专利名称：一种无人搬运小车的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及交通运输领域，特别是指一种应用于无人搬运小车的驱动装置。
背景技术：
AGV (Automated Guided Vehicle,简称AGV)即无人搬运小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有移载功能的运输车。在工业应用中不需驾驶员，无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。由于其具有无人操作的特点，所以需要一种能够使小车按照设定的路径自动前进的驱动系统。
实用新型内容针对上述需求，本实用新型提出一种无人搬运小车的驱动装置，该驱动装置设置于小车底部，该驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动·电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头信号连接。无人搬运小车前进时，所述的磁条读头读取地面的指引信号，并将该指引信号发送到控制器，控制器根据该信号分别向两组车轮驱动结构发出驱动信号，驱动电机带动车轮旋转。由于是两轮单独驱动，可以控制两个驱动电机以不同的转速旋转，从而可以达到转向和行走的功能，转弯半径小，灵活性好。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型优选实施例的正面局部剖视结构示意图；图2为本实用新型优选实施例的侧面透视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图I和图2所示，本实用新型优选实施例的无人搬运小车的驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动电机1，该驱动电机I的输出轴上连接有电机链轮2，该电机链轮2通过链条和驱动链轮3连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮4转动；该驱动电机I通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头5信号连接。该磁条读头5设置在车体前部的读头支架7上，如图2所示，并在支架7的内部，以防止磁条读头5碰坏；且还与车体通过隔磁板6隔开。在本优选实施例中，所述驱动电机I为直流无刷电机，两组单独控制的车轮驱动 结构为非对称结构，以方便转弯，当然也可设计为对称或相似的结构。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种无人搬运小车的驱动装置，该驱动装置设置于小车底部，该驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；其特征在于该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头信号连接。
2.如权利要求I所述的无人搬运小车的驱动装置，其特征在于所述驱动电机为直流无刷电机。
3.如权利要求I所述的无人搬运小车的驱动装置，其特征在于所述两组单独控制的车轮驱动结构为非对称结构。
4.如权利要求I所述的无人搬运小车的驱动装置，其特征在于所述磁条读头设置于车体前部，且与车体通过隔磁板隔开。
专利摘要本实用新型的无人搬运小车的驱动装置包括两组单独控制的车轮驱动结构，所述车轮驱动结构包括驱动电机，该驱动电机的输出轴上连接有电机链轮，该电机链轮通过链条和驱动链轮连接，驱动链轮带动无人搬运小车的车轮转动；该驱动电机通过一控制器驱动，所述控制器与一磁条读头信号连接。小车前进时，磁条读头读取地面的指引信号，并将该指引信号发送到控制器，控制器根据该信号分别向两组车轮驱动结构发出驱动信号，驱动电机带动车轮旋转。本实用新型具有转向和行走的功能，转弯半径小，灵活性好。
文档编号B62D57/02GK202624432SQ20122019572
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者彭华明 申请人:广州市远能物流自动化设备科技有限公司