具有可调节惰轮的履带滚轮组件的制作方法

具有可调节惰轮的履带滚轮组件的制作方法
【专利摘要】公开一种用于履带式机器(10)的履带滚轮组件(12)。该履带滚轮组件可包括具有第一臂(62)和与第一臂间隔开的第二臂(64)的轭构件(48)和可转动地设置在轭构件的第一臂和第二臂之间的惰轮(50)。该履带滚轮组件还可包括能够接收轭构件的至少一部分的框架(26)和能够延伸经过框架中的开口(102)并接合第一臂和第二臂的至少一个中的纵向狭槽(66)的至少一个惰轮键(56)。
【专利说明】具有可调节惰轮的履带滚轮组件

【技术领域】
[0001] 本发明整体涉及一种履带滚轮组件，更具体地涉及具有可调节惰轮的履带滚轮组 件。

【背景技术】
[0002] 例如推土机、挖掘机和滑移转向装载机的履带式机器通常在牵引很关键或者低地 面压力很重要的应用中使用。这些机器包括支承内燃发动机的框架和将动力从发动机传递 到地面表面的左右底架。左右底架在一端刚性安装到框架并在坚直方向上围绕安装位置自 由枢转。每个底架包括位于近端的由发动机驱动的一个或多个链轮和位于远端并经由惰轮 框架组件操作地连接到机器的框架或者到链轮的惰轮。惰轮框架组件包括多个上架和下滚 轮，其支承围绕链轮和惰轮缠绕成环的环形履带。惰轮被限制相对于链轮在横向和坚向上 平移，但允许在纵向上一定程度运动以适应机器的加载同时保持履带中希望的张紧。
[0003] 在履带式机器的操作过程中，底架的部件磨损，因而减小下滚轮的底表面与惰轮 的周边之间的距离。在一些例子中，这种磨损会足够大以使得惰轮开始不当地接合履带并 因此破坏下滚轮与履带的接合。在这些情形中，履带式机器的性能会受到不利影响。
[0004] -种减少惰轮与履带之间的不当接合的尝试在2007年7月3日授予Livesay等 人的美国专利7237631 (' 631专利）中公开。特别是，' 631专利公开一种用于履带式工作 机器的惰轮安装组件。惰轮安装组件包括履带滚轮框架、设置在靠近框架的端部的惰轮支 承块以及定位在惰轮支承块和框架之间以调节惰轮支承块和框架之间的相对位置的可去 除间隔件。可去除间隔件包括存储在工作机器上的多个相同的间隔件，其能够单个或多个 地定位在惰轮支承块的第一侧或第二侧处以在惰轮安装组件的部件随时间磨损时相对于 框架逐渐升高惰轮支承块。
[0005] 虽然' 631专利中公开的惰轮安装组件的可去除间隔件可允许组件的磨损部件间 的改善间隔，但使用间隔件不是最理想的。特别是，随着部件继续磨损以及随着惰轮相对于 机器的链轮纵向平移，间隔件可能难以安装和难以保持就位。
[0006] 本发明旨在克服上述的一个或多个问题和/或现有技术的其他问题。


【发明内容】

[0007] 一方面，本发明公开一种履带滚轮组件。该履带滚轮组件可包括具有第一臂和与 第一臂间隔开的第二臂的轭构件以及可转动地设置在轭构件的第一臂和第二臂之间的惰 轮。履带滚轮组件还可包括能够接收轭构件的至少一部分的框架以及能够延伸经过框架中 的开口并接合第一臂和第二臂的至少一个中的纵向狭槽的至少一个惰轮键。
[0008] 另一方面，本发明涉及另一种履带滚轮组件。该履带滚轮组件可包括具有第一臂 和与第一臂间隔开的第二臂的轭构件以及可转动地设置在轭构件的第一臂和第二臂之间 的惰轮。履带滚轮组件还可包括能够接收轭构件的至少一部分的框架以及能够延伸经过框 架中的开口并接合轭构件的至少一个惰轮键。当所述至少一个惰轮键以第一取向安装到框 架时，轭构件相对于框架以第一位置保持，当所述至少一个惰轮键以第二取向安装到框架 时，轭构件相对于框架以第二位置保持。

【专利附图】

【附图说明】
[0009] 图1是一种示例性公开的履带式机器的侧视图；
[0010] 图2是可以与图1的履带式机器结合使用的示例性公开的履带滚轮组件的侧视 图；
[0011] 图3是图2的履带滚轮组件的端视图；
[0012] 图4是图2和图3的履带滚轮组件的一部分的俯视图；
