模式下的动作。
文档编号B62D5/06GK103171621SQ20121052098
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月6日 优先权日2011年12月26日
发明者酒卷正彦, 泉谷圭亮 申请人:株式会社捷太格特