专利名称：可转弯式四足步行机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可转弯式四足步行机械。
背景技术：
目前儿童玩具市场上相关乘坐类儿童玩具种类繁多，但功能却未有改善。对于四足步行儿童乘坐类玩具而言，优化马腿结构和转弯结构的设计方案，探究单腿连杆机构中不同连杆的参数对单腿足尖运动轨迹的影响，能获得最大程度的骑马仿真性和娱乐趣性。到目前为止，儿童玩具市场上未出现真正意义上的四足步行乘坐类玩具。很多乘坐类玩具虽有四足步行的外表，却未具有四足步行的实质。玩具脚底部安装有轮子，其前行方式仍然是轮子式前行，未能突破轮子前行的技术屏障，并未实现真正意义上的四足步行
、产.、rr.
目U进。因此设计和开发这样一款可转弯式四足步行机械，能填补玩具市场上这一空白，并给儿童玩具市场带来极大的创新，加大儿童玩具市场的竞争，促进各大玩具厂商进行创新研发。
发明内容为了克服现在儿童乘坐类玩具中仿真性较低，运动形式较为单一的现状，本实用新型提供了一种具有极高仿真性的可转弯式四足步行机械。本实用新型所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于包括主体支架、四足步行机构、转弯机构、传动机构、电路控制机构、外部包装模块，所述的主体支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通过连接销连接，所述的前部支架、后部支架的左右两侧分别设置安装孔；所述的四足步行机构的单腿机构包括支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴盘和曲柄，所述的支撑板的上端分别通过第一连杆、第二连杆铰接在所述的转轴盘的不同位点上；所述的第二连杆与所述的第三连杆一端铰接，所述的转轴盘与所述的第四连杆的一端铰接，所述的第三连杆、所述的第四连杆的另一端共同铰接在所述的曲柄上；所述转弯机构包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端与所述的螺纹管配合；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上；所述传动机构包括前传动轴、后传动轴、前轴、后轴、锥齿轮、万向节、前进电机,所述传动机构位于所述主体支架下方，所述的前进电机通过所述的锥齿轮与所述的后传动轴连接；所述的前传动轴与所述的后传动轴通过所述的万向节连接；所述的前轴、后轴分别安装在所述的安装孔中，并在所述的前轴、后轴两端分别安装所述的曲柄；所述电路控制机构包括控制开关、控制线路、限位开关，所述限位开关安装在所述的后部支架上，所述的控制开关通过所述的控制线路控制所述的前进电机、所述的转弯电机的运转。进一步，所述的转轴盘呈三角形。进一步，所述的第一连杆、第二连杆、第四连杆分别铰接在所述的转轴盘的三个顶点处。进一步，所述的前部支架两侧的安装孔中安装同一根前轴、所述的后部支架两侧的安装孔中安装同一根后轴。进一步,所述的前轴、后轴分别通过锥齿轮与所述的前传动轴、后传动轴连接。进一步，所述的转弯电机通过正反转控制所述的前部支架、后部支架之间的角度。进一步，所述的四足步行机构的4个单腿机构对称安装在所述的主体支架的两侦牝且对角位置的两条单腿机构同进同退。进一步，所述的单腿机构采用8杆机构。进一步，所述的外部包装模块包括网状支架、马头、马尾、马身，所述网状支架分别固定于前部支架、后部支架上，所述马头、马身、马尾依次分别固定在所述网状支架上。使用时，使用者调好转速后打开控制开关，前进电机开始运转，并通过锥齿轮将动力传递到后传动轴上，后传动轴受力转动，通过锥齿轮将动力再传至后轴，后轴转动使得后部支架两侧的曲柄转动，带动后面的两条单腿机构运动；在后传动轴转动的同时，通过另外一个配对的锥齿轮将动力通过万向节传递到前轴,前轴转动带动前轴两端的曲柄转动,从而带动前面两条单腿机构运动；四足步行机构有序的运动，使得整个机身前进；在前进的同时，用可控开关控制转弯电机带动丝杆旋转，通过改变转弯电机与螺纹管之间的距离，并在连接销和万向节的共同作用，调节前部支架、后部支架之间的角度，从而实现转弯；在转弯的同时，由于万向节的特性，前进动力仍然可以实现由后轴到前轴的传递；在转弯过程中，当前部支架与限位开关碰触后，控制线路控制转弯电机停止工作。本实用新型的有益效果是便于试验操作和处理、控制方式准确度高、适用面广；能够在四足步行前进的同时灵活转弯；四足步行前行的同时具有颠簸感，仿真性强，娱乐性高；使儿童体验骑马的乐趣，感受美好生活；对市场上原有行走式玩具的运动形式进行革新突破；填补了儿童玩具市场上此类玩具的空白。