[0013] 图5是图2-4的履带滚轮组件的一部分的侧视图；
[0014] 图6是可以与图2-5的履带滚轮组件结合使用的惰轮键的示意图；和
[0015] 图7是图6的惰轮键的侧视图。

【具体实施方式】
[0016] 图1示出了具有位于机器10的每侧上的底架13 (图1中仅示出了一个底架13)内 的示例性公开的履带滚轮组件12的履带式机器10。根据本发明的一方面，机器10被示出 为推土机。但是，应当注意，如果希望，一个或多个履带滚轮组件12可类似地与其他类型的 履带机器一起使用。机器10可包括至少部分限定操作者站16并支承前安装发动机18的 机器框架14和在靠近发动机18的机器框架14的前端处操作地由履带滚轮组件12支承的 作业工具20。发动机18可产生动力输出，该动力输出可被引导经过链轮22和底架13的环 形履带24以推进机器10和/或被引导经过液压回路（未显示）以运动作业工具20。操作 者站16可包括由操作者使用以便控制发动机18和/或作业工具20的任何数量和类型的 输入装置。
[0017] 如图2所示，每个履带滚轮组件12可包括被构造成支承环形履带24的多个部件 (参考图1)。特别是，履带滚轮组件12可尤其包括履带滚轮框架26、下表面30处的由履带 滚轮框架26支承的多个下滚轮28、上表面36处的由履带滚轮框架26支承的与下滚轮28 相对的多个上架34以及操作地连接到履带滚轮框架26的与链轮22相对的端部的惰轮组 件38。可阻止惰轮组件38相对于履带滚轮框架26在坚直方向上运动（即，阻止在下表面 30和上表面36之间的方向上运动），并阻止惰轮组件38相对于履带滚轮框架26横向（即， 在链轮22的轴向上）运动。但是，可允许惰轮组件38在履带滚轮框架26的纵向上稍微运 动，并可通过例如弹簧、油脂柱塞、气缸的偏压构件40或另外的履带反冲装置（根据希望） 推动惰轮组件38远离履带滚轮框架26。环形履带24可环绕并包围链轮22、下滚轮28、惰 轮组件38和上架34。
[0018] 履带滚轮框架26可形成大体中空的支承结构，其至少部分容纳履带滚轮组件12 的剩余部件并将载荷从环形履带24和从作业工具20传递到机器框架14 (参考图1)。在公 开的实施方式中，履带滚轮框架26被显示为单个装配或铸造部件。在替代实施方式中（未 显示），履带滚轮框架26可包括后部件和单独的前部件，后部件支承并至少部分容纳下滚 轮28、上架34和偏压构件40,前部件支承并至少部分容纳惰轮组件38。在替代实施方式 中，后部件和前部件可经过本领域已知的任何方式结合，例如经过焊接或者机械紧固。履带 滚轮框架26可包括枢转开口 42和枢转轴承46,枢转轴46可延伸经过枢转开口 42和枢转 轴承46。枢转轴46可在近端刚性连接到机器框架14 (参考图1)，枢转轴承44可将履带滚 轮框架26可转动地连接到枢转轴46的远端。在一种公开的实施方式中，作业工具20的支 承臂可经由枢转轴46连接到机器框架14,使得作业工具20可在提升过程中围绕轴46枢转 并将载荷直接传递到机器框架14。但在其他实施方式中，作业工具20的支承臂可在另一位 置连接到履带滚轮框架26 (例如，在枢转轴46前面的位置），使得来自作业工具20的载荷 能够经由履带滚轮框架26间接传递到枢转轴46。以类似于作业工具20的支承臂的方式， 偏压构件40也可在一端（S卩，与惰轮组件38相对的偏压构件40的端部）经由枢转轴承44 和枢转轴46连接到机器框架14。
[0019] 如图2和图3所示，下滚轮28可以在履带滚轮框架26的长度方向上延伸的两个 间隔的坚排布置。每排下滚轮28可位于下表面30的横向边缘并被构造成接合环形履带24 的内侧表面处的居中的套筒链的相对侧。以此方式，下滚轮28可用作套筒链的下引导件。 但是，应当注意，如果希望也可以利用下滚轮28的其他设计。
[0020] 类似于下滚轮28,上架34也可以在履带滚轮框架26的长度方向上延伸的两排布 置。但是，与下滚轮28不同，上架34可在数量上更少，彼此相邻定位，且从上表面36的一 侧悬置以支承上述的套筒链。但是，应当理解，如果希望也可以利用上架34的其他设计。
