专利名称：用于全电动叉车的电子转向控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业车轮转向控制领域，具体是一种用于全电动叉车的电子转向控制系统。
背景技术：
现有的用于全电动叉车的电子转向控制系统结构繁琐、操作复杂，而且造价很高。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，其结构简单、操作方便、成本低廉。本实用新型的技术方案是一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，包括转向 手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、、第一传动机构、第二传动机构、用于检测转向轴旋转角度的第一传感器、用于控制电机的转向和电流大小的第二传感器、用于检测方向轮位置的第三传感器、以及转向控制器，其中转向手柄固定在转向轴的顶部，第一传感器通过第一传动机构与转向轴连接，第二传感器与电机的电机轴固定连接，电机的电机轴与齿轮箱的输入轴相连，齿轮箱的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴相连，方向轮轴与方向轮相连，第三传感器设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器与第一传感器、第二传感器、第三传感器和电机均电路连接。本实用新型的优点是本实用新型的电子转向控制系统主要由转向手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器和转向控制器构成。转动转向手柄时，第一传感器检测转向轴旋转角度，并把信号传到转向控制器，转向控制器根据这些信号确定电机的电流和转向；第二传感器控制电机的转向以及电流大小，并把信号反馈给转向控制器；电机转动带动齿轮箱输入轴转动，进而带动齿轮箱输出轴转动，齿轮箱输出轴通过第二传动机构再带动方向轮轴转动，从而控制方向轮的转向，第三传感器检测方向轮的位置，并把信号反馈给转向控制器。
以下结合附图
和具体实施例对本实用新型作进一步介绍图I是本实用新型实施例的结构示意图；其中1_转向手柄,2-转向轴,3-方向轮,4-方向轮轴,5-电机,5. I-电机轴,6-齿轮箱，7-第一传感器、8-第二传感器、9-第三传感器、10-转向控制器,11-第一传动机构，12-第二传动机构。
具体实施方式
如图I所示，本实施例用于全电动叉车的电子转向控制系统，包括转向手柄I、转向轴2、方向轮3、方向轮轴4、电机5、齿轮箱6、、第一传动机构11、第二传动机构12、用于检测转向轴2旋转角度的第一传感器7、用于检测电机5的转向和电流大小的第二传感器8、用于检测方向轮位置的第三传感器9、以及转向控制器10。其中转向手柄I固定在转向轴2的顶部,第一传感器7通过第一传动机构11与转向轴2连接,第二传感器8与电机5的电机轴5. I固定连接，电机5的电机轴与齿轮箱6的输入轴相连，齿轮箱6的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴4相连,方向轮轴4与方向轮3相连,第三传感器9设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间。转向控制器10与第一传感器7、第二传感器8、第三传感器9和电机5均电连接。本实施例的工作原理如下转动转向手柄I时，第一传感器7检测转向轴2的旋转角度，并把信号传到转向控制器10，转向控制器10根据这些信号确定电机5的电流和转向；第二传感器8控制电机5的转向以及电流大小,并把信号反馈给转向控制器10 ;电机5转动带动齿轮箱6的输入轴转动，进而带动齿轮箱6的输出轴转动，齿轮箱的输出轴通过第二传动机构12再带动方向轮轴4转动，从而控制方向轮3的转向；第三传感器9检测方向 轮3的位置，并把信号反馈给转向控制器10。当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，其特征在于它包括转向手柄、转向轴、方向轮(3)、方向轮轴(4)、电机(5)、齿轮箱(6)、第一传动机构(11)、第二传动机构(12)、用于检测转向轴⑵旋转角度的第一传感器(7)、用于控制电机(5)的转向和电流大小的第二传感器(8)、用于检测转向轮初始位置的第三传感器(9)、以及转向控制器(10)，其中转向手柄(I)固定在转向轴(2)的顶部，第一传感器(7)通过第一传动机构(11)与转向轴(2)连接,第二传感器⑶与电机(5)的电机轴(5. I)固定连接，电机(5)的电机轴与齿轮箱(6)的输入轴相连，第二传动机构(12)具有主动轮和被动轮,齿轮箱(6)的输出轴与第ニ传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴(4)相连，方向轮轴(4)与方向轮(3)相连，第三传感器(9)设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器(10)与第一传感器(7)、第二传感器(8)、第三传感器(9)和电机(5)均电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，包括转向手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、以及转向控制器，其中转向手柄固定在转向轴的顶部，第一传感器通过第一传动机构与转向轴连接，第二传感器与电机的电机轴固定连接，电机的电机轴与齿轮箱的输入轴相连，齿轮箱的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴相连，方向轮轴与方向轮相连，第三传感器设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器与第一传感器、第二传感器、第三传感器和电机均电路连接。本电子转向控制系统结构简单、操作方便、成本低廉。
文档编号B62D5/04GK202608863SQ20122019566
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者姜跃君 申请人:浙江意欧斯机械有限公司