图1是本实用新型的主视图图2是本实用新型的仰视图图3是本实用新型的转弯机构的示意图
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型参照附图本实用新型所述的可转弯式四足步行机械，包括主体支架1、四足步行机构2、转弯机构3、传动机构4、电路控制机构、外部包装模块，所述的主体支架I包括前部支架11、后部支架12，所述的前部支架11和所述的后部支架12通过连接销13连接，所述的前部支架11、后部支架12的左右两侧分别设置安装孔；所述的四足步行机构2的单腿机构包括支撑板21、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第四连杆25、转轴盘26和曲柄27，所述的支撑板21的上端分别通过第一连杆22、第二连杆23铰接在所述的转轴盘26的不同位点上；所述的第二连杆23与所述的第三连杆24 一端铰接，所述的转轴盘26与所述的第四连杆25的一端铰接，所述的第三连杆24、所述的第四连杆25的另一端共同铰接在所述的曲柄27上；所述转弯机构3包括前旋转平台31、后旋转平台32、转弯电机33、联轴器34、丝杆35、螺纹管36，所述的前旋转平台31、后旋转平台32分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机33通过螺栓固定在所述的前旋转平台31的上层铁片上；所述丝杆35的一端通过所述的联轴器34与所述的转弯电机33连接，另一端与所述的螺纹管36配合；所述的前旋转平台31、后旋转平台32的下层铁片分别通过螺母螺接在所述的前部支架31、后部支架32上；所述的螺纹管36固定在所述的后旋转平台32的上层铁片上；所述传动机构4包括前传动轴41、后传动轴42、前轴43、后轴44、锥齿轮45、万向节46、前进电机47,所述传动机构4位于所述主体支架I下方,所述的前进电机47通过所述的锥齿轮45与所述的后传动轴42连接；所述的前传动轴41与所述的后传动轴42通过所述的万向节46连接；所述的前轴43、后轴44分别安装在所述的安装孔中，并在所述的前轴43、后轴44两端分别安装所述的曲柄27 ；所述电路控制机构包括控制开关、控制线路、限位开关，所述限位开关安装在所述的后部支架12上，所述的控制开关通过所述的控制线路控制所述的前进电机、所述的转弯电机33的运转。进一步，所述的转轴盘26呈三角形。进一步，所述的第一连杆22、第二连杆23、第四连杆25分别铰接在所述的转轴盘26的三个顶点处。进一步，所述的前部支架11两侧的安装孔中安装同一根前轴43、所述的后部支架12两侧的安装孔中安装同一根后轴44。进一步,所述的前轴43、后轴44分别通过锥齿轮45与所述的前传动轴41、后传动轴42连接。进一步，所述的转弯电机33通过正反转控制所述的前部支架11、后部支架12之间的角度。进一步，所述的四足步行机构2的4个单腿机构对称安装在所述的主体支架I的两侧，且对角位置的两条单腿机构同进同退。进一步，所述的单腿机构采用8杆机构。进一步，所述的外部包装模块包括网状支架、马头、马尾、马身，所述网状支架分别固定于前部支架11、后部支架12上，所述马头、马身、马尾依次分别固定在所述网状支架上。使用时，使用者调好转速后打开控制开关，前进电机47开始运转，并通过锥齿轮45将动力传递到后传动轴42上，后传动轴42受力转动，通过锥齿轮45将动力再传至后轴44，后轴44转动使得后部支架12两侧的曲柄27转动，带动后面的两条单腿机构运动；在后传动轴42转动的同时，通过另外一个配对的锥齿轮45将动力通过万向节46传递到前轴43，前轴43转动带动前轴43两端的曲柄27转动，从而带动前面两条单腿机构运动；四足步行机构2有序的运动，使得整个机身前进；在前进的同时，用可控开关控制转弯电机33带动丝杆35旋转，通过改变转弯电机33与螺纹管36之间的距离，并在连接销13和万向节46的共同作用，调节前部支架11、后部支架12之间的角度，从而实现转弯；在转弯的同时，由于万向节46的特性，前进动力仍然可以实现由后轴44到前轴43的传递；在转弯过程中，当前部支架11与限位开关碰触后，控制线路控制转弯电机33停止工作。本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.