[0021] 如图3-5所示，惰轮组件38可包括轭构件48、惰轮50、轴52、一对端帽54和一对 惰轮键56。轭构件48可在杆端58刚性连接到偏压构件40,使得轭构件48可在坚直平面 中围绕枢转轴46 (即，经由偏压构件40)稍许枢转，并将纵向载荷从环形履带24经偏压构 件40传递到机器框架14。惰轮50可经由轴52连接到轭构件48的分支端60 (例如在轭构 件48和环形履带24之间）。端帽54可接合轭构件48以保持轴52。惰轮键56可用来相 对于下滚轮28定位轭构件48。
[0022] 轭构件48可在分支端60包括第一臂62和在履带滚轮组件12的横向方向上与第 一臂62分隔开的第二臂64。在公开的实施方式中，轭构件48被显示为铸铁或铸钢部件，其 具有机加工到第一臂62和第二臂64的每一个的外表面中的狭槽66,使得第一臂62和第 二臂64的每一个的横截面（图3所示）可以为大体C形。但是，可以想到，如果希望，轭构 件48可替代地是具有机加工或装配狭槽66的结构钢部件。狭槽66可均具有大体方形的 横截面，但也可以预期其他形状（例如，圆形或三角形）。轴支承件68(参考图5)可从第一 臂62和第二臂64的每一个的下表面延伸，且部分孔70可机加工到每个轴支承件68以接 收轴52。在公开的实施方式中，部分孔70可以是被构造成将向后和向上指向的力从轴52 传递到轭构件48的半孔。端帽54可接合轴支承件68并经由一个或多个紧固件71将轴52 保持在部分孔70内的位置。如上所述，轭构件48能够在纵向运动（即，在狭槽66的方向 上进出履带滚轮框架26)，使得可连接在第一臂62和第二臂64之间的惰轮50可通过偏压 构件40抵靠环形履带24向外偏压，并仍能够向内运动以缓冲和/或适应否则会造成履带 滚轮组件12的部件失效的显著载荷。一些或所有轭构件48可经本领域已知的任何方式硬 化，使得至少狭槽66的机加工表面可具有大约50-60C的洛氏硬度。但是，可以预期轭构件 48的硬度可针对特定应用显著改变并且在一些情形下可不需要另外的硬化过程。
[0023] 应当理解，对部分孔70和端帽54的独特构造的参考指的是公开的惰轮组件38的

【具体实施方式】。但本领域技术人员将认识到，组件中可存在其他构造。例如，如果希望，轭 构件48可设有不同几何结构的孔，例如全孔，和/或如果希望，帽构件54可被构造成以不 同的方式接合轭构件48和/或保持轴52。意图在于本发明也包括这些和其他实施方式。
[0024] 为了本发明的目的，机加工表面可以被认为是为了实现希望几何结构经材料去除 工艺实现的表面。传统的机加工工艺包括但不限于车削、镗、钻、铣、拉削、锯切、成型、刨、铰 孔、攻丝、磨削、电火花加工、电化学加工、电子束加工、光化学加工和超声波加工。与机加工 表面相比，装配或铸造表面可以是通过材料添加工艺产生的表面。例如，装配表面可以通过 单独的组成部件的组装（例如，通过机械紧固、粘接剂、焊接、钎焊或弯曲）形成。当熔融材 料被沉积在模具内并以特定的几何设计冷却到固体状态时，可以形成铸造表面。
[0025] 轴52可经过惰轮50的中心并接合轴支承件68的部分孔70以将惰轮50可转动 地保持在第一臂62和第二臂64之间。惰轮50的大部分周边可从履带滚轮框架26突出以 接合环形履带24的内表面处的套筒链（参考图1)。在公开的实施方式中，惰轮50具有被 构造成坐在套筒链的凹槽内的平滑外表面。但是，如果希望，在其他实施方式中，惰轮50的 外表面可包括直接接合链中的各个套筒的齿轮或链轮齿。
[0026] -个或多个防护件可与惰轮组件38相关。例如，两个防护件104(以图3中的透 明度示出）可构造成在惰轮50的任一侧接合履带滚轮框架26的端部。在公开的实施方式 中，防护件104可包括在轭构件48的第一臂62和第二臂64的端部处的开口，使得当轭构 件48被偏压离开履带滚轮框架26时，第一臂62和第二臂64的端部可经过开口突出。可 以想到，如果希望也可利用其他的防护件，例如定位在惰轮50下方以帮助保护惰轮不受被 环形履带24向上朝着惰轮50推动的碎片的影响的防护件（未显示）。
