专利名称：一种用于移动x射线机的电动转向传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械技术领域。
背景技术：
现有的用于移动X射线机的电动转向传动机构，大部分是两台电机驱动通过复杂程序控制实现动转向。因此对电机的控制程序比较复杂实现起来也比较困难，成本相对较闻。
发明内容本发明的发明目的是为克服上述存在的缺陷从而简化电动转向。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是其结构由行星齿轮、行星齿轮架、半轴齿轮组成，其技术特征是动力经传动轴进入转向传动机构，直接驱动行星齿轮架，再由行星齿轮带动左右半轴齿轮，分别驱动左、右车轮，当机器直行时，左、右车轮与行星齿轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在车子转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加，实现转向功能；其动力部分只需要一个动力源来驱动，整个转向机构完全由机械部分来完成。本发明的有益效果是实现电动转向使用方便，成本低，功能实现简单，对电机控制要求不高。
图I是本发明的实施例结构示意图。图中，I.行星齿轮，2.行星齿轮架，3.半轴齿轮
具体实施方式
对照附图，其结构由行星齿轮(I)、行星齿轮架(2)、半轴齿轮(3)组成，其技术特征是动力经传动轴进入转向传动机构，直接驱动行星齿轮架(2)，再由行星齿轮(I)带动左右半轴齿轮(3)，分别驱动左、右车轮，当机器直行时，左、右车轮与行星齿轮架(2)三者的转速相等处于平衡状态，而在车子转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，夕卜侧轮转速增加，实现转向功能，其动力部分只需要一个动力源来驱动，整个转向机构完全由机械部分来完成。其优点是实现电动转向使用方便，成本低，功能实现简单，对电机控制要求不高。
权利要求1.ー种用于移动X射线机的电动转向传动机构，其结构由行星齿轮(I)、行星齿轮架(2)、半轴齿轮(3)组成，其技术特征是动カ经传动轴进入转向传动机构，直接驱动行星齿轮架(2)，再由行星齿轮(I)带动左右半轴齿轮(3)，分别驱动左、右车轮，当机器直行吋，左、右车轮与行星齿轮架(2)三者的转速相等处于平衡状态，而在车子转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加，实现转向功能。
2.根据权利要求I所述的ー种用于移动X射线机的电动转向传动机构，其特征在于动カ部分只需要一个动カ源来驱动，整个转向机构完全由机械部分来完成。
专利摘要一种用于移动X射线机的电动转向传动机构，属于医疗器械技术领域。其结构由行星齿轮(1)、行星齿轮架(2)、半轴齿轮(3)组成，其技术特征是动力经传动轴进入转向传动机构，直接驱动行星齿轮架(2)，再由行星齿轮(1)带动左右半轴齿轮(3)，分别驱动左、右车轮，当机器直行时，左、右车轮与行星齿轮架(2)三者的转速相等处于平衡状态，而在车子转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加,实现转向功能；其动力部分只需要一个动力源来驱动，整个转向机构完全由机械部分来完成。其优点是实现电动转向使用方便，成本低，功能实现简单，对电机控制要求不高。
文档编号B62D11/06GK202608876SQ201220037668
公开日2012年12月19日 申请日期2012年2月7日 优先权日2012年2月7日
发明者李劲生, 陈勇 申请人:南京普爱射线影像设备有限公司