专利名称：一种无人搬运车转向限位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无人搬运车转向限位机构，其属于一种无人搬运车转向限位
装置类。
背景技术：
无人搬运车是一种现已广泛用于现代化工厂的部件、成品转运领域的自动化物流设备，无人搬运车由于无人驾驶，为此对其行驶过程中的转向控制十分重要，控制不妥，则会常常由于转向角度过大而发生驱动卡死的情况，造成过载而损坏设备。在现有技术中，对无人搬运车的转向控制一般均是通过由无人搬运车的控制装置根据磁感应传感器感应的行走路线上的磁信息进行控制的，转向是通过分别控制左右轮的转速实现的，在行驶路面 情况异常时，这种异常会造成转向角度偏离控制意图，在这种情况下，只要驱动没有卡死，一般无人搬运车的控制装置会自适应调节过来，但如果行驶路面情况异常造成转向角度过大，则导致驱动卡死时，驱动卡死后无人搬运车的控制装置则无法对此进行调节，显然现有技术有进一步改进的必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车转向限位机构，以克服现有技术存在的问题，防止无人搬运车在行驶过程中发生转向过大，造成驱动卡死的情况发生。本实用新型的一种无人搬运车转向限位机构，包括车桥、车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、位于直线轴承座中的直线轴承以及弹簧，所述车桥包括左轮系和右轮系，所述悬挂立轴垂直联接在所述车桥的中间位置上，且所述悬挂立轴与车桥的轮轴轴线呈垂直状，所述直线轴承与悬挂立轴形成转动副和移动副，所述直线轴承座与车架联接板固联接，所述弹簧的一端插设在悬挂立轴上端的弹簧孔中，另一端由车架联接板对其形成轴向限定，其特征在于还包括转向限位杆，所述转向限位杆设置在所述车桥上，并位于车桥的水平方向的中间部位，同时所述转向限位杆与所述悬挂立轴间隔一定距离，所述车架联接板在相对所述悬挂立轴的左右方向的位置上对称地设置有分别用于限定车桥绕悬挂立轴轴线左右转动角度的，对转向限位杆形成阻挡的转向限位杆阻挡部。本实用新型的这种无人搬运车转向限位机构，当车桥绕悬挂立轴轴线左右转动时，其左右可转动的最大角度受转向限位杆阻挡部对转向限位杆阻挡的限定，只要这限定的最大角度在许可的范围内，本实用新型的这种无人搬运车转向限位机构就能确保在任何情况下不会发生转向角度过大导致驱动卡死的情况发生，显然本实用新型的目的得以实现。
图I是本实用新型较佳实施例所提供的一种无人搬运车转向限位机构结构示意图。[0007]图2是图I去掉车架联接板后的A-A剖视图。各图中I为车架联接板；101为固定板；102为轴承座固定板；103为弹簧限定部；104为转向限位杆阻挡部2为悬挂立轴； 201 弹簧孔；3为直线轴承座；301为直线轴承；4为车桥；401为左轮系；402为右轮系；403为结构件；404为轮轴轴线；5为弹簧；6为悬挂支持销轴；7为转向限位杆。
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例提供的无人搬运车转向限位机构及其附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型较佳实施例提供的一种无人搬运车转向限位机构，如附图I、附图2所示,包括车桥4、车架联接板I、悬挂立轴2、直线轴承座3、位于直线轴承座3中的直线轴承301以及弹簧5，所述车桥4包括左轮系401和右轮系402，在本较佳实施例中，所述左轮系401和右轮系402分别对称固联接在结构件403的左右两侧形成车桥4。在本较佳实施例中，所述构成车桥4的结构件403上固设有一悬挂支持销轴6，所述悬挂支持销轴6与车桥4的轮轴轴线404垂直交错，所述悬挂立轴2在下端与悬挂支持销轴6枢接。所述悬挂立轴2与悬挂支持销轴6枢接后位于所述车桥4的中间位置上，且所述悬挂立轴2与车桥4的轮轴轴线404呈垂直状，所述直线轴承301与悬挂立轴2形成转动副和移动副，所述直线轴承座3通过车架联接板I上的轴承座固定板102与车架联接板I固联接，车架联接板I上的固定板101用于同车架的联接，所述弹簧5的一端插设在悬挂立轴2上端的弹簧孔201中，另一端由车架联接板I的弹簧限定部103对其形成轴向限定，其要点在于还包括转向限位杆7，所述转向限位杆7设置在所述车桥I上，并位于车桥I的水平方向的中间部位，同时所述转向限位杆7与所述悬挂立轴2间隔一定距离，所述车架联接板I在相对所述悬挂立轴2的左右方向的位置上，对称地设置有分别用于限定车桥4绕悬挂立轴2轴线左右转动角度的，对转向限位杆7形成阻挡的转向限位杆阻挡部104。综上所述，本实用新型的一种无人搬运车转向限位机构，包括车桥、车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、位于直线轴承座中的直线轴承以及弹簧，所述车桥包括左轮系和右轮系，所述悬挂立轴垂直联接在所述车桥的中间位置上，且所述悬挂立轴与车桥的轮轴轴线呈垂直状，所述直线轴承与悬挂立轴形成转动副和移动副，所述直线轴承座与车架联接板固联接，所述弹簧的一端插设在悬挂立轴上端的弹簧孔中，另一端由车架联接板对其形成轴向限定，其特征在于还包括转向限位杆，所述转向限位杆设置在所述车桥上，并位于车桥的水平方向的中间部位，同时与所述悬挂立轴间隔一定距离，所述车架联接板在相对所述悬挂立轴的左右方向上对称地形成分别限定车桥绕悬挂立轴轴线左右转动角度的，对转向限位杆形成阻挡的转向限位杆阻挡部，本实用新型解决了现有技术存在的转向角度过大，驱动卡死的问题。 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种无人搬运车转向限位机构，包括车桥、车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、位于直线轴承座中的直线轴承以及弹簧，所述车桥包括左轮系和右轮系，所述悬挂立轴垂直联接在所述车桥的中间位置上，且所述悬挂立轴与车桥的轮轴轴线呈垂直状，所述直线轴承与悬挂立轴形成转动副和移动副，所述直线轴承座与车架联接板固联接，所述弹簧的一端插设在悬挂立轴上端的弹簧孔中，另一端由车架联接板对其形成轴向限定，其特征在于还包括转向限位杆，所述转向限位杆设置在所述车桥上，并位于车桥的水平方向的中间部位，同时所述转向限位杆与所述悬挂立轴间隔一定距离，所述车架联接板在相对所述悬挂立轴的左右方向的位置上，对称地设置有分别用于限定车桥绕悬挂立轴轴线左右转动角度的，对转向限位杆形成阻挡的转向限位杆阻挡部。
专利摘要一种无人搬运车转向限位机构，包括车桥、车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、直线轴承以及弹簧，所述直线轴承与悬挂立轴形成转动副和移动副，所述直线轴承座与车架联接板固联接，其特征在于还包括转向限位杆，所述转向限位杆设置在所述车桥上，并位于车桥的水平方向的中间部位，同时与所述悬挂立轴间隔一定距离，所述车架联接板在相对所述悬挂立轴的左右方向上对称地形成分别限定车桥绕悬挂立轴轴线左右转动角度的，对转向限位杆形成阻挡的转向限位杆阻挡部，本实用新型解决了现有技术存在的转向角度过大，驱动卡死的问题。
文档编号B62D15/00GK202657101SQ20122031496
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者李特 申请人:深圳市佳顺伟业科技有限公司