[0027] 如图6和7所示，在公开的示例性实施方式中，每个惰轮键56可以是铸铁、铸钢或 者具有多个机加工和硬化表面的结构钢部件。例如，每个惰轮键56可分别总体包括具有大 体平行的内外机加工表面74、76的凸缘部分72。突起78可在大体正交于内表面74的方向 上从内表面74延伸。一些或者所有惰轮键56可以经本领域已知的任何方式硬化，使得至 少突起78的机加工表面具有大约30-40C的洛氏硬度。以此方式，轭构件48内的狭槽66 的硬度可具有比突起78的硬度大大约40-60 %的硬度，从而允许由惰轮键56和狭槽66之 间的接合造成的大部分磨损发生在惰轮键56内，惰轮键可更加容易和经济地维修。如同上 面描述的轭构件48,可想到惰轮键56的硬度也可针对特定应用显著改变，并且在一些情形 下可不需要额外的硬化过程。
[0028] 凸缘部分72可大体为板状，并包括定位在上侧和下侧的两排孔80。在公开的实施 方式中，每排孔80可在凸缘部分72的长度方向上延伸并包括4个间隔开的孔80,但可以包 括任何数量和排列的孔80。同心的埋头凹部82可在每个孔80处定位在外表面76内以接 收从外表面76经过内表面74插入经过孔80的紧固件84,从而接合履带滚轮框架26 (参考 图2和3)。第一虚拟对称中心平面86可定位在孔排80之间的大约半程，并大体与凸缘部 分72的宽度方向的中心对准。在公开的实施方式中，中心凹部88 (只在图7显示）可位于 凸缘部分72的外表面76内，位于突起78的基部区域。中心凹部88可允许减小惰轮键56 的重量和/或成本，同时如果希望还为铭牌、部件识别和/或安装指示（例如，向上、螺栓转 矩要求等）提供受掩护位置。
[0029] 突起78可以定位在位于凸缘部分72内的孔80的排之间并大体具有宽度尺寸W、 长度尺寸L和深度尺寸D。在公开的示例性实施方式中，突起78的长度尺寸可以细长并且 是宽度尺寸w的至少两倍。在此相同实施方式中，宽度尺寸W可以是大约40-60_，深度尺 寸D可以是大约50-70mm，长度尺寸L可以是大约150-200mm。这些尺寸可允许对轭构件48 的更大量的坚直支承，同时减小轭构件48的配合表面的要求宽度尺寸和/或狭槽深度尺 寸，如下面将更详细解释的。如在图7的横截面中可见，突起78的宽度方向的虚拟对称中 心平面90可与凸缘部分72的中心平面86偏移一量，使得突起78可定位成比距凸缘部分 72的相对侧（和凸缘部分72中的相对孔排80)更靠近凸缘部分72的一个纵向侧（和更靠 近凸缘部分72中的一个孔排80)。在公开的实施方式中，中心平面90可与中心平面86偏 移大约2-10mm。
[0030] 突起78的横截面可以是大体台阶状的并包括例如第一台阶92和第二台阶94。第 一台阶92可围绕突起78的整个周边延伸并以第一半径96连结到凸缘部分72的内表面 74。第二台阶94可位于第一台阶92和突起78的机加工外表面之间，并且定位在第一台阶 92向内（即，具有比第一台阶92的长度和宽度小的长度和宽度）。第二台阶94可以第二 半径98连结到第一台阶92,并以第三半径100连结到突起78的外表面。在公开的实施方 式中，第一半径96和第三半径100可大约相同（例如，大约2-3mm)，而第二半径98可较大 (例如，大约8-12_)。第一半径96和第三半径100可以由于与其他部件的配合要求（例 如，与履带滚轮框架26和轭构件48中的狭槽66的配合要求）是机加工表面，而第二半径 98可以是铸造表面。在一种实施方式中，第三半径100可只机加工在突起78的上下部分 (例如，在突起78接合狭槽66的位置），并在突起78的侧部包括铸造表面（例如，在突起 78不与另一部件接合的位置）。