可转弯式四足步行机械，其特征在于包括主体支架、四足步行机构、转弯机构、传动机构、电路控制机构、外部包装模块，所述的主体支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通过连接销连接，所述的前部支架、后部支架的左右两侧分别设置安装孔；所述的四足步行机构的单腿机构包括支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴盘和曲柄，所述的支撑板的上端分别通过第一连杆、第二连杆铰接在所述的转轴盘的不同位点上；所述的第二连杆与所述的第三连杆一端铰接，所述的转轴盘与所述的第四连杆的一端铰接，所述的第三连杆、所述的第四连杆的另一端共同铰接在所述的曲柄上；所述转弯机构包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端与所述的螺纹管配合；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上；所述传动机构包括前传动轴、后传动轴、前轴、后轴、锥齿轮、万向节、前进电机，所述传动机构位于所述主体支架下方，所述的前进电机通过所述的锥齿轮与所述的后传动轴连接；所述的前传动轴与所述的后传动轴通过所述的万向节连接；所述的前轴、后轴分别安装在所述的安装孔中，并在所述的前轴、后轴两端分别安装所述的曲柄；所述电路控制机构包括控制开关、控制线路、限位开关，所述限位开关安装在所述的后部支架上，所述的控制开关通过所述的控制线路控制所述的前进电机、所述的转弯电机的运转。
2.如权利要求1所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的转轴盘呈三角形。
3.如权利要求2所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的第一连杆、第二连杆、第四连杆分别铰接在所述的转轴盘的三个顶点处。
4.如权利要求1所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的前部支架两侧的安装孔中安装同一根前轴、所述的后部支架两侧的安装孔中安装同一根后轴。
5.如权利要求4所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的前轴、后轴分别通过锥齿轮与所述的前传动轴、后传动轴连接。
6.如权利要求1所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的转弯电机通过正反转控制所述的前部支架、后部支架之间的角度。
7.如权利要求1所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的四足步行机构的4 个单腿机构对称安装在所述的主体支架的两侧，且对角位置的两条单腿机构同进同退。
8.如权利要求7所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的单腿机构采用8 杆机构。
9.如权利要求1所述的可转弯式四足步行机械，其特征在于所述的外部包装模块包括网状支架、马头、马尾、马身，所述网状支架分别固定于前部支架、后部支架上，所述马头、 马身、马尾依次分别固定在所述网状支架上。
专利摘要可转弯式四足步行机械，包括主体支架、四足步行机构、转弯机构、传动机构、电路控制机构、外部包装模块；所述的四足步行机构的单腿机构包括支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴盘和曲柄；所述转弯机构包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管；所述传动机构包括前传动轴、后传动轴、前轴、后轴、锥齿轮、万向节、前进电机；所述电路控制机构包括控制开关、控制线路、限位开关。本实用新型的有益效果是控制方式准确度高、适用面广；能够在四足步行前进的同时灵活转弯；具有颠簸感，仿真性强，娱乐性高；使儿童体验骑马的乐趣；对市场上原有行走式玩具的运动形式进行革新突破。
文档编号B62D57/02GK202879641SQ20122021388
公开日2013年4月17日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者钟麒, 潘豪杰, 陆云丰, 谢小杰, 孙造诣, 谈敏明, 金明生, 袁屹 申请人:浙江工业大学