[0031] 突起78可包括至少两个机加工外表面。特别是，突起78可包括在突起78的长度 方向上延伸的机加工上表面和大体平面于上表面的机加工下表面。突起78的上下表面可 大体与对称中心平面86和凸缘部分72的相对纵向侧平行。机加工这些表面以获得在轭构 件48的狭槽66内的精确滑动配合。出于类似原因，突起78的端表面也可以机加工。可以 预期，如果希望可机加工或不机加工在突起78的宽度方向上延伸的侧表面。
[0032] 惰轮键56可构造成安装到履带滚轮框架26并接合轭构件48中的狭槽66以相对 于下滚轮28将惰轮50定位在希望距离（即，在希望的坚直高度）（参考图2)。特别是，履 带滚轮框架26可包括每侧上的开口 102 (只在图3中显示），相对惰轮键56的突起78可延 伸经过开口 102以接合轭构件48的相对臂上的狭槽66。每个凸缘部分72的内表面74可 与履带滚轮框架26的外表面配合，且紧固件84可穿过凸缘部分72中的孔80以接合履带 滚轮框架26中的螺纹孔（未显示）。在一种实施方式中，孔80可以尺寸过大，使得惰轮50 通过环形履带24的加载可迫使第一台阶92的机加工外表面抵靠开口 102的内表面并将载 荷从惰轮键56直接传递到履带滚轮框架26而不使载荷经过紧固件84处的连结界面。在 相同或另一实施方式中，第二台阶94的机加工端表面可被构造成在突起78的末端接合狭 槽66的后表面之前接合邻近狭槽66的轭构件48的外表面，由此在突起78的末端和狭槽 66的后表面之间保持间隙空间（未示出），其便于轭构件48相对于履带滚轮框架26滑动。 围绕突起78的末端周边定位的倒角可便于惰轮键56组装到履带滚轮框架26和/或轭构 件48的狭槽66中。
[0033] 工业实用性
[0034] 公开的履带滚轮组件可应用于希望惰轮的支承和/或可调节性的任何履带式机 器中。公开的履带滚轮组件可通过使用接合保持惰轮的相关轭构件中的狭槽的两个相对惰 轮键为惰轮提供支承。可调节性可通过使用包括偏移量的可逆惰轮键提供。现在将解释履 带滚轮组件12的组装和调节。
[0035] 为了设置轭构件48相对于下滚轮28的原始位置，维修技师可将轭构件48和连接 的惰轮50提升到大致希望位置，接着将一个惰轮键56的突起78插入穿过履带滚轮框架26 的第一侧中的开口 102并进入轭构件48的第一臂62和第二臂64的一个中的相应狭槽66。 插入过程中惰轮键56的取向应当对于每个惰轮键56相同，并且与新安装或调节安装对应。 对于新安装来说，每个惰轮键56应当取向成使得突起78的中心平面90在与孔80的排相 关的中心平面86下方。相对于反向取向，在此取向中轭构件48可以保持更靠近下滚轮28。 相比而言，对于调节安装来说，每个惰轮键56应当取向成使得突起78的中心平面90在中 心平面86上方。在此第二取向，轭构件48可保持更远离下滚轮28。可以在每个惰轮键56 的凹部88内设置指示（例如，箭头和/或词语，例如"新"或"磨损"）以帮助确保惰轮键56 的正确取向。在突起78以希望取向插入狭槽66后，紧固件88可穿过凸缘部分72中的孔 80并进入履带滚轮框架26的外表面内的螺纹孔中。可以类似的方式将剩余的惰轮键56组 装到履带滚轮框架26的相对侧并进入第一臂62和第二臂64的另一个中的狭槽66。
[0036] 与履带滚轮组件12的磨损部件结合使用的调节安装应当造成在机器10的大约四 分之一寿命后惰轮50相对于下滚轮28的定位与机器10的部件是新的时的原始存在的定 位大约相同。也就是说，通过将惰轮键56转动180度，轭构件48可坚直运动中心平面86 和90之间的偏移距离的大约两倍。例如，对于大约2-10mm的给定偏移，在调节安装过程中 重新取向惰轮键56应当将轭构件48升高大约4-20mm。在示例性公开的实施方式中，惰轮 键56的重新取向可意图在机器10的大约四分之一寿命维修间隔发生，并且惰轮键56可在 大约一半寿命维修间隔时用新的惰轮键56更换。
[0037] 公开的惰轮键56可提供轭构件的简化和可靠定位，同时仍允许履带滚轮框架26 和轭构件48之间在纵向上的相对运动。特别是，惰轮键56可被设计为仅在两个离散位置 的一个中配合在履带滚轮框架26的开口 102内，而惰轮键56可包括与两个位置都相关的 指示。另外，组装后惰轮键56的显著坚直和横向运动可以通过与履带滚轮框架26的开口 102的接合基本阻止，但接合惰轮键56的突起78的狭槽66可仍允许惰轮键56和轭构件 48之间的相对滑动。
[0038] 显然，本领域技术人员可以对所公开的履带滚轮组件进行各种修改和变型。通过 考虑所公开的履带滚轮组件的说明书和实践，其他实施例对本领域技术人员将是显而易见 的。例如，可以提供具有不可逆和/或不具有偏移的惰轮键的惰轮组件38。在这种情况下， 惰轮键可只起到支承相关的轭构件，并且在被磨损时，可以用具有不同的尺寸和/或几何 形状的相同或另一惰轮键替换。意图是说明书和实施例仅被视为示例性的，真正的范围由 以权利要求及其等同物指明。
【权利要求】
1. 一种履带滚轮组件（12)，包括： 轭构件（48)，其具有第一臂（62)和与第一臂间隔开的第二臂（64); 惰轮（50)，其可转动地设置在轭构件的第一臂和第二臂之间； 框架（26)，其能够接收轭构件的至少一部分；和 至少一个惰轮键（56)，其能够延伸经过框架中的开口（102)并接合第一臂和第二臂的 至少一个中的纵向狭槽（66)。
2. 如权利要求1所述的履带滚轮组件，其中： 当所述至少一个惰轮键以第一取向安装到框架时，轭构件相对于框架以第一位置保 持；和 当所述至少一个惰轮键以第二取向安装到框架时，轭构件相对于框架以第二位置保 持。
3. 如权利要求2所述的履带滚轮组件，还包括： 多个下滚轮（28)，其通过框架支承；和 环形履带（24)，其环绕惰轮和所述多个下滚轮， 其中所述至少一个惰轮键从所述第一取向到所述第二取向的重新取向改变所述惰轮 和所述多个下滚轮之间的距离。
4. 如权利要求1所述的履带滚轮组件，其中： 所述至少一个惰轮键包括与框架的外表面配合的凸缘（72);和 所述履带滚轮组件还包括相对于框架保持所述凸缘的多个上紧固件（84)和相对的多 个下紧固件（84)。
5. 如权利要求4所述的履带滚轮组件，其中： 所述至少一个惰轮键包括在所述多个上紧固件和所述多个下紧固件之间经过的对称 线（86);和 所述对称线比所述多个下紧固件更靠近所述多个上紧固件。
6. 如权利要求5所述的履带滚轮组件，其中，所述对称线与所述多个上紧固件和所述 多个下紧固件之间的中心线（90)偏离第一量；和 将所述至少一个惰轮键从第一取向重新取向到第二取向使得轭构件运动大约等于第 一量两倍的距离。
7. 如权利要求1所述的履带滚轮组件，其中： 第一臂和第二臂均包括部分孔（70);和 所述履带滚轮组件进一步包括： 轴（52)，其在第一臂和第二臂的部分孔之间延伸并能够支承惰轮； 第一帽（54)，其能够接合第一臂并保持轴的第一端；和 第二帽（54)，其能够接合第二臂并保持轴的第二端。
8. 如权利要求1所述的履带滚轮组件，其中，纵向狭槽的接合表面比所述至少一个惰 轮键的接合表面硬大约40-60%。
9. 如权利要求1所述的履带滚轮组件，其中，阻止所述轭构件相对于框架在坚直方向 和横向上运动，但允许其在框架的长度方向上运动。
10. -种履带式机器（10)，包括： 机器框架（14); 由所述机器框架支承的发动机（18); 由所述发动机驱动的链轮（22);和 在与链轮相对的一端附接到机器框架的如权利要求1-9的任一项所述的履带滚轮组 件（12)。
【文档编号】B62D55/104GK104105634SQ201280069101
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年11月6日 优先权日:2011年12月20日
【发明者】C·R·比斯利, F·卡里洛, J·L·纽彻莱恩, A·B·拉斯 申请人:卡特彼勒公司